挪威科學(xué)技術(shù)大學(xué)研發(fā)貨運(yùn)機(jī)器人

說到機(jī)器人，你想到的什么模樣的？是否像人類或者某種動(dòng)物一樣，有手有腳，甚至可以和人交談，甚至還可能像電影中一樣擁有感情？

然而實(shí)際上，并不是所有的機(jī)器人外形都像人（機(jī)器人）或像動(dòng)物（動(dòng)物形機(jī)器人）。在我們的現(xiàn)實(shí)生活中，有很多機(jī)器人外形并沒有朝著“擬人化”或“擬動(dòng)物化”來設(shè)計(jì)。

例如，在自動(dòng)化工廠中經(jīng)常會(huì)見到的手臂機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，他們被設(shè)計(jì)出來的目的，并非為了與人交流等社交功能，而只是單純完成自己既定的任務(wù)。

盡管沒有擬人化或擬動(dòng)物化的外表，也并不是為社交功能而設(shè)計(jì)，這些“任務(wù)型”的非社交機(jī)器人在某些情況下也也會(huì)通過不同的方式，充當(dāng)一些社交功能，融入人們的生活中。今天我們要介紹的，就是這樣的一項(xiàng)事例，位于挪威一家醫(yī)院里的自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGVs）。

進(jìn)行這項(xiàng)研究的團(tuán)隊(duì)，由來自挪威科學(xué)技術(shù)大學(xué)（NTNU）跨學(xué)科文化研究系的高級(jí)研究員Roger Andre s raa帶領(lǐng)。而這項(xiàng)研究的主角，則是位于挪威特隆赫姆的st.Olavs醫(yī)院所采用的一種用于運(yùn)輸貨物的機(jī)器人——AGVs（自動(dòng)引導(dǎo)車輛/AutomaticGuided Vehicles）。

AGVs可以收集貨物，然后按照最佳路線將貨物運(yùn)送到目標(biāo)地點(diǎn)。AGVs通過內(nèi)置的傳感器和掃描儀來為自己導(dǎo)航。如果有人或物體在它前面，它就會(huì)停止。

如果要把物品運(yùn)送到醫(yī)院的其他樓層運(yùn)送，它會(huì)乘電梯，當(dāng)有人靠近時(shí)，它會(huì)自動(dòng)發(fā)出聲音，提醒人們避開。

下面兩張圖片是AGVs的兩個(gè)例子。

而通過對(duì)醫(yī)院的各個(gè)不同人群的隨行采訪和自然觀察，研究人員發(fā)現(xiàn)，并非為社交功能而設(shè)計(jì)的AGVs在醫(yī)院里已經(jīng)通過以下三個(gè)緯度，在一定程度上充當(dāng)了醫(yī)院的社交功能。

一個(gè)相對(duì)消極的例子是，由于醫(yī)院及程序員給電梯設(shè)定，在上下樓時(shí)，AGVs有優(yōu)先使用電梯的權(quán)利，有時(shí)在著急的情況下，護(hù)士或醫(yī)生會(huì)抱怨AGVs“搶占”了電梯。

而另一個(gè)相對(duì)積極的例子則是，在醫(yī)院住院的兒童們，發(fā)明了一個(gè)名叫“機(jī)器人狩獵”的游戲，孩子們會(huì)乘坐一輛類似自行車的工具，由護(hù)士或老師帶著，搜尋這些機(jī)器人，而且一些學(xué)校的科目如數(shù)學(xué)或挪威語，也都被融合到這個(gè)游戲中來。

在這個(gè)“機(jī)器人狩獵”游戲中，AGVs不僅與人類產(chǎn)生了互動(dòng)，而且更為孩子們?cè)谏『妥≡簳r(shí)局限和無聊的生活帶來了樂趣。

此外，研究人員還發(fā)現(xiàn)，當(dāng)設(shè)置AGVs使用的語言為挪威中部的方言時(shí)，機(jī)器人與人類之間的距離立刻拉近了不少，雖然有時(shí)用方言并不那么禮貌，甚至相當(dāng)幽默地粗魯。

比如當(dāng)AGVs告訴人們請(qǐng)離開機(jī)器人行駛的走廊時(shí)，AGVs會(huì)喊“走開，我在前進(jìn)，我是一個(gè)醫(yī)院機(jī)器人！”

