李 丹 ,張啟偉,姜 旭
(同濟(jì)大學(xué),上海市 200092)
在焊接缺陷、應(yīng)力集中、殘余應(yīng)力、車輛荷載反復(fù)作用等因素的影響下,疲勞問題成為制約正交異性鋼橋面板發(fā)展的重要工程難題。U 肋-頂板焊縫一般從焊根或焊趾起裂,在疲勞裂紋穿透頂板、致使橋面防水層與鋪裝層損壞時(shí)才能發(fā)現(xiàn),且檢修困難,是正交異性鋼橋面板中最為嚴(yán)重的疲勞病害[1]。近年來對(duì)于三維裂紋擴(kuò)展模擬的研究不斷發(fā)展,張高楠[2]以ANSYS 應(yīng)力分析結(jié)果為基礎(chǔ),運(yùn)用PATRAN及AGILE 模塊首次對(duì)縱肋-頂板焊接模型進(jìn)行3D斷裂力學(xué)分析,對(duì)比認(rèn)為簡(jiǎn)化為2D 模型會(huì)使分析結(jié)果過于保守。劉中祥[3]模擬了潤揚(yáng)大橋正交異性鋼橋面板3 種典型細(xì)節(jié)的裂紋擴(kuò)展過程,發(fā)現(xiàn)裂紋擴(kuò)展相同長度時(shí)U 肋-頂板焊縫所需時(shí)間最短。黃云[4]等基于疲勞模型試驗(yàn)和理論研究,得出起始于頂板-縱肋焊根位置的裂紋屬于Ⅰ型主導(dǎo)的復(fù)合型裂紋,裂紋面呈現(xiàn)出典型的空間曲面特征。既有研究對(duì)移動(dòng)車載下U 肋-頂板焊縫焊根與焊趾處開裂模式的對(duì)比分析還不夠深入系統(tǒng)。因此,本文以某鋼箱梁斜拉橋?yàn)楸尘埃⒄划愋凿摌蛎姘骞?jié)段模型與U 肋-頂板連接細(xì)節(jié)子模型,通過有限元方法計(jì)算移動(dòng)車輛荷載下裂紋尖端的應(yīng)力強(qiáng)度因子,對(duì)萌生于焊趾與焊根處的裂紋以及三種開裂模式進(jìn)行對(duì)比研究。
本文對(duì)于應(yīng)力強(qiáng)度因子的研究基于ABAQUS 中的擴(kuò)展有限元模塊。擴(kuò)展有限元法(XFEM)通過引入富集函數(shù)來描述不連續(xù)的位移場(chǎng)[5]。位移函數(shù)表示為:
式中:NI(x)為常用的節(jié)點(diǎn)位移函數(shù);uI是連續(xù)節(jié)點(diǎn)位移向量;aI是被分割單元的附加自由度;bIa是裂紋尖端單元的附加自由度;KΓ為被裂紋貫穿單元節(jié)點(diǎn)的集合;KΛ為裂尖單元節(jié)點(diǎn)的集合;H(x)是表示裂紋不連續(xù)位移場(chǎng)的跳躍函數(shù),其表達(dá)式為:
式中:x 為積分點(diǎn);x*為裂紋面上最靠近的點(diǎn);n 為外法線單位向量。
式(1)中最后一項(xiàng)Fα(x)為裂紋尖端漸進(jìn)函數(shù),描述裂尖位移,其表達(dá)式為:
式中:(r,θ)表示裂紋尖端的極坐標(biāo)。
擴(kuò)展有限元法中裂紋面獨(dú)立于網(wǎng)格存在,不需要與單元邊界重合;在裂紋擴(kuò)展過程中無需對(duì)裂紋尖端進(jìn)行網(wǎng)格重劃分;對(duì)網(wǎng)格密度要求較低,計(jì)算效率高,可以有效處理不連續(xù)問題。
以某千米級(jí)鋼箱梁斜拉橋?yàn)轫?xiàng)目背景,橋梁橫截面車道示意見圖1,由于17 號(hào)U 肋處于重車輪跡線下方,經(jīng)實(shí)橋檢測(cè)其疲勞病害也更為嚴(yán)重,故選擇17 號(hào)U 肋的U 肋-頂板連接處作為關(guān)注部位,車輛橫向加載以重車輪跡線為基準(zhǔn)。
圖1 橫截面示意圖
