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      側(cè)風(fēng)作用下貨車和小汽車行駛穩(wěn)定性對比分析

      2021-09-15 11:25:24彭浩榮邵曉君潘曉東
      關(guān)鍵詞:側(cè)風(fēng)廂式橋隧

      陳 豐,彭浩榮,邵曉君,潘曉東

      (道路與交通工程教育部重點實驗室(同濟(jì)大學(xué)), 上海 201804)

      山區(qū)高速公路橋隧連接段是事故敏感地帶[1]。由于地處峽谷中,受“狹管效應(yīng)”的影響,駛出隧道車輛的行駛穩(wěn)定性容易受到強烈側(cè)風(fēng)作用的干擾,甚至可能發(fā)生側(cè)滑、橫擺、側(cè)翻等安全問題[2]。山區(qū)高速公路橋隧連接段作為交通要道,事故一旦發(fā)生,致死率高、經(jīng)濟(jì)損失大,相比于普通公路具有更高的事故危害性[3]。為降低橋隧連接段事故風(fēng)險,國內(nèi)外學(xué)者利用數(shù)值仿真[4-6]、風(fēng)洞試驗[7-8]、駕駛模擬器[9-10]等手段對風(fēng)致行車安全問題進(jìn)行了廣泛的研究。其中,貨車是風(fēng)致安全事故的重點關(guān)注車輛類型之一。文獻(xiàn)[11]以橫擺角速度和轉(zhuǎn)折角為指標(biāo)研究了集裝箱半掛車在側(cè)風(fēng)作用下的行駛穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[12]通過數(shù)值仿真的方法研究了半掛汽車列車穩(wěn)定行駛的風(fēng)速及車速臨界值。文獻(xiàn)[13]基于駕駛模擬試驗對橋隧連接段側(cè)風(fēng)作用下廂式貨車的動態(tài)響應(yīng)和駕駛員反應(yīng)進(jìn)行了分析。文獻(xiàn)[14]研究了重型貨車在側(cè)風(fēng)影響下的側(cè)滑和側(cè)翻情況。除此之外,小汽車的行駛穩(wěn)定性和安全性也備受關(guān)注。文獻(xiàn)[15]研究了側(cè)風(fēng)作用下小汽車直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛的橫擺角速度、側(cè)向加速度以及側(cè)向位移變化情況。文獻(xiàn)[16]以側(cè)向偏移作為行車風(fēng)險評價指標(biāo),分析了側(cè)風(fēng)對大跨橋梁轎車行車安全的影響。文獻(xiàn)[17]借助Carsim軟件模擬了橋隧連接段不同風(fēng)速大小及角度對小汽車行駛的影響。文獻(xiàn)[18]提出了一種靜態(tài)模型來衡量小汽車在發(fā)生側(cè)翻、側(cè)滑和橫擺時的臨界風(fēng)速。文獻(xiàn)[19]利用風(fēng)洞試驗研究了高速行駛的小汽車在側(cè)風(fēng)作用下的行駛穩(wěn)定性。然而,山區(qū)高速公路橋隧連接段多為小汽車和貨車混行,不同車輛類型在氣動特性、車輛構(gòu)造方面有所差異,單獨開展研究由于所設(shè)工況均有不同,其結(jié)論較難整合和統(tǒng)一。為了深入對比側(cè)風(fēng)對貨車和小車的影響,部分學(xué)者將貨車和小汽車置于同一側(cè)風(fēng)場景下進(jìn)行了分析。文獻(xiàn)[20]通過修改駕駛模擬器參數(shù)研究了強風(fēng)環(huán)境下大巴車、小汽車和救護(hù)車的動態(tài)響應(yīng)。文獻(xiàn)[21]采用風(fēng)洞試驗研究了牽引拖車、消防車、皮卡以及小轎車在不同風(fēng)況下的氣動力特性。文獻(xiàn)[22]采用數(shù)值模擬的方法對比了集裝箱半掛車和小轎車在側(cè)風(fēng)作用下的行駛穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[23]通過選取基本型乘用車、交叉型乘用車、中型商用客車、大型廂式商用貨車4種車型,基于數(shù)值仿真對比分析了側(cè)風(fēng)作用下不同車輛在公路橋梁上發(fā)生側(cè)滑與側(cè)翻的極限條件。