這句話并不讓人感到害怕或粗魯，而是可以被描述為令人興奮和幽默方言，因?yàn)樗N近當(dāng)?shù)氐纳睿皇菢?biāo)準(zhǔn)化的、更“官方”的聲音和方言。

通過方言的融入，醫(yī)院的AGVs被賦予了某些擬人化的特征，如聲音和幽默的操作（盡管有些無意識(shí)）。這些機(jī)器人還承擔(dān)著搬運(yùn)貨物的工作，但作為住院兒童“狩獵”游戲的一部分，它們的重要性也增加了。

其次是象征性的馴化。盡管AGVs的設(shè)計(jì)只有一項(xiàng)任務(wù)——運(yùn)送貨物，研究人員卻發(fā)現(xiàn)，通過人們?cè)谂c它們的互動(dòng)中，AGVs漸漸的在人們的心中有了自己的象征性價(jià)值。

比如，當(dāng)機(jī)器人犯錯(cuò)時(shí)，比如被擱在架子上、墻壁上或其他機(jī)器人卡住時(shí)，它看起來有些笨拙。操著挪威中部方言的AGVs有時(shí)看上去又有些粗魯。而且，人們賦予它的這些象征性價(jià)值一一笨拙、可預(yù)見性和粗魯?shù)恼Z氣，還使它們看起來無害——盡管AGVs在被設(shè)計(jì)時(shí)完全沒有這樣的設(shè)定。

有一個(gè)令人深思的例子是：一位患者的父親說，在醫(yī)院陪著孩子的緊張的歲月中，機(jī)器人是一種積極的消遣：有時(shí)他會(huì)在走廊里著迷地盯著一個(gè)機(jī)器人看很長(zhǎng)時(shí)間，甚至有時(shí)會(huì)故意將電梯卡住，看AGVs如何在被卡住的電梯前來回行駛。

而正是機(jī)器人這些無意識(shí)的滑稽特征，讓它變得更平易近人，更討人喜歡，而不是讓人們拒絕它。讓人們更積極地接受機(jī)器人的，恰恰是它的不完美之處，“無害而且有點(diǎn)愚蠢”一一人們給機(jī)器人的這一象征性的特征在醫(yī)院看來反而是積極的。

此外，在機(jī)器人與人類的互動(dòng)中，出現(xiàn)了一種認(rèn)知馴化。在研究人員在互動(dòng)中，人類會(huì)逐漸學(xué)習(xí)并改變自己與技術(shù)相關(guān)的思維和實(shí)踐。比如醫(yī)院的工作人員和訪客會(huì)漸漸創(chuàng)造性地思考，將無意識(shí)的AGVs機(jī)器人作為他們?cè)卺t(yī)院生活的一部分會(huì)帶來什么。

研究人員發(fā)現(xiàn)，正是當(dāng)人們發(fā)現(xiàn)非社交式機(jī)器人本身的不完美性，而且并不將自己偽裝成人或動(dòng)物時(shí)，人們會(huì)對(duì)機(jī)器產(chǎn)生濃厚的興趣和信任。人們發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人也可能是重要的，因?yàn)樗鼈儧]有被“塑造”或塑造成有別于它們本身的其他東西，從某種意義上說，非擬人化的機(jī)器人是“誠(chéng)實(shí)”的。也就是說，機(jī)器人的非擬人化為自己提供了獲得公眾接受的新途徑。

最后，研究人員總結(jié)出了在交互中的社會(huì)馴化。通過上面的例子我們也發(fā)現(xiàn)，AGVs在與人互動(dòng)中產(chǎn)生了多種”無意識(shí)社交”，AGVs平凡的品質(zhì)讓人們享受他們（社交）的陪伴一一它也成為了人們談?wù)摰脑掝}。不知不覺中，AGVs為管理嚴(yán)格有序的醫(yī)院帶來了一些社會(huì)色彩。

這種“無意識(shí)的社交”，在人們對(duì)機(jī)器人的回應(yīng)有任何期待時(shí)，

機(jī)器人反而會(huì)對(duì)與它之間的互動(dòng)感到驚喜，而且是一種積極的驚喜。