王宇陽(yáng),丁 濤,周鳳華,張 寧
(中國(guó)航發(fā)上海商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造有限責(zé)任公司,上海 201306)
當(dāng)前國(guó)內(nèi)航空發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)具有時(shí)間緊、型號(hào)多、任務(wù)大、可靠性要求高等特點(diǎn),常常造成試驗(yàn)設(shè)備和人力資源緊張。而為匹配每次試驗(yàn)科目的參數(shù)要求,試驗(yàn)常伴隨著對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)(EEC)、測(cè)試接口設(shè)備(TIE)的調(diào)整——目前的試驗(yàn)狀態(tài)是在發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē)后進(jìn)行,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。如果能夠在試驗(yàn)進(jìn)行過(guò)程中在線(xiàn)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù),將極大地減少試驗(yàn)的時(shí)間成本[1-3]。然而,試車(chē)臺(tái)數(shù)采系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)傳感器信號(hào)的采集和顯示,其本身設(shè)計(jì)并不具有復(fù)雜的控制邏輯,不能滿(mǎn)足在線(xiàn)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)需要的快速、可靠、復(fù)雜性的要求[4-6]。
隨著軟件技術(shù)的發(fā)展,大部分的應(yīng)用系統(tǒng)供應(yīng)商會(huì)提供軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK),軟件開(kāi)發(fā)人員可以利用SDK輔助開(kāi)發(fā)外圍第三方應(yīng)用程序[7]。某科研試車(chē)臺(tái)數(shù)采系統(tǒng)的SDK中提供了ExteralHook接口,該接口包含一套封裝于動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中的函數(shù),開(kāi)發(fā)者可以利用該接口訪問(wèn)數(shù)采系統(tǒng)的當(dāng)前值表(cur?rentvaluetable,CVT)。為此,本文介紹一種基于該ExteralHook 接口的試車(chē)臺(tái)在線(xiàn)調(diào)參系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)將復(fù)雜的邏輯控制寫(xiě)入調(diào)參軟件,把經(jīng)過(guò)軟件處理的數(shù)據(jù)發(fā)送到試車(chē)臺(tái)數(shù)采系統(tǒng),再通過(guò)數(shù)采系統(tǒng)的ARINC429 和MOXA 板卡,與EEC、TIE 建立通信連接,從而實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)調(diào)參功能。
由于EEC 和TIE 的通道資源緊張,為盡可能減小其通信負(fù)擔(dān),需要減少用于在線(xiàn)調(diào)參功能的通道數(shù)量。試驗(yàn)時(shí)調(diào)參參數(shù)可能有幾十個(gè),但一次只需調(diào)整一個(gè),因此在線(xiàn)調(diào)參系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)使用ID值和調(diào)參值兩個(gè)通道。在發(fā)動(dòng)機(jī)中預(yù)先寫(xiě)入一個(gè)ID 值與調(diào)參值的映射關(guān)系表,調(diào)參操作時(shí)僅需試車(chē)臺(tái)發(fā)送ID值和調(diào)參值,隨后與EEC和TIE中的映射表對(duì)比,即能識(shí)別在線(xiàn)調(diào)參參數(shù)。
