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      全自動(dòng)高空跨線鐵液輸送系統(tǒng)的應(yīng)用

      2021-10-17 03:32:06李百強(qiáng)劉小龍
      鑄造設(shè)備與工藝 2021年4期
      關(guān)鍵詞:輸送線鐵液電爐

      孫 政,李百強(qiáng),劉小龍

      (1.勝地汽車零部件制造有限公司,山東 煙臺 264000;2.中國汽車工業(yè)工程有限公司,天津 300113)

      近年來,由于各鑄造廠都越來越注重安全、環(huán)保、綠色、自動(dòng)化生產(chǎn),從電爐到澆注機(jī)之間的鐵液自動(dòng)輸送系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。鐵液自動(dòng)輸送系統(tǒng)是通過轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn),把鐵液由電爐輸送到澆注機(jī),改變了原來傳統(tǒng)的人工操縱天車或叉車進(jìn)行鐵液運(yùn)輸?shù)姆绞?,把人從高溫環(huán)境中解放出來,提高了人員安全性,改善了人員作業(yè)環(huán)境,節(jié)省了人力資源,同時(shí)大大提高了輸送速度。本文主要介紹一種全自動(dòng)跨線鐵液輸送系統(tǒng)在鑄造工廠的應(yīng)用。

      1 應(yīng)用環(huán)境

      本項(xiàng)目是在老車間內(nèi)改造,車間有兩條平行的垂直擠壓造型線,每條線應(yīng)用一臺底注式澆注機(jī)進(jìn)行澆注,共用四臺電爐進(jìn)行鐵液冶煉,電爐布置在兩條造型線的一側(cè),與造型線垂直,車間布局比較緊湊。原來的生產(chǎn)方式為人工操作天車吊運(yùn)鐵液包,同時(shí)為兩條線的澆注機(jī)補(bǔ)充鐵液,鐵液補(bǔ)充采用人工倒包形式。這種生產(chǎn)方式存在的問題:1)安全性差:由于采用人工操作天車輸送鐵液包,鐵液包直接在設(shè)備上方通過,安全性差,易出安全事故;2)人員作業(yè)環(huán)境差:操作工人長期處于高溫多煙塵的生產(chǎn)環(huán)境中,舒適感很差;3)鐵液輸送過程中產(chǎn)生大量煙塵:由于設(shè)備布局所限,無法設(shè)置煙塵收集裝置,車間內(nèi)煙塵匯積,環(huán)境很差。為解決上述問題,提出了建設(shè)一條跨線運(yùn)輸鐵液的自動(dòng)輸送線。

      設(shè)計(jì)要求:1)實(shí)現(xiàn)從四臺電爐爐體前到兩條造型線澆注機(jī)處的鐵液包全自動(dòng)輸送;2)實(shí)現(xiàn)每8 min分別為每條造型線輸送一包鐵液并倒包完畢;3)實(shí)現(xiàn)輸送線環(huán)保除塵的配置要求,全程進(jìn)行抽風(fēng)除塵;4)實(shí)現(xiàn)倒包位置與造型線澆注機(jī)位置的隨動(dòng);5)保證車間通道正常使用;6)確保輸送安全。

      2 主要技術(shù)參數(shù)與特點(diǎn)

      生產(chǎn)節(jié)拍:平均每4 min 輸送一包鐵液,鐵液包容量1.8 t,配套4 套8 t 電爐爐體,每條線配一臺2 t澆注機(jī)。生產(chǎn)線每天工作24 h,每周工作6 天。

      鐵液輸送系統(tǒng)為兩條垂直造型線的澆注機(jī)交替輸送鐵液,兩條線的輸送采取集中控制與單獨(dú)控制相結(jié)合的自動(dòng)化生產(chǎn)方式,兼顧自動(dòng)化生產(chǎn)與特殊需求生產(chǎn)的需要,自動(dòng)化程度高,生產(chǎn)靈活可靠。

      鐵液輸送系統(tǒng)的安全要求較高,為保證生產(chǎn)的安全可靠性,關(guān)鍵設(shè)備均采取雙備份冗余設(shè)計(jì)理念,力求降低設(shè)備總體故障率,并且做到一旦出故障后保證人員安全和設(shè)備安全。