      已有研究為側(cè)風(fēng)環(huán)境下車輛的安全行駛提供了有力保障,但研究手段多側(cè)重于數(shù)值模擬,忽視了駕駛員行為的影響,且缺乏貨車和小汽車在橋隧連接段這一事故多發(fā)路段的行駛穩(wěn)定性對比研究。為此,本文同時對貨車和小汽車的側(cè)風(fēng)作用下橋隧連接段行駛穩(wěn)定性進(jìn)行研究。基于8自由度駕駛模擬器,建立了側(cè)風(fēng)環(huán)境下山區(qū)高速公路橋隧連接段駕駛模擬平臺。通過廂式貨車和小汽車的駕駛模擬實驗,采集不同側(cè)風(fēng)工況下的車輛動態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù),并從側(cè)滑、橫擺、側(cè)翻3個方面對比分析了廂式貨車和小汽車的行駛穩(wěn)定性,為山區(qū)高速公路橋隧連接段交通管理、風(fēng)致行車安全事故預(yù)警措施提供了理論支撐。

      1 橋隧連接段駕駛模擬平臺構(gòu)建

      1.1 實驗場景

      側(cè)風(fēng)作用下山區(qū)高速公路橋隧連接段行車模擬實驗在同濟(jì)大學(xué)交通行為與交通安全虛擬現(xiàn)實平臺的8自由度駕駛模擬器中進(jìn)行。實驗基于駕駛模擬器構(gòu)建了山區(qū)高速公路橋隧連接段場景,如圖1所示。實驗場景橋梁段長500 m,兩側(cè)隧道長度均為1 000 m,公路設(shè)計速度為80 km/h,采用分離式橫斷面設(shè)置,雙向4車道,車道和路肩寬度分別為3.75、2.5 m。

      1.2 實驗車輛模塊

      駕駛模擬實驗使用了小汽車和廂式貨車兩種類型的車輛(見圖2),這兩種車輛模塊分別基于實際的小汽車和廂式貨車車型開發(fā)。其中,小汽車的車長為4.5 m,車寬為1.8 m,質(zhì)心高度為0.54 m,整車質(zhì)量為1 300 kg,軸距為2.6 m,前后輪距為1.546 m,方向盤最大轉(zhuǎn)角為1 080°;廂式貨車的車長為7.05 m,車寬為2.1 m,質(zhì)心高度為1.1 m,整車質(zhì)量為4 300 kg,軸距為3.6 m,前輪距為1.9 m,后輪距為1.8 m,方向盤最大轉(zhuǎn)角為1 440°。實驗中駕駛場景通過5個內(nèi)置投影儀投射在一個水平視角為250°、垂直視角為40°的環(huán)形屏幕上,場景以60 Hz的頻率刷新。由于駕駛模擬器中的內(nèi)置車輛是小轎車(雷諾Megane III),因此,針對廂式貨車模塊,通過調(diào)節(jié)場景投影使駕駛員的視點高度與實際駕駛貨車時保持一致。同時,為提高貨車駕駛真實度,實驗根據(jù)廂式貨車力反饋情況調(diào)整了方向盤、油門踏板和剎車踏板的參數(shù),并在貨車行駛的聲音和路面聲音方面采用了多通道聲音系統(tǒng)來模擬。

      圖1 橋隧連接段實驗場景

      (a)小汽車 (b)廂式貨車

      1.3 側(cè)風(fēng)作用工況

      已有研究[24]表明,廂式貨車的行駛安全易受到橋面?zhèn)蕊L(fēng)的影響,尤其當(dāng)風(fēng)速達(dá)到72 km/h以上時。針對山區(qū)高速公路橋隧連接段實驗場景,外力作用主要考慮突遇側(cè)風(fēng)作用。因此,分別計算側(cè)風(fēng)風(fēng)速為40、50、60 km/h對車輛的作用力,并編寫腳本將側(cè)風(fēng)作用融入駕駛模擬器。風(fēng)向角方面,根據(jù)確定行駛車輛相對遭遇風(fēng)速的向量法則,側(cè)風(fēng)的風(fēng)速和風(fēng)向需要結(jié)合在一起考慮[25],而不同風(fēng)向角下車輛所受到的作用力可通過調(diào)整風(fēng)速來實現(xiàn)近似效果[26]。由于本文的目的并不是研究風(fēng)速風(fēng)向的聯(lián)合分布對行車安全的影響,因此結(jié)合已有研究[16-17]選取最不利的橫風(fēng)作為實驗條件。

