王萬(wàn)齊,劉 軍,李 平,馬小寧,陳同喜
(1.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 鐵路大數(shù)據(jù)研究與應(yīng)用創(chuàng)新中心,北京 100081;2.中國(guó)鐵路北京局集團(tuán)有限公司,北京 100844)
北京—張家口高速鐵路(簡(jiǎn)稱(chēng):京張高鐵)是北京2022 年冬奧會(huì)和冬殘奧會(huì)的重要交通基礎(chǔ)設(shè)施,為北京、延慶、張家口3 地賽區(qū)提供一流的高品質(zhì)、高安全、高科技含量的交通服務(wù)。其中,京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全是智能京張建設(shè)的重要內(nèi)容之一,是一個(gè)復(fù)雜、涉及面廣、影響因素多的系統(tǒng)工程。其主要影響因素包括:(1)工務(wù)、電務(wù)、供電等基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備及動(dòng)車(chē)組;(2)鐵路運(yùn)輸、工務(wù)、電務(wù)、供電、動(dòng)車(chē)等領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人員;(3)安全風(fēng)險(xiǎn)、隱患、事故故障管理和規(guī)則制度;(4)高鐵沿線的風(fēng)、雨、雪、地震和鐵路外部環(huán)境。
鐵路運(yùn)營(yíng)安全是智能鐵路和鐵路大數(shù)據(jù)應(yīng)用的研究重點(diǎn)和難點(diǎn)之一,不少學(xué)者開(kāi)展了鐵路運(yùn)輸安全領(lǐng)域的研究和系統(tǒng)研發(fā)。王同軍等人[1-3]提出了鐵路大數(shù)據(jù)應(yīng)用總體架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù),運(yùn)輸安全是鐵路大數(shù)據(jù)應(yīng)用建設(shè)的主要內(nèi)容之一;李紅俠[4]介紹了京張高速鐵路智能化技術(shù)應(yīng)用進(jìn)展情況,運(yùn)營(yíng)安全是京張高鐵智能化的主要組成部分;康高亮[5]對(duì)中國(guó)高速鐵路安全保障體系進(jìn)行了深入研究;謝文廣[6]提出了中國(guó)鐵路北京局集團(tuán)有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng):北京局集團(tuán)公司)安全大數(shù)據(jù)應(yīng)用總體方案;荊偉[7]提出了中國(guó)鐵路太原局集團(tuán)有限公司安全大數(shù)據(jù)應(yīng)用主要建設(shè)內(nèi)容,開(kāi)展了設(shè)備安全分析關(guān)鍵技術(shù)研究;楊連報(bào)[8]、周進(jìn)等人[9]針對(duì)鐵路事故故障報(bào)告開(kāi)展了基于文本技術(shù)的原因分析;佘振國(guó)[10]等人開(kāi)展了鐵路安全風(fēng)險(xiǎn)分析預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研發(fā);郭湛[11]對(duì)近10年高速鐵路運(yùn)營(yíng)狀況的安全評(píng)估進(jìn)行了研究;宋修德等人[12]開(kāi)展了鐵路安全管理大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)設(shè)計(jì)和研究。
面對(duì)京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全標(biāo)準(zhǔn)高、管控難、因素多的迫切需求,本文設(shè)計(jì)了京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全大數(shù)據(jù)的總體架構(gòu)、數(shù)據(jù)架構(gòu)、技術(shù)架構(gòu)、系統(tǒng)功能,從“人防”“物防”“技防”角度保障京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全。