      鐵液輸送系統(tǒng)兼顧車間除塵系統(tǒng)。在鐵液輸送的全程,均設(shè)置了除塵管路系統(tǒng)及除塵煙罩進(jìn)行抽煙除塵:在電爐前的鐵液轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)置了車載除塵器,在輸送全程對鐵液包進(jìn)行了封閉除煙塵;在輸送線上方和鐵液倒包位置上方全程設(shè)置了吸煙除塵罩。通過以上布置把鐵液包產(chǎn)生的煙塵進(jìn)行了有效收集,并把煙塵吸收到除塵器內(nèi)進(jìn)行了處理,很大程度上減少了車間的煙塵排放。

      3 鐵液輸送系統(tǒng)布局

      鐵液輸送線布局如圖1 所示,電爐前鐵液輸送系統(tǒng)由爐前接鐵液轉(zhuǎn)運(yùn)車、中間擺渡轉(zhuǎn)運(yùn)車組成。轉(zhuǎn)運(yùn)車采用車載控制系統(tǒng),并配備鐵液包升降包蓋和車載除塵器,用于鐵液包的煙氣收集處理。轉(zhuǎn)運(yùn)車上配備稱重裝置,對鐵液進(jìn)行稱重。

      圖1 輸送線布局圖

      中間擺渡轉(zhuǎn)運(yùn)車分別與兩條線的舉升裝置和提升機(jī)對接,交替把鐵液包輸送到兩條線上。舉升裝置和提升機(jī)把鐵液包舉升,跨越造型線(跨越路線下方設(shè)置防護(hù)裝置),將其輸送到鐵液倒包位置。

      兩條線的倒包位置設(shè)置鐵液倒包機(jī)械手。倒包機(jī)械手由機(jī)架、可移動(dòng)的大車、小車和升降機(jī)構(gòu)組成,可以讓鐵液包在三個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送,在倒包位置進(jìn)行鐵液倒包。

      本鐵液輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)之一在于高空跨線輸送。由于一條造型線距離電爐較遠(yuǎn),中間隔著另一條造型線,同時(shí)還要保證兩條線之間的車間通道能夠正常使用,因此從地面無法穿越輸送鐵液包。本項(xiàng)目采用了高空輸送機(jī)進(jìn)行輸送,配套兩臺提升機(jī),把鐵液包從電爐處輸送到倒包機(jī)械手處,供機(jī)械手提取并進(jìn)行鐵液倒包。本設(shè)計(jì)既滿足了鐵液包輸送工藝需求,也保證了輸送的安全性,同時(shí)還保證了車間通道正常使用的要求,預(yù)留了約3 m寬度的車間通道,供車間叉車正常進(jìn)出。如圖2 布置圖所示。

      圖2 輸送線過跨布置圖

      4 鐵液輸送系統(tǒng)工藝流程

      鐵液運(yùn)輸工藝流程:鐵液包爐前接鐵液→爐前接鐵液轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)輸鐵液包到中間擺渡轉(zhuǎn)運(yùn)車→鐵液包被中間擺渡轉(zhuǎn)運(yùn)車輸送到舉升裝置(或提升機(jī))上→舉升裝置(或提升機(jī))舉升,與過跨輥道對接→鐵液包被輸送到過跨輥道上→通過過跨輥道把鐵液包輸送到鐵液倒包機(jī)械手取包處→倒包機(jī)械手托起鐵液包→鐵液包移向澆注機(jī)→鐵液倒入澆注機(jī)→倒包機(jī)械手帶著空鐵液包返回過跨輸送機(jī)→空包通過過跨輸送機(jī)被輸送回舉升裝置(或提升機(jī))等待→中間擺渡轉(zhuǎn)運(yùn)車輸送鐵液包到爐前接鐵液轉(zhuǎn)運(yùn)車→爐前接鐵液轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)輸鐵液包到電爐前→接下一包鐵液。

      底注式澆注機(jī)與鐵液輸送系統(tǒng)之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。在澆注機(jī)位置變動(dòng)后,倒包機(jī)械手可以根據(jù)通訊自動(dòng)找到變動(dòng)后的位置,把鐵液包輸送到該位置進(jìn)行鐵液倒包。由于垂直造型線的砂型尺寸、澆口位置都有可能變動(dòng),澆注機(jī)的位置隨時(shí)可能會發(fā)生變動(dòng),這就要求倒包位置也要隨著進(jìn)行變動(dòng),本鐵液輸送系統(tǒng)的此項(xiàng)功能就顯得必要。