      正式實驗時,要求駕駛員控制車速在80 km/h左右。車輛行駛至橋梁段時會觸發(fā)隨機加載的側(cè)風(fēng),風(fēng)速為40、50、60 km/h,風(fēng)向包括與車道方向垂直的從左至右(90°)或從右至左(-90°)兩種,側(cè)風(fēng)的持續(xù)作用時間為10 s,各種側(cè)風(fēng)工況見表1。

      表1 駕駛模擬試驗工況

      每位駕駛員分別進(jìn)行12次模擬駕駛,每個工況分別駕駛小汽車和廂式貨車各進(jìn)行1次。實驗過程中,6種側(cè)風(fēng)工況的順序隨機分配給不同的駕駛員,以避免因工況次序一致所引起的實驗偏差。

      2 實驗設(shè)計與數(shù)據(jù)采集

      2.1 實驗駕駛員

      本次駕駛模擬實驗共招募具有山區(qū)和沿海高速公路駕駛經(jīng)驗的職業(yè)貨車駕駛員30名,均為男性,其中山區(qū)高速公路平均駕駛里程約5×104km。被試駕駛員平均年齡31.9歲(標(biāo)準(zhǔn)差6.80 a),平均駕齡6.7 a(標(biāo)準(zhǔn)差3.14 a)。實驗過程中,沒有駕駛員出現(xiàn)惡心、眩暈等不良反應(yīng),全部完成了駕駛模擬實驗任務(wù)。

      2.2 實驗步驟

      駕駛員到達(dá)實驗室后先進(jìn)行基本信息的采集,包括年齡、駕齡、駕駛頻率等基本情況,確定實驗人員是否符合要求。隨后,要求每位駕駛員在高速公路駕駛模擬場景中完成10 min的適應(yīng)性駕駛,以熟練對車輛方向盤、油門和剎車的操控。培訓(xùn)駕駛結(jié)束后,要求駕駛員先休息10 min,調(diào)整好身心狀態(tài)后方可進(jìn)入正式實驗。

      駕駛員需完成12次橋隧連接段駕駛?cè)蝿?wù),小汽車和廂式貨車交替進(jìn)行,每個車型隨機經(jīng)歷6種工況。實驗過程中,要求駕駛員保持在最左側(cè)車道行駛,并將車速維持在80 km/h左右,不可隨意變道。由于突遇側(cè)風(fēng)后的車輛行駛穩(wěn)定性是本文的研究重點,因此駕駛員對于遭遇側(cè)風(fēng)的位置、風(fēng)速及風(fēng)向是未知的。

      2.3 數(shù)據(jù)采集

      駕駛模擬器的采樣頻率為20 Hz,可采集車輛速度、方向盤轉(zhuǎn)角、加速踏板位置等400余種數(shù)據(jù)。為了對比小汽車和廂式貨車在側(cè)風(fēng)作用下的行車穩(wěn)定性,本研究主要提取了車輛運行的動態(tài)響應(yīng)指標(biāo),包括車輛側(cè)向位移、橫擺角速度、輪胎接地壓力、側(cè)向加速度等數(shù)據(jù)。

      3 側(cè)風(fēng)作用下車輛行駛穩(wěn)定性分析

      根據(jù)文獻(xiàn)[27]的研究,風(fēng)致道路交通事故一般分為3類:側(cè)滑失穩(wěn)、橫擺失穩(wěn)、側(cè)翻失穩(wěn)。下面將從這3個方面對側(cè)風(fēng)作用下山區(qū)高速公路橋隧連接段車輛行駛穩(wěn)定性進(jìn)行分析。

      為了比較轉(zhuǎn)移支付在中國教育水平趨同中的作用,下文將采用β絕對收斂、β條件收斂對中國以及東、中、西部地區(qū)間的教育水平進(jìn)行研究,以揭示西部地區(qū)受教育水平差異及縮小的內(nèi)在原因。中國各省的教育水平和轉(zhuǎn)移支付都存在顯著的空間效應(yīng),因此本文借助空間經(jīng)濟(jì)收斂模型,構(gòu)建教育水平的空間β絕對收斂(式2~式3)和條件收斂的空間面板自相關(guān)模型和空間面板滯后模型(式4~式5),以考察轉(zhuǎn)移支付條件下教育水平增長與初期發(fā)展水平的關(guān)系。鑒于教育發(fā)展程度除了受國家財政支持力度的影響外,還取決于當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)發(fā)展水平,因此將經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平也作為必要條件納入β條件收斂模型。

