張宇,李先允,王書征,唐昕杰,袁宇,盧乙
(南京工程學院 電力工程學院,江蘇 南京 211167)
現(xiàn)如今,新能源發(fā)電、電動汽車以及開關電源等領域的發(fā)展趨向于高效率、高轉化率以及高可靠性。這使得以碳化硅(silicon carbide,SiC)器件為首的寬禁帶半導體器件以其高開關頻率、低開關損耗、低散熱需求等優(yōu)點得到越來越多的關注[1-3]。SiC材料的熱導系數(shù)是Si材料的2.5倍,飽和電子漂移率是Si的2倍,所以SiC器件能在更高的頻率、更高的開斷速度下工作。現(xiàn)如今對SiC器件的研究主要集中在SiC MOSFET,與傳統(tǒng)Si MOSFET相比,SiC MOSFET具有更快的開斷速度,更高的功率密度,更高的正向耐壓,更低的散熱需求[4-6],并且柵源兩端具有良好的反向耐壓能力(第一代SiC MOSFET可承受-5V,第二代SiC MOSFET可承受-10V)[2],由于其卓越的性能,SiC MOSFET在中、高壓領域出現(xiàn)了代替Si IGBT的趨勢[7-8]。但是隨著電壓水平和開關速度的提升,電路中寄生參數(shù)所帶來的擾動現(xiàn)象將更加嚴重,這將威脅系統(tǒng)的安全運行[9-10]。雖然依靠新的PCB制作工藝以及封裝技術可以有效地減少寄生參數(shù)的大小,但是SiC MOSFET也依然面臨著串聯(lián)擾動以及電磁干擾和電磁應力的風險[11],這些負面效應會在一定程度上加速器件老化,嚴重時甚至造成器件損壞。串聯(lián)擾動現(xiàn)象主要存在于換流器上、下橋臂結構中,當上橋臂開通時,過高的du/dt作用在下橋臂器件寄生電容上會產生正壓尖峰,正壓尖峰超過閾值電壓時會造成器件的誤導通,這將影響系統(tǒng)整體的安全性[12-14]。當上橋臂關斷時,積累在寄生電容中的能量得到釋放會產生負壓尖峰,負壓尖峰小于器件柵極耐受值時,會造成器件的損壞。
綜上所述,基于柵源回路參數(shù)的調控,對器件串聯(lián)擾動現(xiàn)象進行分析研究[15],得到串聯(lián)擾動的影響因素,這對SiC MOSFET的工程應用具有極大的意義。本文首先基于串聯(lián)回路中的單個橋臂進行驅動回路簡化分析,建立數(shù)學模型,得到影響串聯(lián)擾動的各個因素,然后搭建平臺進行實驗驗證,最后對實驗波形進行進一步分析。
圖1為典型同步Buck電路。圖1中,上、下橋臂功率開關器件QH,QL均為SiC MOSFET;Cgs,Cgd,Cds為SiC MOSFET封裝寄生電容;Cdc為濾波電容;Ld,Lg,Ls,Lloop為雜散電感;ZL為負載;Rg為柵極電阻,由驅動電阻和柵源回路寄生電阻組成;Cg為外加柵極電容,用于柵源電容Cgs的調控,理論分析時不參與討論;Vq為驅動電壓;Vdc為母線電壓。本文通過研究上橋臂SiC器件快速開斷時,下橋臂器件柵源兩端產生的電壓尖峰來研究串聯(lián)擾動現(xiàn)象,文中將串聯(lián)擾動分為兩個階段分析,其中,第一階段產生正壓尖峰,第二階段產生負壓尖峰。圖2為串聯(lián)擾動等效電路,圖3為對應的簡化等效電路。
圖1 同步Buck電路Fig.1 Synchronous Buck circuit
圖2 串聯(lián)擾動等效電路Fig.2 Series disturbance equivalent circuit
圖3 簡化等效電路Fig.3 Simplified equivalent circuit
當QH快速導通時,QL漏源兩端電壓vds瞬間由0升高至母線電壓Vdc,過高的du/dt作用在Cgd上將產生漏電流Igd,并對Cgs進行充電,使Cgs上形成一個正的電壓尖峰,正壓尖峰等效電路具體如圖2a所示。其中,Igd,Igs,Ids分別為電容Cgd,Cgs和Cds上的電流;Ig,Id,Is分別為器件柵、漏、源極流過的電流;vCL等效為上橋臂開通瞬間作用在下橋臂器件漏源兩端的電壓(不考慮器件導通電阻的變化),由上橋臂開斷速度和母線電壓Vdc共同決定,可近似等效為
其中
a=Vdc/ton