同時(shí),根據(jù)ARINC429通信協(xié)議,數(shù)據(jù)包的最大值決定了協(xié)議中maxparameter 屬性的取值,由于調(diào)參值參數(shù)范圍不同,且只有一個(gè)發(fā)送調(diào)參值的通道,這就導(dǎo)致需要使用maxparameter為定值的通道去發(fā)送maxparameter數(shù)值不同的調(diào)參值。為解決這個(gè)問(wèn)題,ID值和調(diào)參值通道使用BNR編碼,規(guī)定14位到29位是有效數(shù)據(jù)位,故協(xié)議能發(fā)送的最大浮點(diǎn)數(shù)為215=32 768,將ARINC429 板卡調(diào)參值通道的maxpa?rameter屬性設(shè)定為32 768。系統(tǒng)發(fā)送調(diào)參值前,在線(xiàn)調(diào)參軟件附加一個(gè)縮放比例Ratio,Ratio為32 768與maxparameter的比值。如發(fā)送調(diào)參值為100,那么系統(tǒng)實(shí)際發(fā)送值為100×32 768÷128=25 600。發(fā)動(dòng)機(jī)接收數(shù)據(jù)后,根據(jù)上述方法進(jìn)行反算,即可得到有效參數(shù)值。
為使在線(xiàn)調(diào)參系統(tǒng)軟件具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性和良好的人機(jī)交互界面,同時(shí)結(jié)合某型發(fā)動(dòng)機(jī)研制項(xiàng)目的特殊需求,對(duì)在線(xiàn)調(diào)參軟件提出以下技術(shù)要求:
(1) 軟件能自動(dòng)測(cè)試Socket接口連接情況;
(2) 軟件使用多線(xiàn)程技術(shù);
(3) 軟件界面分為在線(xiàn)調(diào)參主界面和燃燒室專(zhuān)業(yè)參數(shù)調(diào)節(jié)界面;
(4) 軟件界面具有快速安全可靠的操作邏輯;
(5) 軟件界面顯示的發(fā)動(dòng)機(jī)反饋值可靠、準(zhǔn)確;
(6) 對(duì)于某些調(diào)參參數(shù),需具有特殊的邏輯功能(如參數(shù)微調(diào),設(shè)置調(diào)節(jié)臺(tái)階,參數(shù)鎖定等);
(7) 軟件需比對(duì)發(fā)送值與反饋值,且考慮通信延遲性的影響;
(8) 燃燒室專(zhuān)業(yè)參數(shù)調(diào)節(jié)時(shí)能實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性插值計(jì)算等性能計(jì)算功能。
目前流行的一種異步通信方式為套接字(Sock?et),兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序進(jìn)行通信,各自通信連接其中的一個(gè)端點(diǎn)。通信時(shí),其中的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序?qū)⒁獋鬏數(shù)囊欢涡畔?xiě)入其所在主機(jī)的Socket中。該Socket通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口卡的傳輸介質(zhì)將這段信息發(fā)送到另一個(gè)主機(jī)的Socket 中,使這段信息能傳送到其他應(yīng)用程序中[8]。試車(chē)臺(tái)在線(xiàn)調(diào)參系統(tǒng)中,一個(gè)Socket端口為數(shù)采系統(tǒng)主機(jī),負(fù)責(zé)處理ARINC429總線(xiàn)(EEC)和RS422總線(xiàn)(TIE)信號(hào);另一個(gè)Socket端口為在線(xiàn)調(diào)參計(jì)算機(jī)。數(shù)采系統(tǒng)主機(jī)從在線(xiàn)調(diào)參計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù),分別通過(guò)ARINC429 總線(xiàn)和RS422 總線(xiàn)將數(shù)據(jù)包發(fā)送至EEC 和TIE,同時(shí)也接收它們的反饋信號(hào)并將其傳回在線(xiàn)調(diào)參計(jì)算機(jī)。具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 在線(xiàn)調(diào)參系統(tǒng)總體架構(gòu)Fig.1 Adjusting-parameter online system structure