      3.1 側(cè)滑穩(wěn)定性分析

      側(cè)向位移常用于描述車輛在遭遇側(cè)風(fēng)時的車道偏移量,可以最直觀地反應(yīng)車輛在側(cè)風(fēng)作用下的行駛穩(wěn)定性[11]。車輛的側(cè)向位移常以車道中心線與車輛中心之間的距離來計算。在駕駛模擬實驗中,車道寬度為3.75 m,小汽車寬度為1.8 m,廂式貨車寬度為2.1 m,車輛初始的中心位置處在車道中心線上。因此,當(dāng)小汽車側(cè)向位移大于0.975 m、廂式貨車側(cè)向位移大于0.825 m時,車輛將越過車道線駛?cè)胂噜徿嚨?,行車安全將受到?yán)重威脅。

      圖3為不同側(cè)風(fēng)工況下30位駕駛員分別駕駛小汽車和廂式貨車行駛的側(cè)向位移變化全過程,由各時刻的側(cè)向位移均值繪制而成,3幅圖分別對應(yīng)工況1和工況2、工況3和工況4、工況5和工況6。總體來看,小汽車和廂式貨車在相同側(cè)風(fēng)工況作用下,其側(cè)向位移均值變化趨勢基本一致。在遭遇側(cè)風(fēng)前,車輛保持在車道中線附近行駛;在側(cè)風(fēng)作用初期,車輛的側(cè)向位移增大較為明顯,并逐漸達(dá)到峰值;側(cè)風(fēng)作用結(jié)束后,車輛側(cè)向位移向反方向突然變化,并伴有小幅度左右波動,直至回歸到車道中線。對比小汽車和廂式貨車在各側(cè)風(fēng)工況下側(cè)向位移均值的變化情況可知,廂式貨車的側(cè)向位移普遍大于小汽車,但小汽車對側(cè)風(fēng)的響應(yīng)較為迅速。

      為了更詳細(xì)地對比小汽車和廂式貨車在側(cè)風(fēng)作用下的側(cè)向位移情況,將車輛通過側(cè)風(fēng)環(huán)境的過程劃分為4個階段,即車身駛?cè)?、完全駛?cè)搿④嚿眈偝?、完全駛出[15]。由圖3可知,小汽車和廂式貨車在側(cè)向位移上的差異主要集中在前兩個階段。當(dāng)車身剛剛駛?cè)雮?cè)風(fēng)區(qū)域時,受車體質(zhì)量差異的影響,小汽車對側(cè)風(fēng)的響應(yīng)較快,其側(cè)向位移量略大于廂式貨車;當(dāng)車身完全駛?cè)雮?cè)風(fēng)區(qū)域后,小汽車的側(cè)向位移量不再增加并有逐漸減小的趨勢,而廂式貨車由于受力面積相對較大、質(zhì)心高度較高,側(cè)向位移仍有所增加,且在風(fēng)速為60 km/h時有駛出車道的風(fēng)險。

      總體來看,側(cè)風(fēng)作用下車輛側(cè)向位移最大值隨風(fēng)速的增加而增大,但受風(fēng)向的影響較??;不同工況下側(cè)向位移最大值出現(xiàn)時間均在15 s前后,即遭遇側(cè)風(fēng)后3~5 s處,且風(fēng)速越快,達(dá)峰所需的時間越短。

      (a)風(fēng)速為40 km/h

      (b)風(fēng)速為50 km/h

      (c)風(fēng)速為60 km/h

      為了集中比較小汽車和廂式貨車在不同側(cè)風(fēng)工況下側(cè)向位移最大值情況,分別取各駕駛員側(cè)向位移最大值的均值、以及側(cè)向位移最大值出現(xiàn)時刻的均值,繪制條形圖如圖4所示。

      對比來看,不同側(cè)風(fēng)工況下小汽車的側(cè)向位移最大值均小于廂式貨車,但其側(cè)向位移最大值出現(xiàn)時間普遍快于廂式貨車,說明小汽車更易受側(cè)風(fēng)影響而產(chǎn)生側(cè)滑,但廂式貨車在側(cè)風(fēng)作用下的側(cè)滑失穩(wěn)現(xiàn)象更嚴(yán)重。同時,由誤差棒可知,廂式貨車在各側(cè)風(fēng)工況下均存在一定概率駛出車道(側(cè)向位移>0.825 m),小汽車僅在風(fēng)速為60 km/h時,存在一定駛出車道的風(fēng)險(側(cè)向位移>0.975 m)。