面向北京2022 年冬奧會(huì)和冬殘奧會(huì)科技保障,及京張高鐵“全天候、全方位”運(yùn)營(yíng)安全保障的需要,本文以“防范物不安全狀態(tài),防范人不安全行為,防范環(huán)境不確定安全因素”為核心,以鐵路數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)為支撐,建立京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全大數(shù)據(jù)平臺(tái),分析京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全薄弱環(huán)節(jié),挖掘事故故障內(nèi)在演變規(guī)律,支撐安全精準(zhǔn)監(jiān)督檢查,提升安全綜合預(yù)警能力,保障京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全。
京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全大數(shù)據(jù)平臺(tái)以安全數(shù)據(jù)集中和共享為基礎(chǔ),以大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)為手段,匯集鐵路的風(fēng)險(xiǎn)隱患數(shù)據(jù)、安全監(jiān)督數(shù)據(jù)、動(dòng)車(chē)安全數(shù)據(jù)、工務(wù)安全數(shù)據(jù)、電務(wù)安全數(shù)據(jù)、供電安全數(shù)據(jù)、人員安全數(shù)據(jù)、天氣數(shù)據(jù)和沿線遙感數(shù)據(jù)等,具有安全電子地圖、安全管理分析、工務(wù)安全分析、電務(wù)安全分析、供電安全分析、動(dòng)車(chē)安全分析、人員安全分析、外部環(huán)境分析等業(yè)務(wù)功能,建立運(yùn)營(yíng)安全模型庫(kù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法庫(kù)。為京張城際鐵路有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng):京張公司)、北京局集團(tuán)公司和其運(yùn)輸站段掌握運(yùn)營(yíng)設(shè)備安全狀態(tài),發(fā)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)安全薄弱環(huán)節(jié),指導(dǎo)運(yùn)營(yíng)安全重點(diǎn)監(jiān)督,并逐步實(shí)現(xiàn)事故故障超前防范等提供強(qiáng)有力支撐,大幅提升鐵路運(yùn)營(yíng)安全綜合保障水平和預(yù)警能力。
綜上,京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全大數(shù)據(jù)平臺(tái)總體架構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)源、平臺(tái)層、應(yīng)用層和用戶層,如圖1所示。
圖1 京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全大數(shù)據(jù)平臺(tái)總體架構(gòu)
(1)風(fēng)險(xiǎn)隱患數(shù)據(jù)
主要包括京張高鐵沿線的安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)、安全隱患點(diǎn)、安全問(wèn)題等,可用于支撐安全風(fēng)險(xiǎn)全面管控和安全隱患及時(shí)消除,實(shí)現(xiàn)從源頭上防控事故故障的發(fā)生。
(2)安全監(jiān)督數(shù)據(jù)
主要包括京張高鐵事故故障的安監(jiān)報(bào)1、安監(jiān)報(bào)2、安監(jiān)報(bào)3 等數(shù)據(jù),可用于分析事故故障出現(xiàn)的重點(diǎn)區(qū)間、重點(diǎn)問(wèn)題等,支撐事故故障原因分析和安全精準(zhǔn)監(jiān)督檢查。
(3)動(dòng)車(chē)安全數(shù)據(jù)
主要包括京張高鐵動(dòng)車(chē)組的基礎(chǔ)臺(tái)賬、報(bào)警信息和故障信息等,為全方面了解動(dòng)車(chē)組運(yùn)營(yíng)安全提供數(shù)據(jù)支撐。
(4)工務(wù)安全數(shù)據(jù)
主要包括京張高鐵檢測(cè)車(chē)數(shù)據(jù)、車(chē)載數(shù)據(jù)、軌檢小車(chē)數(shù)據(jù)、人工巡檢數(shù)據(jù)等,為工務(wù)部門(mén)提供安全管理重點(diǎn)信息。
(5)電務(wù)安全數(shù)據(jù)
主要包括微機(jī)監(jiān)測(cè)等實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),有利于電務(wù)部門(mén)及時(shí)掌握電務(wù)設(shè)備安全狀態(tài)。
