施通

特斯拉的某些自動駕駛系統(tǒng)引發(fā)的事故正在接受調(diào)查

特斯拉最近在中國召回了超過 285000 輛汽車，以解決與巡航控制相關的安全問題。中國國家市場監(jiān)督管理總局表示，特斯拉的巡航控制系統(tǒng)可能會意外啟動，可能導致突然加速。受召回影響的車輛大部分是在特斯拉上海工廠生產(chǎn)的，軟件修復可以遠程完成。特斯拉就召回事件向車主道歉，并表示將根據(jù)國家要求繼續(xù)提高安全性。

不僅如此，在發(fā)生一系列緊急事故后，8月中旬美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）也對特斯拉自動駕駛系統(tǒng)啟動正式調(diào)查，稱該系統(tǒng)“難以識別停放在路邊的緊急車輛”。消息一出，特斯拉股價應聲而跌，一度跌超5%，市值蒸發(fā)約合人民幣1988億元。

NHTSA表示，自2018年初以來已發(fā)現(xiàn) 11 起事故， 目前正在調(diào)查的四起事故發(fā)生在今年，大多數(shù)發(fā)生在天黑之后。密歇根州警方表示，在3月份的一次此類事故中，一輛特斯拉Model Y的司機啟用了Autopilot 后，撞上一輛停在蘭辛地區(qū)高速公路邊上的警車。NHTSA正在徹查從2014年到2021年的大約 76.5萬輛特斯拉汽車的自動駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)，據(jù)特斯拉網(wǎng)站稱，自動駕駛系統(tǒng)可用于 2014 年末及之后生產(chǎn)的車輛。

特斯拉在8月16日凌晨發(fā)布了自動駕駛系統(tǒng)測試版 FSD Beta 9.2，馬斯克稱，在FSD Beta 9.2之后會有9.3，可能還有9.4，然后可能是10。馬斯克大放厥詞： “隨著（FSD）軟件獲得監(jiān)管部門的批準，接近完全的自動駕駛能力，它的價格還會繼續(xù)增長，價格可能會超過10萬美元。”

來自外界廣泛的意見是特斯拉對Autopilot系統(tǒng)的宣傳解讀問題，駕駛者可能會錯誤地認為自動駕駛功能等同于移交控制給電腦，但Autopilot的主要功能是幫助駕駛員完成諸如轉(zhuǎn)向和與道路上其他車輛保持安全距離等任務。特斯拉指示使用該系統(tǒng)的駕駛員注意道路，并將手放在方向盤上，但可能有一部分并沒有遵守規(guī)則。一些批評者表示，Autopilot一詞有可能讓駕駛員對該系統(tǒng)的功能產(chǎn)生夸大的感覺。目前該系統(tǒng)已經(jīng)對司機進行了審查機制，例如在沒有將雙手放在方向盤上的情況下，違反安全功能來操作車輛，但具體有哪些規(guī)避措施官方?jīng)]有說明。

當前的自動駕駛系統(tǒng)主要依賴于攝像頭、雷達和其他傳感器的組合。然而幾個月前，特斯拉在為北美市場制造的Model 3轎車和Model Y緊湊型運動型多功能車中取消了雷達。杜克大學工程學教授瑪麗·米西·卡明斯表示，攝像頭和雷達都無法準確識別停放的警車或交通錐等其他設備。因為雷達很難區(qū)分靜止物體，而攝像頭只有在系統(tǒng)經(jīng)過訓練后，可以識別特定場景的障礙物。流動或者靜止的車輛并不總是有跡可尋，有時會靠邊停車，有時候會阻塞車道，這可能會給駕駛員輔助系統(tǒng)做出適當?shù)姆磻獛硖魬?zhàn)?？魉共┦空J為：“機器的視覺呈現(xiàn)永遠不會達到人類的高度。”

有車主客觀地闡述對待“駕駛輔助/自動駕駛”的三個原則——1.了解其能力邊界;明確其運行狀態(tài);自己才是責任者。2.駕駛輔助的確能減輕駕駛員負擔并提高駕駛安全，但前提是會用。3.方向盤交在自己手上，不要把生命交在這些輔助駕駛上。

一段網(wǎng)友上傳的測試視頻顯示，在自主模式下特斯拉進入到一個三岔路口，跟車左拐失敗，機器出現(xiàn)了無法判斷方向的情況，導航軌跡一陣亂跳，不得不依靠人工干預。不少車主表示，這堪比沒駕照的馬路殺手