基于在線(xiàn)調(diào)參軟件需求分析,軟件采用分層設(shè)計(jì)[9]。軟件分為人機(jī)交互層和系統(tǒng)交互層兩層,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。人機(jī)交互層使用QT Designer進(jìn)行開(kāi)發(fā),具有操作靈活、方便、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、數(shù)據(jù)顯示可靠的人機(jī)交互界面,包括試驗(yàn)時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)參控制、重要參數(shù)顯示。系統(tǒng)交互層負(fù)責(zé)調(diào)參軟件與數(shù)采系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信,處理人機(jī)交互層操作事件,進(jìn)行性能計(jì)算等工作。
圖2 在線(xiàn)調(diào)參軟件分層結(jié)構(gòu)Fig.2 Adjusting-parameter online system software hierarchical structure
ExternalHook 接口包含了一套動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),實(shí)現(xiàn)方法封裝在EPHL.dll中。在動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)EPHL.dll中,封裝了一系列的結(jié)構(gòu)體和函數(shù),定義在頭文件EPHL.h中。主要使用的結(jié)構(gòu)體為:
(1) eEPHL_RETURN結(jié)構(gòu)體,用于儲(chǔ)存數(shù)采系統(tǒng)返回的特殊狀態(tài)信息,也是很多API 函數(shù)的返回類(lèi)型。
eEPHL_RETURN 主要用于軟件獲取在線(xiàn)調(diào)參計(jì)算機(jī)端口與數(shù)采系統(tǒng)的Socket 連接信息,如果返回EPHL_OK,則連接正常;反之,則根據(jù)返回類(lèi)型提示錯(cuò)誤信息。
(2) eEPHL_CONN_TYPE 結(jié)構(gòu)體,用于儲(chǔ)存數(shù)采系統(tǒng)主機(jī)端口與軟件端口的連接類(lèi)型。
結(jié)構(gòu)體儲(chǔ)存通信數(shù)據(jù),而API 函數(shù)用于軟件對(duì)于數(shù)采系統(tǒng)CVT 的訪問(wèn)。由于通道數(shù)據(jù)都是常用類(lèi)型,即C++內(nèi)建類(lèi)型,如浮點(diǎn)型、布爾型、整型等,所以不需要設(shè)計(jì)額外的結(jié)構(gòu)體或類(lèi)來(lái)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)。
主要使用的API函數(shù)原型如下:
(1) eEPHL_RETURN EPHL_write_channel(char*name,float*value)
寫(xiě)入數(shù)采系統(tǒng)通道。
(2) eEPHL_RETURN EPHL_read_channel(char*name,float*value)
讀取數(shù)采系統(tǒng)通道。
(3) eEPHL_RETURN EPHL_close(void)
關(guān)閉數(shù)采系統(tǒng)Socket端口。
(4) eEPHL_RETURN EPHL_init(eEPHL_CONN_TYPE conn_type,char*serv_key);
打開(kāi)數(shù)采系統(tǒng)Socket端口。
應(yīng)用程序的本質(zhì)是消息循環(huán),每次循環(huán)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)都有消息交換[10]。在線(xiàn)調(diào)參軟件打開(kāi)Socket 端口后,需要持續(xù)不間斷地和數(shù)采系統(tǒng)交換消息,沒(méi)有入口處理人機(jī)交互層傳遞下來(lái)的事件消息。因此設(shè)計(jì)了雙線(xiàn)程機(jī)制:界面線(xiàn)程和后臺(tái)通信線(xiàn)程。界面線(xiàn)程處理調(diào)參主界面的操作事件,燃燒室調(diào)節(jié)界面的操作事件和插值運(yùn)算;后臺(tái)通信線(xiàn)程處理調(diào)參軟件與數(shù)采系統(tǒng)以及軟件界面之間的通信。線(xiàn)程間的通信結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 線(xiàn)程間通信Fig.3 Inter-thread communication