利用ABAQUS 有限元軟件建立16 m 標(biāo)準(zhǔn)梁段的鋼箱梁模型。依據(jù)實(shí)橋材料與尺寸,鋼箱梁梁高4 m,頂板厚14 mm,U 肋厚8 mm,橫隔板厚10 mm;鋼材種類為Q345qD,彈性模量2.1×105MPa,泊松比0.3;鋼橋面板U 肋與頂板間采用全熔透焊縫連接,焊腳尺寸為8 mm。
采用殼-實(shí)體耦合的建模方式,殼單元類型選用S4R,實(shí)體單元類型選用C3D8R。整體模型縱橋向端部采用固結(jié)約束,橫向端部采用對(duì)稱約束,由于本文關(guān)注點(diǎn)處于節(jié)段跨中位置,依據(jù)圣維南原理,上述邊界條件對(duì)有限元計(jì)算結(jié)果影響較小。鋼箱梁有限元模型見圖2。
圖2 鋼箱梁有限元模型
鋼箱梁整體網(wǎng)格尺寸為200 mm;U 肋-頂板連接細(xì)節(jié)的精細(xì)實(shí)體模型大小為100 mm×100 mm×40 mm(長×寬×高),網(wǎng)格尺寸為2 mm;在U 肋-頂板連接細(xì)節(jié)實(shí)體模型的焊根與焊趾處分別嵌入長軸為10 mm,深度方向2.5 mm 的半橢圓形裂紋。
加載車輛選用《公路鋼結(jié)構(gòu)橋梁設(shè)計(jì)規(guī)范》(JTG D64—2015)中的疲勞荷載模型Ⅲ[6],見圖3、圖4。疲勞荷載模型Ⅲ由4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)軸組成,縱向前后兩軸組間距較大(6 m),故而可以忽略疊加效應(yīng),同時(shí)為簡(jiǎn)化計(jì)算,本文僅考慮縱向軸距為1.2 m 的雙軸輪載作為疲勞荷載。單車輪著地面積為200 mm×600 mm,偏于安全地不考慮橋面鋪裝的擴(kuò)散效應(yīng)。
圖3 U 肋-頂板焊縫疲勞破壞類型
圖4 疲勞破壞模型Ⅲ(單位:m)
使用FORTRAN 語言編寫DLOAD 子程序在ABAQUS 中實(shí)現(xiàn)移動(dòng)加載,設(shè)定橫縱向移動(dòng)步距均為200 mm(縱向中心處增加一個(gè)工況)。根據(jù)車輪位置橫向分布概率模型,車軸偏離中心大于0.8 m 的概率幾乎為零[6],故橫向偏移中心輪跡線不超過0.8 m,共設(shè)9 個(gè)工況;縱向考慮橫隔板的阻斷作用,共設(shè)55個(gè)工況。加載工況布置見圖5。
圖5 車輛荷載工況(單位:mm)
斷裂力學(xué)將裂紋分為Ⅰ型裂紋(張開型裂紋)、Ⅱ型裂紋(滑開型裂紋)Ⅲ型裂紋(撕開型裂紋),KⅠ、KⅡ、KⅢ分別對(duì)應(yīng)三種開裂模式的裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子。采用2.2 所述的加載方式,提取裂紋尖端沿厚度方向中點(diǎn)的應(yīng)力強(qiáng)度因子,設(shè)置15 道圍線積分,取積分穩(wěn)定后值。
(1)三種開裂模式的應(yīng)力強(qiáng)度因子影響線
U 肋-頂板連接細(xì)節(jié)焊趾與焊根處裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子影響線見圖6~圖8。結(jié)果表明:
圖6 應(yīng)力強(qiáng)度因子影響線(單位:MP a·mm1/2)
圖7 應(yīng)力強(qiáng)度因子影響線(單位:MP a·mm1/2)
圖8 應(yīng)力強(qiáng)度因子影響線(單位:MP a·mm1/2)
a.焊趾處裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子KⅠ、KⅡ、KⅢ的最大值均略大于焊根處裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子最大值,且在橫向工況的中心位置(車輪位于裂紋正上方)時(shí)達(dá)到最大值;