(6)供電安全數(shù)據(jù)
主要包括6C 檢測(cè)數(shù)據(jù)、供電巡檢問(wèn)題等,有利于供電部門(mén)及時(shí)掌握接觸網(wǎng)和變電所安全狀態(tài)。
(7)人員安全數(shù)據(jù)
主要包括京張高鐵沿線的工務(wù)段、電務(wù)段、供電段、動(dòng)車(chē)所等專(zhuān)業(yè)人員的基礎(chǔ)信息、安全考核、安全培訓(xùn)、安全考試、星級(jí)評(píng)價(jià)、司機(jī)測(cè)酒等數(shù)據(jù),從“人防”方面保障鐵路運(yùn)輸安全。
(8)天氣數(shù)據(jù)
主要包括京張高鐵沿線天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù),以及風(fēng)、雨、雪實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),有利于保障動(dòng)車(chē)組運(yùn)營(yíng)安全和管理沿線鐵路外部環(huán)境隱患。
(9)沿線遙感數(shù)據(jù)
主要包括京張高鐵沿線周?chē)?00 m 遙感影像數(shù)據(jù),有利于分析沿線塑料大棚、彩鋼瓦房等典型鐵路外部環(huán)境問(wèn)題。
京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全大數(shù)據(jù)平臺(tái)是基于鐵路數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)的大數(shù)據(jù)典型應(yīng)用,廣泛匯集既有業(yè)務(wù)系統(tǒng)的安全數(shù)據(jù),融合不同專(zhuān)業(yè)的安全數(shù)據(jù),研究面向鐵路安全的大數(shù)據(jù)分析算法,運(yùn)用數(shù)據(jù)集成技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、計(jì)算服務(wù)技術(shù)、模型算法庫(kù)、數(shù)據(jù)共享技術(shù),支撐京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全大數(shù)據(jù)平臺(tái)的不同功能模塊。高鐵運(yùn)營(yíng)安全大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)架構(gòu)如圖2 所示。
圖2 京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)架構(gòu)
(1)數(shù)據(jù)源
京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全大數(shù)據(jù)平臺(tái)應(yīng)用的數(shù)據(jù)源包括風(fēng)險(xiǎn)隱患數(shù)據(jù)、安全監(jiān)督數(shù)據(jù)、動(dòng)車(chē)安全數(shù)據(jù)、工務(wù)安全數(shù)據(jù)、電務(wù)安全數(shù)據(jù)、供電安全數(shù)據(jù)、人員安全數(shù)據(jù)、天氣數(shù)據(jù)、沿線遙感數(shù)據(jù)。
(2)數(shù)據(jù)集成技術(shù)
數(shù)據(jù)集成技術(shù)是采集和匯集京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全數(shù)據(jù)的技術(shù),主要包括Restful 接口技術(shù)、分布式消息隊(duì)列技術(shù)、文件傳輸技術(shù)、數(shù)據(jù)遷移技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)同步技術(shù)等。
(3)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)是京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù),主要包括分布式文件存儲(chǔ)技術(shù)、PostgreSQL(PG)集群存儲(chǔ)技術(shù)、Greeenplum存儲(chǔ)技術(shù)、Hive 存儲(chǔ)技術(shù)、對(duì)象存儲(chǔ)技術(shù)、圖片和視頻存儲(chǔ)技術(shù)、冷熱溫混合存儲(chǔ)技術(shù)、HBase 列式存儲(chǔ)技術(shù)。
(4)計(jì)算服務(wù)技術(shù)
