馮奕軍, 冼慶祺
(1. 武漢大學 電氣與自動化學院, 武漢 430072; 2. 廣東電網(wǎng)有限責任公司 東莞供電局, 廣東 東莞 523000)
隨著我國工業(yè)化與城市化進程的推進,電力需求量快速增長,業(yè)務(wù)范圍逐漸擴大,對電網(wǎng)穩(wěn)定性的要求不斷提高,構(gòu)建可靠的配用電網(wǎng)已經(jīng)成為電網(wǎng)智能化建設(shè)的首要目標.但現(xiàn)階段配電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)備薄弱,大多數(shù)地區(qū)尚未形成自動化管控,配電終端通信故障率較高,這些故障區(qū)形成了電網(wǎng)泛在業(yè)務(wù)盲區(qū).配電網(wǎng)通信是確保電網(wǎng)穩(wěn)定運行、業(yè)務(wù)及時處理、故障迅速響應(yīng)的信息通道.在多種通信技術(shù)中,電力線載波通信是常用的通信手段,其具有操作簡便、通用性強、數(shù)據(jù)丟包率小等優(yōu)勢,但通信子載波的干擾會造成信號弱化,導(dǎo)致一些配用電業(yè)務(wù)無法及時得到反饋,如何有效解決電力載波通信過程中的子載波干擾引起了相關(guān)學者的廣泛關(guān)注.
楊蓉等[1]提出基于自適應(yīng)遺傳算法的子載波分配方案,利用遺傳算法良好的全局搜索性能,將其與注水方法相結(jié)合,對子載波做自適應(yīng)分配處理;張婷等[2]在博弈策略的基礎(chǔ)上研究了子載波分配方法,以電力系統(tǒng)耗能、子載波功耗以及延時作為約束條件,設(shè)計子載波信道能效目標函數(shù),引入演化博弈策略獲取最優(yōu)分配方法.上述兩種方法都是從子載波分配角度達到干擾抑制目的,雖然能夠一定程度上控制噪聲,減少干擾,但解碼成功率較低,即使通信過程受干擾小,數(shù)據(jù)傳輸效率依舊不高.
針對上述問題,本文使用正交頻分復(fù)用方法(OFDM)對配用電泛在業(yè)務(wù)盲區(qū)通信子載波進行干擾抑制.該方法能夠有效減少多徑衰弱現(xiàn)象,利用具有正交關(guān)系的子載波降低信道衰落導(dǎo)致的干擾,此外,其保護方式利用循環(huán)前綴形式,進一步避免多徑衰落問題,去除碼間串擾[3].研究方法中包括集中式與分布式兩種信道組合方式,前者先對所有子信道進行子載波分配,再對不同時域調(diào)度重新分配,從中選擇最佳傳輸子信道;后者則是將每個用戶的子載波分布在頻帶整體中,且不同子載波依次排序,依次獲取分集增益.OFDM系統(tǒng)結(jié)合信道的頻率分析衰減特征,按照頻帶不同,分配不同編碼形式,使其實現(xiàn)自適應(yīng)編碼與調(diào)制.
配電網(wǎng)業(yè)務(wù)特征主要表現(xiàn)為:業(yè)務(wù)節(jié)點眾多,覆蓋范圍大,運行環(huán)境較差;容易受到擴容與城市建設(shè)影響;通信距離遠,業(yè)務(wù)類型多樣化,信息量大但每個節(jié)點容量??;維護工作復(fù)雜,涉及的管理問題多等方面.傳統(tǒng)的配用電網(wǎng)一般利用專線業(yè)務(wù)傳輸方式[4],而智能配用電網(wǎng)承擔著更多傳輸任務(wù),必須具備融合業(yè)務(wù)的能力,且還要確保服務(wù)質(zhì)量,本文總結(jié)的泛在業(yè)務(wù)類型如表1所示.
表1 配用電業(yè)務(wù)類型Tab.1 Power distribution service types
根據(jù)表1的業(yè)務(wù)類型,為滿足配電網(wǎng)實時性傳輸?shù)纫?,?gòu)建高級配用電業(yè)務(wù)模型是實現(xiàn)自動化業(yè)務(wù)的主要方法.
1.2.1 通信信道特征分析
1) 阻抗匹配.電力線的分布情況、電力用戶與電纜之間的連接并非是均勻的.配用電過程中,在載波信號通過轉(zhuǎn)換連接點時,生成特征阻抗[5],因此會存在阻抗不匹配的問題.
2) 頻率衰落.阻抗的不匹配生成各類反射信號,此種反射信號會造成信道多徑性,進而導(dǎo)致信道頻率衰落.
3) 干擾性.電力線之間會生成電磁輻射,而寬帶電力線的頻率與輻射頻率相等,因此二者之間產(chǎn)生相互干擾.
4) 噪聲多樣性.配用電網(wǎng)絡(luò)非常復(fù)雜,接入的負載較多,傳輸信號會受到一定影響,系統(tǒng)噪聲類型呈現(xiàn)出多樣性特征,脈沖干擾[6]也比較嚴重.