      5 鐵液倒包機(jī)械手

      為適應(yīng)鐵液倒包位置在三個(gè)方向上的位置調(diào)整需求,本項(xiàng)目特別開發(fā)了鐵液倒包機(jī)械手,如圖2所示。其結(jié)構(gòu)包括沿造型線方向移動(dòng)的大車,垂直造型線方向移動(dòng)的小車,升降提升裝置以及翻轉(zhuǎn)倒包機(jī)械手。在三個(gè)維度上進(jìn)行鐵液包的位置移動(dòng),所有的移動(dòng)和升降均采用硬軌導(dǎo)向,保證導(dǎo)向精度和設(shè)備定位精度;倒包機(jī)械手可以根據(jù)數(shù)據(jù)通訊自動(dòng)找準(zhǔn)澆注機(jī)受鐵液口位置,倒包時(shí)可以根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)整倒包曲線,滿足倒包鐵液不外溢的要求。

      圖3 鐵液倒包機(jī)械手倒包示意圖

      6 鐵液輸送系統(tǒng)特點(diǎn)

      (1)自動(dòng)化程度高

      本項(xiàng)目在老車間內(nèi)進(jìn)行改造,原有的鐵液輸送方式是采用冶金行車吊著鐵液包在電爐前接鐵液,吊運(yùn)輸送鐵液包到澆注機(jī)處進(jìn)行人工倒包。這種方式自動(dòng)化程度低,安全性差,工人操作環(huán)境不好。進(jìn)行改造后,本鐵液輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從電爐前接鐵液到鐵液倒包的無人化輸送操作,自動(dòng)化程度大為提高。

      (2)設(shè)備可靠

      提升驅(qū)動(dòng)設(shè)備均采用雙備份的冗余設(shè)計(jì),安全性高,避免由于提升裝置故障導(dǎo)致鐵液包墜落出現(xiàn)事故。

      (3)工藝適應(yīng)性強(qiáng)

      采用機(jī)械手進(jìn)行倒包,可以控制倒包曲線。鐵液包可以進(jìn)行三個(gè)維度方向上的運(yùn)動(dòng)輸送,對于需要不斷改變澆注機(jī)倒包位置的場合,倒包機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)對澆注機(jī)倒包口的準(zhǔn)確定位,把鐵液準(zhǔn)確倒入到澆注機(jī)內(nèi)。

      (4)節(jié)能、環(huán)保效果好

      在鐵液包輸送過程中,輸送系統(tǒng)與除塵系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)據(jù)連鎖交互。根據(jù)鐵液包的位置不同,分別開啟相應(yīng)位置的風(fēng)管閥門,對除塵風(fēng)量進(jìn)行了有效的調(diào)配控制,優(yōu)化了除塵效果,節(jié)能減排效果顯著,根據(jù)檢測,鐵水輸送過程中的煙塵排放量減少了約95%,基本達(dá)到了約10 mg/m3,再配合車間除塵設(shè)備的精華,向外排放的煙塵滿足了環(huán)保要求的5 mg/m3的標(biāo)準(zhǔn)。

      7 結(jié)語

      本鐵液輸送系統(tǒng)自2018 年投產(chǎn)后,經(jīng)過初期的磨合試運(yùn)行,設(shè)備狀況越來越穩(wěn)定,生產(chǎn)率達(dá)到設(shè)計(jì)要求,設(shè)備故障率也長期保持了一個(gè)很低的水平。根據(jù)2020 年的統(tǒng)計(jì),由于設(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)率不超過0.2%,設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行有力地保障了生產(chǎn)的順利進(jìn)行。同時(shí),鐵液輸送系統(tǒng)提高了車間自動(dòng)化程度,優(yōu)化了車間生產(chǎn)布局,車間環(huán)保狀況大為改善,減少了人工,原來車間生產(chǎn)需要2 個(gè)叉車工,3 個(gè)天車工,6 個(gè)倒包操作工。本系統(tǒng)投產(chǎn)后,上述人員崗位均被優(yōu)化,生產(chǎn)線的其他操作工人的勞動(dòng)環(huán)境也得到了很好的改善。

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