界面線(xiàn)程通信包括:主界面接收來(lái)自后臺(tái)通信線(xiàn)程的數(shù)采系統(tǒng)數(shù)據(jù),發(fā)送和接收燃燒室調(diào)參界面的數(shù)據(jù);燃燒室調(diào)參界面接收來(lái)自主界面的數(shù)據(jù)。后臺(tái)通信線(xiàn)程包括:訪問(wèn)數(shù)采系統(tǒng)CVT,傳遞數(shù)采系統(tǒng)數(shù)據(jù)給主界面線(xiàn)程,接收主界面線(xiàn)程的操作事件。
線(xiàn)程間通信通過(guò)使用信號(hào)與槽機(jī)制,后臺(tái)通信線(xiàn)程寫(xiě)入計(jì)時(shí)器,當(dāng)開(kāi)啟該線(xiàn)程以后,觸發(fā)計(jì)時(shí)器,以0.1 s一次的頻率訪問(wèn)數(shù)采系統(tǒng)CVT,在每個(gè)循環(huán)結(jié)束時(shí)觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào),發(fā)送到界面線(xiàn)程的主界面槽中來(lái)完成數(shù)據(jù)傳遞;主界面寫(xiě)入計(jì)時(shí)器,循環(huán)刷新顯示控件,在每個(gè)循環(huán)結(jié)束時(shí)觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào),將數(shù)據(jù)發(fā)送到燃燒室在線(xiàn)調(diào)節(jié)界面相應(yīng)槽中,更新該界面的參數(shù)。
軟件中主要的信號(hào)與槽的連接函數(shù)如下:
(1) connect(this,SIGNAL(RunBackProcess()),backprocess,SLOT(m_SlotStartInit()))
連接主界面后臺(tái)線(xiàn)程觸發(fā)信號(hào)和后臺(tái)通信線(xiàn)程槽函數(shù)。
(2) connect(backprocess,&BackProcess::m_Data?Transfer,this,&MainWindow::m_Update)
連接后臺(tái)通信線(xiàn)程傳輸信號(hào)和主界面刷新槽函數(shù)。
(3) connect(this,&MainWindow::m_toFuelDistri?bution,m_FuelDistribution,&Dialog::m_Update);
連接主界面與燃燒室調(diào)節(jié)界面?zhèn)鬏斝盘?hào)與調(diào)節(jié)界面刷新槽函數(shù)。
5.3.1 軟件初始化通信自檢工作流程
軟件初始化流程如圖4 所示。打開(kāi)軟件時(shí),程序調(diào)用主界面構(gòu)造函數(shù),構(gòu)造函數(shù)調(diào)用軟件初始化通信自檢函數(shù),根據(jù)自檢情況判斷軟件當(dāng)前與數(shù)采系統(tǒng)的通信狀態(tài)。當(dāng)且僅當(dāng)API 函數(shù)返回EPHL_OK 時(shí)才會(huì)通過(guò)自檢,反之則顯示未通過(guò)自檢。自檢完成后,顯示在線(xiàn)調(diào)參軟件主界面。
圖4 軟件初始化流程Fig.4 Software initialization flow chart
5.3.2 軟件與數(shù)采系統(tǒng)通信工作流程
軟件與數(shù)采系統(tǒng)通信流程如圖5所示。用戶(hù)在點(diǎn)擊左上角主界面的“connect”開(kāi)關(guān)后,軟件開(kāi)啟后臺(tái)線(xiàn)程。后臺(tái)線(xiàn)程每個(gè)循環(huán)從數(shù)采系統(tǒng)CVT 中提取和寫(xiě)入數(shù)據(jù),循環(huán)計(jì)時(shí)為0.1 s。每個(gè)循環(huán)結(jié)束時(shí),后臺(tái)線(xiàn)程和主界面線(xiàn)程進(jìn)行一次通信,此時(shí)主界面接收和發(fā)送與數(shù)采系統(tǒng)的通信數(shù)據(jù)。
圖5 軟件與數(shù)采系統(tǒng)通信流程Fig.5 Communication flow chart between software and acquisition system
5.3.3 調(diào)參流程