      (a)側(cè)向位移最大值

      (b)側(cè)向位移最大值出現(xiàn)時間

      3.2 橫擺穩(wěn)定性分析

      當(dāng)車輛遭遇側(cè)風(fēng)時,橫擺角速度的變化可以決定行駛狀態(tài)和駕駛員反應(yīng),因此橫擺角速度常用來評價車輛在側(cè)風(fēng)作用下的橫擺穩(wěn)定性[9]。

      小汽車和廂式貨車在橫擺穩(wěn)定性方面的差異主要體現(xiàn)在3個方面。首先,從橫擺角速度峰值的出現(xiàn)時間來看,小汽車的達(dá)峰時間普遍早于廂式貨車,可以推斷小汽車相對于廂式貨車對側(cè)風(fēng)的響應(yīng)較為迅速,感知到側(cè)風(fēng)的時間較短。其次,本次駕駛模擬實驗中,在遭遇側(cè)風(fēng)初期和側(cè)風(fēng)作用結(jié)束后,小汽車橫擺角速度的第2個峰值都異常地高于廂式貨車,這可能是由于在駕駛模擬器中,小汽車方向盤的力反饋相對較小,方向盤的轉(zhuǎn)動與車輛的偏轉(zhuǎn)之間存在一定延遲,從而出現(xiàn)了“急打方向盤”和“過度轉(zhuǎn)向”的操作行為。側(cè)風(fēng)作用后期,當(dāng)車輛基本上脫離橫擺失穩(wěn)時,小汽車的橫擺角速度曲線震蕩依舊較為明顯,也有可能是該原因?qū)е?,小汽車需要通過頻繁操作以維持行駛穩(wěn)定性。第三,側(cè)風(fēng)作用結(jié)束后,廂式貨車第1個橫擺角速度峰值更大,再次說明了小汽車的響應(yīng)更迅速,能較快地感知到側(cè)風(fēng)的消失并做出相應(yīng)操作。

      (a)風(fēng)向從左至右

      (b)風(fēng)向從右至左

      3.3 側(cè)翻穩(wěn)定性分析

      以往研究中,橫向軸荷轉(zhuǎn)移率和靜態(tài)穩(wěn)定系數(shù)常被用于作為車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的評價指標(biāo)[28]。橫向軸荷轉(zhuǎn)移率(load transfer ratio, LTR)是指車輛的兩側(cè)軸荷之差和兩側(cè)軸荷之和的比值,若LTR的絕對值大于0.9,則車輛被定義為側(cè)翻失穩(wěn)[5],具體公式為

      (1)

      由于LTR指標(biāo)未能考慮不同類型車輛在質(zhì)心高度、傾覆力矩等方面的差異,僅適用于同一車型的側(cè)翻失穩(wěn)狀態(tài)的分析,不能用于側(cè)風(fēng)作用下小汽車和貨車側(cè)翻失穩(wěn)狀態(tài)的對比。靜態(tài)穩(wěn)定系數(shù)(static stability factor, SSF)是將車輛半輪距與車輛質(zhì)心高度的比值作為側(cè)翻閾值,并用單位重力加速度下的側(cè)向加速度與其比較來預(yù)估車輛的抗側(cè)翻能力[29],表達(dá)式為

      (2)

      式中:B為車輛輪距,m;hg為車輛質(zhì)心高度,m。

      SSF值越大說明車輛的抗側(cè)翻能力越強,越不容易發(fā)生側(cè)翻事故。由于本文需要對比不同車型的側(cè)翻傾向性,因此首先選擇SSF作為側(cè)翻評價標(biāo)準(zhǔn)。由式(2)計算可得,小汽車和廂式貨車的側(cè)翻閾值分別為1.43和0.73。鑒于大小車的側(cè)翻標(biāo)準(zhǔn)不同,為更直觀地展示和對比不同車型的抗側(cè)翻能力,本文基于靜態(tài)穩(wěn)定系數(shù)指標(biāo)提出車輛側(cè)傾比(overturning ratio, OR)概念,計算公式為

      (3)