計(jì)算服務(wù)技術(shù)是為京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全數(shù)據(jù)提供不同類(lèi)型計(jì)算能力的技術(shù),主要包括機(jī)器學(xué)習(xí)框架、圖計(jì)算框架、離線計(jì)算框架、內(nèi)存計(jì)算框架、深度學(xué)習(xí)計(jì)算框架、全文搜索引擎框架等。
(5)模型算法庫(kù)
模型算法庫(kù)由京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全模型庫(kù)和機(jī)器學(xué)習(xí)基本算法庫(kù)組成,主要包括設(shè)備安全畫(huà)像技術(shù)、人員安全畫(huà)像技術(shù)、事故故障關(guān)聯(lián)技術(shù)、安全評(píng)估技術(shù)、安全預(yù)警技術(shù)、圖像分析技術(shù)、標(biāo)簽學(xué)習(xí)技術(shù)、群體優(yōu)化技術(shù)、智能識(shí)別技術(shù)、規(guī)則關(guān)聯(lián)技術(shù)等。
(6)數(shù)據(jù)共享技術(shù)
數(shù)據(jù)共享技術(shù)為不同用戶和系統(tǒng)提供安全數(shù)據(jù)共享、應(yīng)用共享技術(shù),主要包括JDBC/ODBC 技術(shù)、Web Service 技術(shù)、消息中間件技術(shù)、Restful 接口技術(shù)、微服務(wù)技術(shù)、負(fù)載均衡技術(shù)、應(yīng)用服務(wù)監(jiān)控技術(shù)、數(shù)據(jù)服務(wù)監(jiān)控技術(shù)等。
安全電子地圖功能主要將風(fēng)險(xiǎn)、隱患、歷史事故故障、安全問(wèn)題、工務(wù)超限、電務(wù)報(bào)警、供電缺陷、動(dòng)車(chē)報(bào)警、鐵路外部環(huán)境等數(shù)據(jù)在GIS 地圖上進(jìn)行展示,為各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和安全管理人員提供直觀、簡(jiǎn)潔的展示,也可按業(yè)務(wù)部門(mén)、運(yùn)輸站段、設(shè)備類(lèi)型、病害類(lèi)型、安全等級(jí)進(jìn)行綜合查詢(xún)和分析。
安全管理分析功能主要支撐京張公司、北京局集團(tuán)公司安監(jiān)室、沿線運(yùn)輸站段的安全管理工作,包括安全風(fēng)險(xiǎn)分析、安全隱患分析、事故故障分析、安全通知書(shū)分析、安全寫(xiě)實(shí)分析、安全巡檢分析等功能。
工務(wù)安全分析功能主要對(duì)鋼軌、路基、橋梁、隧道、涵洞等設(shè)備的動(dòng)/靜態(tài)病害、設(shè)備隱患進(jìn)行綜合分析,包括工務(wù)設(shè)備資產(chǎn)分析、動(dòng)態(tài)病害分析、靜態(tài)病害分析等模塊。
電務(wù)安全分析功能主要對(duì)信號(hào)、通信設(shè)備的報(bào)警和故障進(jìn)行綜合分析,包括信號(hào)報(bào)警分析、信號(hào)故障分析、通信報(bào)警分析、通信故障分析等模塊。
供電安全分析功能主要對(duì)接觸網(wǎng)設(shè)備缺陷和變電所報(bào)警信息進(jìn)行綜合分析,包括接觸網(wǎng)安全分析、變電所安全分析模塊。
動(dòng)車(chē)安全分析功能主要對(duì)動(dòng)車(chē)組報(bào)警和故障進(jìn)行綜合分析,包括動(dòng)車(chē)報(bào)警分析、動(dòng)車(chē)故障分析模塊。
人員安全分析功能主要對(duì)鐵路職工開(kāi)展安全綜合分析,包括個(gè)人綜合分析、班組綜合分析、車(chē)間綜合分析、站段綜合分析、專(zhuān)業(yè)綜合分析、京張公司安全分析模塊。
外部環(huán)境分析功能主要包括天氣預(yù)報(bào)預(yù)警分析、實(shí)時(shí)風(fēng)雨雪報(bào)警分析、地震安全分析、外部環(huán)境遙感分析、異物侵限圖像分析、鐵路外部環(huán)境隱患分析等模塊。
運(yùn)用粒子群算法(PSO ,Particle Swarm Optimization)優(yōu)化多個(gè)聚類(lèi)中心的流程如下:
(1)初始化粒子群算法參數(shù),主要包括權(quán)值范圍、個(gè)人因子、社會(huì)因子、迭代次數(shù)、終止條件、安全類(lèi)型數(shù)量等,并初始化分類(lèi)中心點(diǎn);
(2)針對(duì)單個(gè)粒子,計(jì)算安全單元到每個(gè)中心點(diǎn)位置間的歐氏距離,選擇最小歐氏距離Di,并計(jì)算所有Di之和作為粒子適應(yīng)度函數(shù)值;
(3)更新每個(gè)粒子的最優(yōu)位置和全體粒子的最優(yōu)位置;