程序初始化時(shí),設(shè)置調(diào)參ID值缺省值為255,調(diào)參值缺省值為0。255為EEC/TIE接收的無(wú)效參數(shù),發(fā)動(dòng)機(jī)在接收到該參數(shù)時(shí)不會(huì)觸發(fā)任何動(dòng)作。調(diào)參工作流程如圖6 所示。調(diào)參操作時(shí),首先打開(kāi)調(diào)參開(kāi)關(guān),在需求調(diào)參的通道輸入調(diào)參值,軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前調(diào)參值對(duì)應(yīng)的調(diào)參ID 值。然后點(diǎn)擊“注入”按鈕,軟件進(jìn)行如下流程:如果調(diào)參開(kāi)關(guān)此時(shí)未打開(kāi),則提示用戶(hù)打開(kāi)調(diào)參開(kāi)關(guān),并且不改變當(dāng)前調(diào)參ID 值和調(diào)參值;如果調(diào)參開(kāi)關(guān)打開(kāi),但輸入調(diào)參值超過(guò)該調(diào)參值量程范圍,則提示用戶(hù)確認(rèn)參數(shù)值是否正確,并且不改變當(dāng)前調(diào)參ID 值和調(diào)參值;如果調(diào)參開(kāi)關(guān)打開(kāi),且輸入調(diào)參值滿(mǎn)足調(diào)參量程范圍,則軟件計(jì)算當(dāng)前通道調(diào)參ID 值,再根據(jù)ARINC429 協(xié)議計(jì)算當(dāng)前調(diào)參值浮點(diǎn)數(shù)到整數(shù)的轉(zhuǎn)換數(shù)值,并按需計(jì)算調(diào)參值為負(fù)時(shí)的補(bǔ)碼,把計(jì)算結(jié)果發(fā)送到后臺(tái)線(xiàn)程的調(diào)參ID和調(diào)參值變量,后臺(tái)線(xiàn)程再將調(diào)參ID和調(diào)參值變量發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī),隨后主界面線(xiàn)程停滯2 s等待接收EEC/TIE反饋ID值和調(diào)參值,最后將反饋ID值和調(diào)參值反算后與系統(tǒng)發(fā)送的ID值和調(diào)參值進(jìn)行比對(duì)。如果比對(duì)結(jié)果一致,彈出提示窗口,點(diǎn)擊彈窗的“OK”按鈕后,軟件自動(dòng)關(guān)閉調(diào)參開(kāi)關(guān),完成整個(gè)調(diào)參流程;如果比對(duì)結(jié)果不一致,彈出提示窗口,點(diǎn)擊“OK”按鈕后,調(diào)參ID值和調(diào)參值變更為缺省值,并且不關(guān)閉調(diào)參開(kāi)關(guān),等待下一輪輸入。
圖6 調(diào)參工作流程Fig.6 Adjusting-parameter working flow chart
5.3.4 增減量調(diào)節(jié)按鈕流程
增減量調(diào)節(jié)按鈕分別用于調(diào)節(jié)可調(diào)靜止葉片角度鎖定值和主燃級(jí)M%燃油分配比例。增減量調(diào)節(jié)按鈕流程見(jiàn)圖7。除增量臺(tái)階設(shè)置外,主燃級(jí)M%燃油分配比例調(diào)參還具有調(diào)節(jié)最大值設(shè)置功能。調(diào)節(jié)時(shí),程序讀取當(dāng)前臺(tái)階設(shè)置和調(diào)節(jié)最大值,如果符合調(diào)節(jié)條件,則更改調(diào)節(jié)值并填入?yún)?shù)值調(diào)節(jié)框;如果不符合條件,則彈出警告窗且維持原調(diào)節(jié)值不變。
圖7 增減量調(diào)節(jié)按鈕流程Fig.7 Increase/decrease adjusting button flow chart
燃燒室相關(guān)的性能參數(shù)調(diào)節(jié)為在線(xiàn)調(diào)參較為重要的調(diào)節(jié)流程,通過(guò)燃燒室的參數(shù)調(diào)節(jié)能完成主燃級(jí)打開(kāi)等關(guān)鍵單項(xiàng)試驗(yàn)科目。
燃燒室在線(xiàn)調(diào)節(jié)界面數(shù)據(jù)顯示主要分為三部分:目標(biāo)P2%計(jì)算值顯示,重要參數(shù)顯示和開(kāi)關(guān)量顯示。目標(biāo)P2%顯示的輸入為目標(biāo)M%值,用戶(hù)輸入M%,點(diǎn)擊“Apply”按鈕,從主界面線(xiàn)程提取當(dāng)前EEC 的燃油流量,使用M%和燃油流量計(jì)算出目標(biāo)P2%,并自動(dòng)填充到P2%比例調(diào)節(jié)的調(diào)參值框。同時(shí),該界面在主窗口調(diào)用構(gòu)造函數(shù)時(shí)實(shí)例化,后臺(tái)線(xiàn)程啟動(dòng)后循環(huán)向燃燒室在線(xiàn)調(diào)節(jié)界面對(duì)象中的變量發(fā)送數(shù)據(jù),燃燒室界面顯示對(duì)象中的重要參數(shù)。燃油分配在線(xiàn)可調(diào)標(biāo)志和主燃級(jí)可調(diào)標(biāo)志開(kāi)關(guān)指示燈初始化為0,每次點(diǎn)擊按鈕時(shí),均會(huì)改變指示燈開(kāi)關(guān)量狀態(tài)。