      式中:ay為側(cè)向加速度,m/s2;g為重力加速度,取9.8 m/s2。

      計算每位駕駛員在各工況下的車輛側(cè)傾比,對各時間斷面取均值,繪制曲線如圖6所示。整體來看,隨著風(fēng)速的增加,車輛側(cè)傾比也相應(yīng)增大,說明風(fēng)速越大車輛側(cè)翻的可能性越高。同時,各工況側(cè)傾比隨時間變化曲線都出現(xiàn)了兩次明顯的峰值,分別位于側(cè)風(fēng)作用前期和側(cè)風(fēng)消失初期,這兩個時段均屬于駕駛員對側(cè)風(fēng)的感知階段,說明此時段車輛發(fā)生側(cè)翻的可能性較大,行駛穩(wěn)定性較差。由于橋頭、隧道洞口、橋塔附近通常是側(cè)風(fēng)作用的起始路段,建議有關(guān)部門加強對這些路段側(cè)風(fēng)的監(jiān)測,保障車輛在側(cè)風(fēng)環(huán)境下的安全行駛。

      對比小汽車和廂式貨車的側(cè)傾比可知,在同等風(fēng)速下廂式貨車的峰值明顯高于小汽車,尤其體現(xiàn)在側(cè)風(fēng)作用結(jié)束后,兩者的差值會隨著風(fēng)速的增加逐漸增大。這些現(xiàn)象說明廂式貨車在側(cè)風(fēng)作用下發(fā)生側(cè)翻的幾率明顯高于小汽車,且?guī)截涇囋隈偝鰝?cè)風(fēng)作用區(qū)域后仍存在一定的側(cè)翻風(fēng)險。這可能是由于側(cè)風(fēng)作用突然消失后駕駛員未能及時調(diào)整方向盤,而發(fā)現(xiàn)車輛偏移后又迅速對方向盤施加了較大的反向作用力,這種風(fēng)環(huán)境突變導(dǎo)致的駕駛員應(yīng)激反應(yīng)一定程度上增加了車輛側(cè)翻的可能性[30]。

      (a)風(fēng)速為40 km/h

      (b)風(fēng)速為50 km/h

      (c)風(fēng)速為60 km/h

      4 結(jié) 論

      對側(cè)風(fēng)作用下山區(qū)高速公路橋隧連接段車輛行駛的穩(wěn)定性進(jìn)行研究,基于駕駛模擬實驗采集了車輛的動態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù),對比了廂式貨車和小汽車在各側(cè)風(fēng)工況下的側(cè)滑失穩(wěn)、橫擺失穩(wěn)和側(cè)翻失穩(wěn)情況,得到以下主要結(jié)論:

      1)在橋隧連接段行駛時,小汽車更易受側(cè)風(fēng)影響而產(chǎn)生側(cè)滑,但廂式貨車在持續(xù)側(cè)風(fēng)作用下的側(cè)向偏移現(xiàn)象更嚴(yán)重,且當(dāng)風(fēng)速超過40 km/h時便存在一定駛出車道的風(fēng)險,而對于小汽車,其駛出車道的風(fēng)速臨界值在50~60 km/h之間。

      2)相對于駕駛廂式貨車,駕駛小汽車對側(cè)風(fēng)的響應(yīng)較為迅速,感知到側(cè)風(fēng)的時間較短。

      3)基于靜態(tài)穩(wěn)定系數(shù)指標(biāo)提出了側(cè)傾比概念,可以更直觀地對比不同車型在側(cè)風(fēng)作用下的抗側(cè)翻能力;通過對比車輛的側(cè)傾比發(fā)現(xiàn),在側(cè)風(fēng)環(huán)境中廂式貨車相對于小汽車更容易發(fā)生側(cè)翻事故,且?guī)截涇囋隈偝鰝?cè)風(fēng)作用區(qū)域之后,仍存在一定的側(cè)翻風(fēng)險。

      4)本研究成果可為側(cè)風(fēng)環(huán)境下橋隧運營管理、車輛預(yù)警設(shè)計等提供參考,對改善側(cè)風(fēng)作用下山區(qū)高速公路橋隧連接段的行車安全具有參考價值。研究中涉及的貨車車型僅針對廂式貨車,后續(xù)將進(jìn)一步分析不同類型載貨汽車的動態(tài)響應(yīng)情況,同時豐富側(cè)風(fēng)工況,探索其他風(fēng)速、風(fēng)向角下車輛行駛穩(wěn)定性,為橋隧連接段貨車的行車安全提供理論支撐。

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