式中:ton為下橋臂漏源電壓上升時間。
根據(jù)基爾霍夫定律對圖3a進行節(jié)點電壓方程的列寫:
點G,S分別為器件柵、源極,解得:
進行Laplace逆變換,并假設:
解得:
以SiC MOSFET器件C2M0080120D為例,輸入電容Ciss=950 pF且隨vds變化較小,柵漏電容電容Cgd隨著vds的增大迅速降低,取Cgd=15 pF。當器件工作電壓Vdc=500 V時,假設柵源電壓上升時間為49 ns,串擾等效電源的系數(shù)a=1.53×107V/s,驅動電壓為+20/-5 V,改變柵源回路參數(shù)得到正壓尖峰幅值如表1所示。
表1 不同柵源回路參數(shù)下的正壓尖峰幅值Tab.1 Spike amplitude of positive pressure under different grid-source loop parameters
由表1分析可得,當上橋臂開斷速度和母線電壓不變,即a為定值時,正壓尖峰幅值隨著驅動電阻Rg、雜散電感Lg的增大而增大,隨著寄生電容Cgs增大而減小,其中Cgs可以通過柵極電容Cg進行調控。
當QH快速關斷時,QL漏源兩端電壓vds由母線電壓Vdc迅速降為0,積累在電容Cgd上的能量開始釋放并形成漏電流Igd,當漏電流流經(jīng)Cgs時將在柵源電容上形成一個負的電壓尖峰,具體如圖2b所示。圖2b為負壓尖峰等效電路,其中ZL為負載,IL為流過負載的電流。由于Cds放電過程中電流Ids不經(jīng)過電容Cgs,討論vgs的時候可以忽略。雜散電感Ls僅為引腳雜散電感,其值過小,近似計算時可以省略。Cgd放電時二極管VD反向截止,僅在放電結束時為Ld提供續(xù)流通道,當忽略負載ZL以及線路雜散電感的影響,僅針對柵源回路對正壓尖峰等效電路進行簡化以及Laplace變換,具體如圖3b所示。其中,系數(shù)b=Vdc/toff,下橋臂漏源電壓下降時間toff由上橋臂關斷速度決定,現(xiàn)假設系數(shù)b為定值。根據(jù)基爾霍夫定律對圖3b進行節(jié)點電壓方程的列寫:
對式(6)進行求解,得:
聯(lián)立式(4)對式(7)進行Laplace逆變換,得:
當器件工作電壓Vdc=500 V時,假設器件關斷速度為40 ns,理想狀態(tài)下柵漏電容放電系數(shù)b=1.87×107V/s,改變柵源回路參數(shù)得到負壓尖峰幅值如表2所示。
表2 不同柵源回路參數(shù)下的負壓尖峰幅值Tab.2 Spike amplitude of negative pressure under different grid-source loop parameters
由表2可知,當系數(shù)b為定值時,vgs負壓尖峰幅值隨柵極電阻Rg、柵極電感Lg的增大而增大,柵極電容Cg增大,即柵源電容Cgs增大時,負壓尖峰幅值變化減小。
當不考慮負載電阻時,vds的下降時間toff主要由上橋臂器件的關斷速度決定,具體如1.2節(jié)所述。但由圖2b可知,在同步Buck電路中,負壓尖峰階段Cgd釋放能量時將會經(jīng)過負載電阻ZL,假設電容Cgd放電初始為恒壓源,有:
式中:Zg為柵源回路阻抗。
當ZL增大時,Igd隨之下降,由Qgd=CgdVdc=Igdtoff可知,當電容兩端電壓和儲存電荷不變時,Cgd的放電時間toff將會隨之增大(toff≥tf,tf為上橋臂器件關斷時間),電容Cgd放電轉為自由放電,電壓下降速度不再由tf決定,此時負壓尖峰簡化電路如圖3c所示。由于圖中標記部分端口結構未發(fā)生變化,輸入電流Igd減小會使負壓尖峰幅值降低,toff增大使負壓尖峰持續(xù)時間增大,同時兩者共同作用使得調控寄生電感Lg對負壓尖峰幅值的影響降低。本文主要討論柵源回路對串聯(lián)擾動的影響,故對負載的影響不做深入研究。
