李記忠,張海榮,杜國強(qiáng),李雪松,宋青武
海洋石油工程股份有限公司,天津 300451
火炬系統(tǒng)的主要作用是燃燒和排放可燃?xì)怏w,火炬臂結(jié)構(gòu)作為火炬系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)是固定式平臺和浮式平臺(FPSO)的重要組成部分。國內(nèi)固定式平臺火炬臂通常為傾斜式,與甲板水平面夾角為45°或60°。一般是在場地預(yù)制后,通過兩臺履帶吊合作完成火炬臂的起吊,然后通過分別控制兩臺履帶吊吊鉤的升降將火炬臂的傾斜角度調(diào)整到設(shè)計角度,從而完成和上部組塊的總裝。以往FPSO上的火炬臂一般都不超過50 m,且為直立式,在場地預(yù)制完成后,在船塢和FPSO進(jìn)行總裝,通過龍門吊完成火炬臂的翻身和吊裝就位。對于超長傾斜式火炬臂,因受龍門吊高度的限制,火炬臂無法在船塢內(nèi)總裝。本文提出了一種基于浮吊和履帶吊聯(lián)合作業(yè)的吊裝方案,同時對吊裝工況下的火炬臂主結(jié)構(gòu)以及吊點進(jìn)行了強(qiáng)度校核,驗證了結(jié)構(gòu)方案的可行性,解決了超長傾斜式火炬臂和FPSO船體的總裝問題,對于后續(xù)同類項目具有借鑒意義。
以某FPSO超長傾斜式火炬臂為例,長度為85 m,就位后火炬與 船體甲板呈60°,火炬臂結(jié)構(gòu)的吊裝設(shè)計方案如圖1所示。浮吊船舶為雙把桿起重作業(yè)船,每個把桿上有兩個鉤頭,在作業(yè)過程中,該船舶鉤頭上的吊繩需始終保持豎直,為此需要配合使用撐桿滿足此要求。吊裝扶正的最終角度為65°,略大于火炬臂實際就位后角度,這樣可以使火炬臂底部前后兩排插尖導(dǎo)向先后和船體支撐結(jié)構(gòu)對接,便于火炬臂的安裝就位。
圖1 火炬臂
火炬臂的上水平面共有6個吊點,靠近上部的4個吊點和撐桿相連,撐桿通過吊繩再和浮吊相連。下部2個吊點供履帶吊使用,吊點采用耳軸形式,耳軸里設(shè)置十字筋板,耳軸外側(cè)設(shè)置蓋板防止吊繩脫落,和耳軸相連的弦桿內(nèi)部設(shè)置內(nèi)加強(qiáng)環(huán)以滿足節(jié)點沖剪強(qiáng)度,如圖2所示。
圖2 典型吊點結(jié)構(gòu)示意
火炬臂起吊時,需要履帶吊和浮吊共同作業(yè),使火炬臂平穩(wěn)從場地支撐位置抬起,如圖3所示;隨后浮吊吊鉤繼續(xù)抬升,履帶吊吊鉤高度保持不變并進(jìn)行小范圍移動以配合完成火炬臂空中扶正,直至達(dá)到最終扶正角度,如圖4所示,此時火炬臂的重量全部轉(zhuǎn)移至浮吊,履帶吊退出吊裝作業(yè);最后移動浮吊將火炬臂運(yùn)至FPSO指定位置,下放火炬臂完成和船體支撐結(jié)構(gòu)的對接,如圖5所示。
圖3 火炬臂起吊示意
圖4 火炬臂扶正示意
圖5 火炬臂和FPSO船體總裝示意
火炬臂的荷載主要包括:結(jié)構(gòu)自重、管道和火炬頭荷載。火炬臂主結(jié)構(gòu)在SACS模型中通過桿單元模擬,附屬構(gòu)件包括走道、斜梯和欄桿以及管道重量等以荷載形式加載到模型中,火炬臂的質(zhì)量見表1。
表1 火炬臂質(zhì)量
API RP 2A-WSD規(guī)范規(guī)定[1-2],在遮蔽海域,對于吊點結(jié)構(gòu)以及與吊點相連的桿件,應(yīng)采用最小1.5倍的動荷載系數(shù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)校核,對于其他桿件應(yīng)采用最小1.15倍的動荷載系數(shù)。
采用SACS軟件進(jìn)行建模計算,對桿件端部約束釋放,采用僅承受拉力的GAP單元模擬吊繩,吊鉤處為固接約束。在火炬臂根部以及撐桿位置設(shè)置水平向的彈簧約束。分別模擬火炬臂起吊扶正角度為 30°、45°、60°、65°時的 4 種不同工況,起吊模型和扶正角度為45°時的模型如圖6、圖7所示。
圖6 火炬臂起吊SACS模型
圖7 火炬臂扶正45°SACS模型
