劉蘇鋒,郝振莉
(黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南 開(kāi)封 475004)
MMC閥損耗是評(píng)估其性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)[1-2]。文獻(xiàn)[3]提出全橋型模塊化多電平換流器損耗簡(jiǎn)化計(jì)算模型,采用最佳電平逼近調(diào)制方法,分析MMC閥脈沖、電流及電壓影響快速閥損耗計(jì)算準(zhǔn)確性的因素,基于此,文章提出基于數(shù)學(xué)模型的MMC閥計(jì)算方法。分析了影響MMC閥損耗的關(guān)鍵類型,提出以GBT和二極管為主的損耗計(jì)算模型,引入溫度因素作用強(qiáng)度,對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,提高計(jì)算精度。通過(guò)試驗(yàn),驗(yàn)證了所提方法的有效性,為實(shí)際應(yīng)用提供有價(jià)值的參考。
MMC在子模塊結(jié)構(gòu)及器件分布上存在較大不同。根據(jù)不同子模塊的拓?fù)浜蛽p耗占比情況,參考相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),將 MMC 閥損耗分為主要損耗和其他損耗[4]。其中,主要損耗是由MMC 換流器主要器件導(dǎo)通及反向恢復(fù)引起的損耗,占整體損耗的90%以上。其他損耗是由于連接各器件之間的電路導(dǎo)致的損耗,此研究重點(diǎn)是對(duì)該類損耗的計(jì)算。
在接通和斷開(kāi)瞬間易產(chǎn)生主要損耗,即GBT和二極管損耗。為計(jì)算平均開(kāi)關(guān)損耗,采用單位時(shí)間累計(jì)開(kāi)關(guān)能量損失的計(jì)算方法,計(jì)算開(kāi)關(guān)損耗。因二極管的特性,導(dǎo)電損耗僅比其導(dǎo)電性導(dǎo)致的關(guān)斷損耗低2%。根據(jù)其開(kāi)關(guān)能量與導(dǎo)通電流試驗(yàn)曲線,判斷二者之間不存在線性關(guān)系,而是具有一定的擬合關(guān)系,且器件開(kāi)關(guān)能量與端口電壓之間呈近似相關(guān)性。
運(yùn)行過(guò)程中,每相閥損耗分為兩部分,即上橋臂子模塊損耗和下橋臂子模塊損耗,其分別表示為:
(1)
(2)
其中,κ1、κ2分別表示上下橋臂子模塊的損耗系數(shù)??梢缘贸鯩MC換流閥穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下,其損耗計(jì)算數(shù)學(xué)模型為:
PMMC-S=3(PSdown+PSup)
(3)
由于MMC閥的各器件參數(shù)均與其溫度有關(guān),運(yùn)行過(guò)程中容易受到損耗功率的影響,溫度與損耗功率之間存在一定的熱路關(guān)系,故以器件運(yùn)行時(shí)的溫度作為研究閥損耗的關(guān)鍵因素[5]。通常情況下,MMC閥供貨廠商會(huì)提供器件的標(biāo)準(zhǔn)溫度曲線即25℃及器件額定運(yùn)行溫度曲線,對(duì)于器件參數(shù)與溫度變化之間的關(guān)系并未給出。基于此,采用線性插值方法,獲得器件參數(shù)與溫度的關(guān)系,以此對(duì)MMC閥損耗計(jì)算模型進(jìn)行參數(shù)修正,以提高計(jì)算精度。
IGBT 導(dǎo)通電壓、導(dǎo)通電阻與實(shí)際器件工作溫度T的關(guān)系可以表示為:
(4)
(5)
其中,U0和R0分別表示廠家提供的參數(shù)擬合表中標(biāo)準(zhǔn)溫度25℃下的電壓和電阻參數(shù)。
由于器件運(yùn)行過(guò)程中,其損耗功率與溫度存在耦合關(guān)系,需要繪制熱路圖,包括元器件、底板和散熱器。將MMC閥中的GBT和二極管安置在底板上,將底板與散熱器相連接,通過(guò)散熱器散發(fā)能量,在此基礎(chǔ)上,可以得出參數(shù)修正后的MMC閥損耗為:
(6)
為驗(yàn)證所提方法的有效性,進(jìn)行仿真試驗(yàn)。為提高試驗(yàn)結(jié)果的可靠性,分別采用文獻(xiàn)[2]和文獻(xiàn)[3]提出的損耗計(jì)算方法進(jìn)行對(duì)比。
在上述試驗(yàn)環(huán)境下,在額定參數(shù)下分別采用三種方法對(duì)MMC閥的損耗情況進(jìn)行計(jì)算,并與MMC 電磁暫態(tài)仿真模型輸出結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖1所示。
圖1 不同方法損耗計(jì)算結(jié)果
圖1給出了利用三種計(jì)算所得的MMC閥平均損耗。由圖1可知,本文方法計(jì)算得到的損耗結(jié)果與實(shí)際損耗最為接近,誤差在0.05 MW以內(nèi),誤差率不超過(guò)10%。而文獻(xiàn)[2]和文獻(xiàn)[3]提出的損耗計(jì)算方法誤差都在10%以上,表明本文損耗計(jì)算方法具有較高的計(jì)算精度。
對(duì)不同頻率和功率下的MMC閥損耗情況進(jìn)行分析。設(shè)置MMC閥無(wú)功功率為0,有功功率分別為-1.0 pu,0 pu,1.0 pu,采用三種方法進(jìn)行計(jì)算,其結(jié)果如表1所示。
表1 不同運(yùn)行頻率下?lián)p耗計(jì)算與實(shí)際損耗的擬合度
從表1可以看出,在交流功率值相同時(shí),文章提出的MMC 損耗計(jì)算方法與實(shí)際損耗擬合度較高。從整體上看,此方法計(jì)算結(jié)果的擬合度始終在90%以上,這也與試驗(yàn)結(jié)果相契合。文章提出的計(jì)算方法在對(duì)不同模塊損耗進(jìn)行分別統(tǒng)計(jì)的同時(shí),考慮了溫度因素對(duì)器件參數(shù)的影響,并將其插入到損耗計(jì)算過(guò)程中,提高了計(jì)算精度。
換流器損耗作為輸電工程參數(shù)設(shè)計(jì)及器件選擇的主要依據(jù),快速準(zhǔn)確地降低閥損耗,對(duì)工程設(shè)計(jì)非常重要。提出了基于數(shù)學(xué)模型的MMC閥損耗計(jì)算方法,以期為該領(lǐng)域研究提供參考。