(4)更新每個(gè)粒子的當(dāng)前速度和位置,并檢查每個(gè)粒子的速度和位置是否超出閾值,若超出,則重新賦予合理的數(shù)值;
(5)當(dāng)?shù)螖?shù)達(dá)到最大迭代次數(shù)或粒子位置變化值足夠小時(shí),終止粒子群算法;否則,進(jìn)行步驟(2);
(6)粒子群算法中所有粒子的最優(yōu)位置為不同安全分類(lèi)的中心點(diǎn),可通過(guò)計(jì)算每個(gè)單元與不同分類(lèi)中心點(diǎn)的歐氏距離,來(lái)判斷其所屬安全等級(jí)和類(lèi)型。
本文匯集工務(wù)動(dòng) / 靜態(tài)病害數(shù)量、電務(wù)信號(hào)和通信報(bào)警數(shù)量、供電接觸網(wǎng)和變電所報(bào)警數(shù)量、動(dòng)車(chē)組報(bào)警和故障數(shù)量,安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)、隱患、事故故障等數(shù)量,周界異物入侵報(bào)警數(shù)量,鐵路外部環(huán)境隱患數(shù)量,風(fēng)、雨、雪、地震等實(shí)時(shí)報(bào)警數(shù)量,以2 km為安全分析單元,計(jì)算該單元內(nèi)所有的安全問(wèn)題數(shù)量和等級(jí),建立基于多種安全數(shù)據(jù)的分級(jí)分類(lèi)模型,運(yùn)用PSO 找出所有單元的多個(gè)聚類(lèi)中心點(diǎn),根據(jù)聚類(lèi)中心位置對(duì)應(yīng)的不同安全等級(jí),統(tǒng)計(jì)每個(gè)安全分析單元出現(xiàn)問(wèn)題的數(shù)量,計(jì)算安全分析單元問(wèn)題數(shù)量與每個(gè)中心點(diǎn)之間的距離,最終判斷出不同安全等級(jí),并制定和設(shè)置不同安全管理措施,如圖3 所示,其中,A 為重大安全問(wèn)題,B 為重點(diǎn)安全問(wèn)題,C 為一般安全問(wèn)題。
圖3 基于PSO 的在途列車(chē)安全智能分級(jí)方法
運(yùn)用PSO 訓(xùn)練安全綜合預(yù)警模型后,采集京張高鐵沿線的安全隱患數(shù)、事故故障數(shù)、安全問(wèn)題數(shù)、設(shè)備缺陷數(shù)、鐵路外部環(huán)境隱患數(shù)等,通過(guò)基于PSO 的安全智能分級(jí)方法,計(jì)算出評(píng)價(jià)單元的安全分級(jí)結(jié)果,根據(jù)不同分級(jí)結(jié)果,推薦不同安全管控方法和安全問(wèn)題處理方法。
同時(shí),基于京張高鐵所有單元的安全等級(jí)和類(lèi)型,可分析出近期的典型設(shè)備缺陷類(lèi)型、安全問(wèn)題的高發(fā)時(shí)間、安全問(wèn)題的高發(fā)位置、安全問(wèn)題所在單位、安全問(wèn)題的主要原因,有利于建成京張鐵路運(yùn)營(yíng)安全全方位保障體系,及時(shí)掌握鐵路基礎(chǔ)設(shè)施和動(dòng)車(chē)組的安全運(yùn)營(yíng)狀態(tài),充分了解京張鐵路沿線外部環(huán)境情況,全面管控安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)和快速處理安全隱患點(diǎn),確保京張高鐵動(dòng)車(chē)組運(yùn)行安全。
本文基于京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全管理和分析的需求,介紹了京張高鐵安全大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)目標(biāo)、總體架構(gòu)、數(shù)據(jù)架構(gòu)、技術(shù)架構(gòu)、主要功能、關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容,為京張高鐵安全大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)提供了思路和方向,對(duì)京張高鐵安全數(shù)據(jù)共享共用、安全管理和安全預(yù)警能力提升,具有參考意義。
未來(lái)將重點(diǎn)研究鐵路運(yùn)營(yíng)安全綜合預(yù)警技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的圖像智能識(shí)別技術(shù)、鐵路事故故障綜合畫(huà)像分析技術(shù)等在京張高鐵安全大數(shù)據(jù)平臺(tái)的應(yīng)用,為京張高鐵運(yùn)營(yíng)安全提供技術(shù)和數(shù)據(jù)支撐。