根據(jù)SACS吊裝分析結(jié)果,在1.5動荷載系數(shù)時,各扶正工況下的桿件最大應(yīng)力比見表2,從計算結(jié)果可知,桿件應(yīng)力比均小于1,桿件強(qiáng)度滿足要求。
表2 各扶正工況下桿件強(qiáng)度校核結(jié)果
各扶正工況下的最大吊繩力如表3所示。
表3 各扶正工況下最大吊繩力計算結(jié)果
從計算結(jié)果可知,起吊工況,履帶吊對應(yīng)的(VI02-S101,VJ02-S101) 吊繩力最大,該吊繩力可作為履帶吊選型的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),在火炬臂扶正過程中履帶吊的吊繩力逐漸減小,當(dāng)扶正至65°時,所有火炬臂吊裝重量轉(zhuǎn)移至浮吊,履帶吊退出工作,履帶吊對應(yīng)的吊繩力為0。頂部兩個吊點對應(yīng)的(VI09-S010,VJ09-S012)吊繩力隨著扶正角度的增大而增大,扶正角度為45°時,達(dá)到最大,當(dāng)扶正角度繼續(xù)增大至65°時,吊繩力減小。中間兩個吊點對應(yīng)的(VI03-S002,VJ03-S003)吊繩力起吊時因吊繩處于松弛狀態(tài)所以吊繩力為0,當(dāng)達(dá)到45°時開始受力,吊繩力隨著扶正角度的增大而繼續(xù)增大,扶正角度為65°時達(dá)到最大。在所有工況中VJ03-S003對應(yīng)的吊繩力最大,為2 271 kN,以此吊點為代表,對吊點結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析。
采用ANSYS軟件對吊點進(jìn)行建模及強(qiáng)度校核。吊點的有限元模型包括火炬臂的耳軸式吊點、主弦桿和撐桿,主弦桿和撐桿的模型長度大于2倍的直徑,遠(yuǎn)端均為固接約束。有限元模型如圖8所示。
圖8 吊點有限元模型
采用SHELL93單元,該單元為8節(jié)點有限元單元,和4節(jié)點單元相比,其計算精度更高。耳軸及其和立柱相連位置為重點關(guān)注位置,該位置采用致密網(wǎng)格,采用1倍板厚來劃分網(wǎng)格;在其余位置采用稀疏網(wǎng)格,采用2倍板厚來劃分網(wǎng)格,以提高計算效率。
根據(jù)吊繩力計算結(jié)果,取2 271 kN作為吊點設(shè)計荷載,吊繩角度取對應(yīng)工況的吊繩角度。假設(shè)吊繩力按余弦分布作用在吊繩和耳軸接觸的圓環(huán)接觸面上,且接觸面上各節(jié)點的受力平行于吊繩作用方向[3-5],見圖9。材料的彈性模量取2.06×105MPa,泊松比取0.3,屈服強(qiáng)度為355 MPa,許用應(yīng)力按0.9倍的屈服強(qiáng)度計取,即取320 MPa。
圖9 吊繩力荷載模擬
計算得到的吊點耳軸和十字筋板應(yīng)力分布云圖如圖10、圖11所示。
圖10 耳軸應(yīng)力云圖/MPa
從圖10、圖11可以看出,最大Von Mises應(yīng)力位于耳吊繩和耳軸的十字筋板的相交處,為吊繩產(chǎn)生的局部壓應(yīng)力,應(yīng)力值為315 MPa,小于許用應(yīng)力(320 MPa),吊點結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足要求,其他應(yīng)力值較大的位置還有耳軸管和吊繩接觸的位置,需要在設(shè)計時予以重點考慮。
圖11 十字筋板應(yīng)力云圖/MPa
對于FPSO超長傾斜式火炬臂,由于龍門吊的吊高限制,不能由龍門吊完成火炬臂和船體的塢內(nèi)總裝,本文提出了一種浮吊和履帶吊聯(lián)合作業(yè)完成火炬臂總裝的方案?;赟ACS和ANSYS軟件,總結(jié)了一套火炬臂主結(jié)構(gòu)及吊點的設(shè)計流程和計算方法,以某超長傾斜式火炬臂為例,計算了吊裝工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,驗證了浮吊和履帶吊聯(lián)合吊裝作業(yè)方案的可行性。