調(diào)參值中的P2%比例通過(guò)主燃級(jí)M%比例自動(dòng)插值得到,插值流程如圖8 所示。點(diǎn)擊界面上的“Apply”按鈕時(shí),程序讀取當(dāng)前輸入M%值和機(jī)載傳感器燃油流量,計(jì)算P1M,經(jīng)過(guò)線(xiàn)性插值計(jì)算P2M,再使用燃油流量和P2M計(jì)算出P2%比例,然后自動(dòng)填入調(diào)參框中。
圖8 主燃級(jí)M%到P2%插值流程Fig.8 Primary fuel M%level to P2%level interpolation flow chart
為實(shí)現(xiàn)友好、簡(jiǎn)潔的人機(jī)交互界面,使用QT Designer作為人機(jī)交互界面開(kāi)發(fā)工具。根據(jù)某型發(fā)動(dòng)機(jī)具體要求,設(shè)計(jì)了如圖9、圖10所示界面。
圖9 是在線(xiàn)調(diào)參主界面,包括EEC 調(diào)參界面和TIE調(diào)參界面。界面菜單欄的“connect”按鈕實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)調(diào)參系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的通信連接(開(kāi)啟后臺(tái)通信線(xiàn)程),左上角的“調(diào)參開(kāi)關(guān)”實(shí)現(xiàn)在打開(kāi)此開(kāi)關(guān)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)才能觸發(fā)調(diào)參動(dòng)作,并配有反饋指示燈。EEC 調(diào)參界面中,每個(gè)調(diào)參值有參數(shù)輸入框、“注入”按鈕、EEC 反饋A/B 通道值,其中VSV 角度鎖定調(diào)參值還有+-微調(diào)按鈕以及微調(diào)按鈕臺(tái)階設(shè)置。TIE 界面中,每個(gè)調(diào)參值有參數(shù)輸入框、“注入”按鈕、TIE 反饋值。界面右邊的“燃油分配調(diào)節(jié)”按鈕,用于打開(kāi)圖10所示的燃燒室燃油分配在線(xiàn)調(diào)節(jié)界面。
圖9 在線(xiàn)調(diào)參系統(tǒng)主界面Fig.9 Main interface of parameter-adjusting online system
圖10 燃燒室調(diào)節(jié)界面Fig.10 Combustor adjusting interface
圖10 左邊顯示了一些調(diào)節(jié)過(guò)程中需要關(guān)注的重要參數(shù),其中左上方的兩個(gè)按鈕用于打開(kāi)燃燒室調(diào)節(jié)參數(shù)的鎖定狀態(tài)。右邊為一些操作控件,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置調(diào)節(jié)最大值、調(diào)節(jié)臺(tái)階、微調(diào)、發(fā)送調(diào)參值等動(dòng)作。
利用ExternalHook編寫(xiě)的在線(xiàn)調(diào)參程序配合試車(chē)臺(tái)數(shù)采系統(tǒng)現(xiàn)有環(huán)境,極大地提高了航空發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)中在線(xiàn)調(diào)參的實(shí)用性。同時(shí),友好的人機(jī)交互界面和交互層邏輯,增加了在線(xiàn)調(diào)參操作過(guò)程中的容錯(cuò)能力;對(duì)調(diào)參操作進(jìn)行了簡(jiǎn)化,提高了航空發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)的效率。經(jīng)過(guò)某型核心機(jī)與整機(jī)長(zhǎng)時(shí)間的試車(chē)準(zhǔn)備階段驗(yàn)證,此系統(tǒng)可靠、安全、穩(wěn)定,對(duì)于航空發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)在線(xiàn)調(diào)參科目的實(shí)現(xiàn)有一定的參考意義。