b.在應(yīng)力強(qiáng)度因子關(guān)于縱向加載工況的折線圖中,應(yīng)力強(qiáng)度因子KⅠ在關(guān)于y 方向呈軸對(duì)稱形態(tài),應(yīng)力強(qiáng)度因子KⅢ則關(guān)于y 方向呈反對(duì)稱形態(tài);
c.車軸縱向位于中心位置及附近,車輪橫向位于裂紋右側(cè)時(shí),焊根處KⅠ、KⅡ?yàn)檎?;焊趾處KⅠ為正,車輪橫向位于裂紋左側(cè)時(shí),焊根KⅠ、KⅡ?yàn)樨?fù);焊趾處KⅠ為負(fù),KⅡ?yàn)檎?/p>
(2)三種開裂模式的應(yīng)力強(qiáng)度因子對(duì)比
U 肋-頂板連接細(xì)節(jié)中,焊趾與焊根處縱向中心位置的加載工況下,裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子KⅠ、KⅡ、KⅡ的橫向影響線見圖9;橫向中心位置的加載工況下,裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子KⅠ、KⅡ、KⅡ的縱向影響線見圖10。結(jié)果表明:
圖9 縱向中心位置的應(yīng)力強(qiáng)度因子(單位:MP a·mm1/2)
圖10 橫向中心位置的應(yīng)力強(qiáng)度因子(單位:MP a·mm1/2)
a.焊根與焊趾處裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子KⅠ在三種應(yīng)力強(qiáng)度因子中所占比重最大,Ⅰ型(張開型)裂紋在U肋-頂板焊接部位的復(fù)合型疲勞裂紋中占主導(dǎo)地位;
b.縱向位于中心位置,橫向在車輪位于裂紋正上方(TLC5 及附近的工況)時(shí),KⅠ為正,達(dá)到最大值;
c.橫向位于中心位置,縱向在裂紋位于兩車軸中間(LLC28 及附近的工況)時(shí),KⅠ為正,達(dá)到最大值;而在縱向車輪位于裂紋正上方時(shí),KⅠ為負(fù),裂紋受壓閉合。
本文基于ABAQUS 擴(kuò)展有限元法,以某千米級(jí)斜拉橋?yàn)楣こ瘫尘?,建立鋼箱梁?biāo)準(zhǔn)節(jié)段模型,對(duì)正交異性鋼橋面板縱肋-頂板連接細(xì)節(jié)疲勞裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子進(jìn)行了分析。根據(jù)文中的計(jì)算結(jié)果,得出如下結(jié)論:
(1)焊趾處三種裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子的最大值均略大于焊根;車輛荷載下,焊趾與焊根處的裂紋尖端應(yīng)力強(qiáng)度因子具有相似規(guī)律,與的值則呈現(xiàn)相反的規(guī)律。
(2)鋼箱梁中萌生于縱肋-頂板連接細(xì)節(jié)的疲勞裂紋是以Ⅰ型裂紋為主導(dǎo)的Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ復(fù)合型裂紋;在橫向車輪位于裂紋正上方,縱向裂紋位于兩車軸中間時(shí),裂紋擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)力最大。
(3)在疲勞車輛縱向駛過裂紋所在位置的約2 m范圍內(nèi)時(shí),應(yīng)力強(qiáng)度因子(以Ⅰ型為主)發(fā)生較大波動(dòng),出現(xiàn)最大值與最小值,對(duì)疲勞裂紋的發(fā)展產(chǎn)生較大影響。