1.2.2 通信信道模型
結(jié)合信道特征可知,信道會使信號傳輸發(fā)生衰減,影響接收端接收水平.導(dǎo)致信號衰減的主要原因是多徑傳播與多普勒效應(yīng),為此本文構(gòu)建了信道特征模型.假設(shè)在信道中上述兩種影響因素均出現(xiàn),則模型可以表示為
(1)
式中:L為路徑數(shù)量;ai(t)為t時第i條路徑的衰落因子;fi(t)為多普勒頻率;φi(t)為附加相位;δ(·)為采樣函數(shù);τi(t)為路徑延時.如果信道具有時不變特征[7],此時信道可表示為
(2)
為便于特征分析,將式(2)變換為
(3)
式中,hi=aiejφi為第i條路徑的復(fù)數(shù)衰落函數(shù).
如果信道中某設(shè)備的移動速度較低,可以不考慮速度影響,則可將式(3)改寫成
(4)
上述構(gòu)建了在不同信道條件下的信道特征模型,結(jié)合信道特征,利用FOMD方法對泛在業(yè)務(wù)盲區(qū)進行估計.
根據(jù)上述構(gòu)建的信道特征模型,基于子空間算法界定子載波通信信道盲區(qū),設(shè)子載波傳輸信號為N×1維的矢量XN,造成信道干擾的噪聲信號為l×1維的矢量ul,構(gòu)建通信子載波信道矩陣為1×N維的矢量H1×N,由此得到通信終端接收信號為
rl=H1×NXN+ul
(5)
利用子空間方法對信道盲區(qū)進行估計的過程如下:
2) 針對Rr做奇異值分解處理,其處理表達式為
(6)
式中:US與UN分別為信號與噪聲子空間;∑S為傳輸信號總和;VS為信號傳輸速度;VN為噪聲子空間傳輸速度.
3) 如果矩陣秩數(shù)表示為d,Rr經(jīng)過特征分解后對秩λk做重新排序可得
(7)
通過式(7)特征矢量值,能夠獲得新的信號與噪聲子空間分別為S=[s0,s1,…,sd-1],G=[G0,G1,…,Gl-d+1],結(jié)合子空間分解相關(guān)理論,確定S和G具有正交關(guān)系.
單載波調(diào)制方法中每個子載波均不會發(fā)生重合,且會存在較大間隔.但OFMD方法中子載波正交,存在重合頻段,因此提高了頻譜使用效率.在該算法中,子載波個數(shù)影響著信號寬度,不斷調(diào)整子載波即可使信號帶寬發(fā)生變化.與單載波系統(tǒng)相比,OFDM的帶寬擴展性更為突出.
正是因為OFDM具備多種優(yōu)勢,本文利用該方法實現(xiàn)通信子載波干擾抑制.假設(shè)信號源經(jīng)過一系列處理后獲得發(fā)送信號ck,在通過信道中引入脈沖干擾ik與高斯白噪聲wk,獲取接收信號為rk.通過混合高斯模型描述脈沖干擾,即
ik=bpvk
(8)
式中:bp為概率為p的伯努利序列;vk為均值等于0的高斯序列.脈沖干擾ik的概率密度函數(shù)表達式為
(9)
rk=ck?h(τ)+f(ik)
(10)
如果OFDM的符號數(shù)達到一定量時,通信信號能夠通過高斯分布代表.但脈沖噪聲幅值通常較大,在對脈沖干擾抑制過程中,需設(shè)置門限值γ進行噪聲去除,經(jīng)過處理的信號表示為
(11)
結(jié)合最大似然準則[10-11],確定γ計算表達式為
(12)
式中,Gch為噪聲子空間高斯分布序列.因OFDM通信具備循環(huán)平穩(wěn)特征[12-13],經(jīng)研究傳輸信號、脈沖干擾與噪聲的周期相關(guān)函數(shù)能夠得出:在通信接收端獲取合理的子載波序數(shù)k和子載波循環(huán)前綴長度值,能提取出通信信號,得出信號功率P,預(yù)測出噪聲與干擾功率的和.
信號功率值可表示為
(13)
式中,a、b為載波傳輸系數(shù).
結(jié)合估計得出的P值,能夠獲取噪聲功率值為
(14)
式中,μ為采樣頻偏.通過獲取的Qwk值可以計算出門限值,將該值用于脈沖干擾處理,即可達到抑制載波干擾的目的[14-15].
為證明所提抗干擾算法性能,根據(jù)某地市供電公司配用電通信終端管理平臺提供的數(shù)據(jù),采用Matlab平臺對OFDM的配用電泛在業(yè)務(wù)通信系統(tǒng)進行仿真.該系統(tǒng)硬件采用5412-pxi發(fā)生器與5015-pxi采樣器,具體仿真參數(shù)如表2所示.
表2 通信系統(tǒng)仿真參數(shù)Tab.2 Simulation parameters for communication systems
根據(jù)表2的仿真參數(shù)搭建如圖1所示的配用電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu),主干線包括三個分支,總長度為31.2 m,三個分支長度分別是2.6、11.4及4.8 m.設(shè)圖1中的拓撲結(jié)構(gòu)輸入信號的聚焦參數(shù)為0.18;信號采樣的時域長度為1 024;干擾強度為-10 dB,時延參數(shù)為0.3 s;數(shù)據(jù)采樣頻帶帶寬為3.5 MHz.