搭建如圖4所示的同步Buck電路實驗平臺進行電壓尖峰觀察及上述推導的實驗驗證。實驗采用Tektronix公司生產的DPO4054B示波器及其配套電壓探頭TPP0500和P5205A,SiC MOS?FET采用CREE公司的C2M0080120D,續(xù)流二極管為SiC肖特基二極管C4D20120D,觸發(fā)脈沖由Firstack公司生產的脈沖觸發(fā)儀提供。圖5為電壓尖峰實驗波形,由于負載電阻的存在,負壓尖峰幅值較小,實驗波形同時也證實本次實驗平臺的正確性。
圖4 實驗平臺Fig.4 Experiment platform
圖5 電壓尖峰Fig.5 Voltage spike
對上述理論分析進行實驗驗證,為了保護器件安全運行,基礎測試電壓Vdc選為500 V,驅動電阻Rg為5 Ω,柵極電容Cg為1 nF,柵極電感Lg為0,負載電阻ZL為50 Ω。圖6為改變柵源回路參數(shù)時的電壓尖峰波形,為了清晰地表達波形變化,僅展示部分參數(shù),其中左圖均為正壓尖峰波形,右側均為負壓尖峰波形。圖6a為驅動電阻分別為0 Ω,7.5 Ω,12.5 Ω,20 Ω時的電壓尖峰波形。由圖6a可得,當驅動電阻增大時,正、負壓尖峰均增大,負壓尖峰震蕩變小,這是由于驅動電阻與柵極電容形成RC濾波,降低震蕩。圖6b為柵極電容分別為0 nF,0.5 nF,1 nF,10 nF時的電壓尖峰波形,由圖6b可得,當柵極電容增大時,正、負壓尖峰均變小,負壓尖峰震蕩也變小。圖6c為柵極電感分別為23 nH,81 nH,257 nH時的電壓尖峰波形,由圖6c可得,當柵極雜散電感增大時,正壓尖峰變大,負壓尖峰基本不變,負壓尖峰震蕩變大。
圖6 改變柵源回路參數(shù)時的電壓尖峰Fig.6 Voltage spike with different gate-source loop parameters
圖7為不同柵源回路參數(shù)的電壓尖峰值,統(tǒng)計了改變柵源回路參數(shù)時的所有實驗結果。由圖7可得,當驅動電阻為0~20 Ω,僅驅動電阻增大其他條件不變時,正、負壓尖峰均增大。柵極電容為0~10 nF時,隨著柵極電容的增大,正、負壓尖峰均減小。柵極電感為0~300 nH時,柵極雜散電感增大,正壓尖峰增大,負壓尖峰基本不變。其中,正壓尖峰幅值變化較大,負壓尖峰幅值變化較小,這與負載電阻的接入有關。
圖7 不同柵源回路參數(shù)的電壓尖峰值Fig.7 Voltage spikes of different gate-source loop parameters
由1.3節(jié)推導可知,當其它條件不變時,負載電阻的大小會影響負壓尖峰幅值的大小和持續(xù)時間,現(xiàn)通過實驗進行驗證。不同負載電阻時,器件漏源電壓vds及負壓尖峰之間的關系如圖8所示,由圖8可見,當負載電阻增大時,vds下降時間也增大,同時負壓尖峰持續(xù)時間正比于vds下降時間,幅值大小正比于dvds/dtoff。
圖8 不同負載電阻的負壓尖峰Fig.8 Negative voltage spikes with different load resistances
對上述實驗分析可得,通過對柵源回路參數(shù)的調控可以達到調節(jié)電壓尖峰的目的,與前文理論分析結果一致。為了同時滿足SiC MOSFET驅動的快速性與安全性,驅動回路設計時PCB布局注意降低寄生參數(shù),驅動參數(shù)選擇時,建議降低驅動電阻的大小,利用增大柵極電容來降低器件高速開斷過程中的過沖與震蕩現(xiàn)象。以Buck電路為例,負載的大小會影響負壓尖峰幅值以及持續(xù)時間,換流器正常運行時建議工作在滿載狀態(tài)。
本文基于柵源回路參數(shù)調控對SiC器件串聯(lián)擾動現(xiàn)象進行分析研究并進行實驗驗證,結果表明:
1)器件所受的串聯(lián)擾動現(xiàn)象是器件高速開斷形成的du/dt作用在相鄰器件封裝寄生電容上引起的,可以通過柵源回路參數(shù)和負載阻抗進行調控。
2)電壓尖峰隨著驅動電阻、雜散電感的增大而增大,隨著柵極電容的增大而減小,較大的負載電阻有利于降低負壓尖峰。驅動電路設計中應該降低驅動電阻的大小,通過提高柵極電容來抑制開關震蕩。
3)伴隨電壓尖峰出現(xiàn)的尖峰震蕩也對器件安全產生威脅,還需進一步研究。