一般情況下,通信系統(tǒng)中產(chǎn)生的子載波干擾主要來自背景噪聲與脈沖噪聲.為驗證方法的有效性,在圖1的拓撲結(jié)構(gòu)中,仿真時間設(shè)置為1 200 s,總的發(fā)射脈沖數(shù)目設(shè)置為循環(huán)前綴長與子載波數(shù)量的乘積.首先用randn函數(shù)生成一個噪聲序列,進而生成如圖2所示的配用電網(wǎng)的泛在業(yè)務(wù)盲區(qū)采集的實際噪聲波形圖,該通信系統(tǒng)中噪聲含量較為豐富.經(jīng)過本文方法、文獻[1]方法與文獻[2]方法處理后,獲得的信號波形圖分別如圖3~5所示.去噪效果數(shù)據(jù)對比如表3所示,其中,去噪效果數(shù)據(jù)為單位時間內(nèi)去除噪聲與實際噪聲的比值.
圖1 配用電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Topology structure of power distribution grid
圖2 通信信號初始波形圖Fig.2 Initial waveform of communication signals
圖3 文獻[1]方法處理后通信信號波形圖Fig.3 Communication signal waveform processed by reference [1] method
圖4 文獻[2]方法處理后通信信號波形圖Fig.4 Communication signal waveform processed by reference [2] method
圖5 本文方法處理后通信信號波形圖Fig.5 Communication signal waveform processed by as-proposed method
表3 去噪效果數(shù)據(jù)對比結(jié)果Tab.3 Comparison results of denoising effect data
根據(jù)表3的統(tǒng)計結(jié)果可知,本文方法能夠去除96%以上的噪聲,文獻[1]方法經(jīng)過去噪處理后依舊存在大面積噪聲,文獻[2]方法雖然噪聲面積小,但噪聲存在區(qū)域較多,本文方法只有在峰值處才會出現(xiàn)一些細小噪聲.這是因為本文構(gòu)建的子載波干擾分布模型綜合考慮了脈沖干擾幅值影響,通過設(shè)置合理門限值,提高去噪效果,抑制干擾.
通信的最終目的是確保接收端準確接收到業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),故本文在三種不同干擾抑制算法下,對比了接收端星座圖.理想情況下星座圖中的每一個信號均為一個圓點,但由于在實際通信過程中會受到噪聲、脈沖信號等干擾因素的影響,導(dǎo)致星座圖中的每個信號成煙花式散射分布,設(shè)發(fā)送端發(fā)送數(shù)據(jù)的信噪比為23 dB,OFDM子載波數(shù)為64.圖6~8分別為三種算法通信接收端星座圖數(shù)據(jù).
圖6 文獻[1]方法通信接收端星座圖Fig.6 Communication receiver constellation of reference [1]
由圖6~8可以看出,本文方法通信接收端的星座圖區(qū)域劃分更加明顯,表明該方法業(yè)務(wù)接收成功率較高.這是因為該方法的干擾抑制效果較好,提高了通信性能,確保接收端能夠獲取更多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù).
要想恢復(fù)配用電網(wǎng)泛在業(yè)務(wù)盲區(qū)的通信能力,必須對信號功率大小進行測試.子載波數(shù)量和循環(huán)
圖7 文獻[2]方法通信接收端星座圖Fig.7 Communication receiver constellation of reference [2]
圖8 本文方法通信接收端星座圖Fig.8 Communication receiver constellation of as-proposed method
前綴長參數(shù)設(shè)置同表2,信號調(diào)制分別采用對比的三種方法,在不同誤比特率(BER)情況下,得到三種方法的通信信號功率對比情況如圖9所示.
圖9 不同方法信號功率對比Fig.9 Comparison of signal power using different methods
在誤比特率低于10-4時,三種方法的信號功率基本一致.整體而言,三種方法的信號功率與誤比特率成反比,但是本文方法的信號功率下降趨勢相較于對比方法更緩,表明該方法在BER水平較低情況下,信號傳輸功率差異較小,能夠獲得更大增益,提高業(yè)務(wù)傳輸效率.
加強配用電網(wǎng)通信能力建設(shè),對經(jīng)濟與社會發(fā)展均產(chǎn)生重要影響.因此,本文利用OFMD方法對配用電業(yè)務(wù)泛在盲區(qū)的通信子載波干擾抑制方法進行研究.仿真實驗表明,該方法可有效減少信道噪聲,提高接收端接收業(yè)務(wù)的成功率,改善業(yè)務(wù)通信能力.除本文提出的方法外,還要從全局出發(fā),從不同方面優(yōu)化電網(wǎng)通信性能,提高通信質(zhì)量,確保配用電穩(wěn)定,提高用戶滿意度.同時在OFDM系統(tǒng)中可嘗試其他類型的編碼方式,進一步改善算法性能.