張振國
(晉能控股煤業(yè)集團浙能麻家梁煤業(yè)有限責任公司,山西 朔州 036000)
礦用提升機作為煤礦開采中的重要提升設備,主要完成對煤礦及其他設備在礦井中的吊裝作業(yè)[1]。但由于井下環(huán)境的惡劣性,加上提升機作業(yè)時經常會有煤石或煤顆粒掉入提升機設備中,提升機經常也處于超負荷提升作業(yè),導致設備運行時出現了結構變形、局部開裂、鋼絲繩及天輪磨損嚴重、電機超負荷燒壞等現象,提升機一旦出現故障,將使得整個礦井的提升作業(yè)環(huán)節(jié)出現癱瘓現象,對煤礦的開采量構成嚴重影響。天輪作為提升機中的關鍵部件,保證其結構具有較高的結構強度及作業(yè)安全性至關重要[2]。為此,重點分析了JKMD5.7 型提升機及天輪的結構特點,針對現有天輪的結構性能分析,通過天輪的結構改進設計,驗證了改進后天輪具有更高的結構性能,改進效果明顯。
礦用提升機作為煤礦中的關鍵設備,不同礦井將根據實際提升需求,選擇不同噸位的提升機設備。以JKMD5.7 型提升機為例,其結構組成主要包括操縱系統(tǒng)、天輪系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、車槽裝置等,煤礦及貨物的上下提升運輸則主要在驅動電機的作用下,鋼絲繩與天輪系統(tǒng)進行轉動作業(yè)完成,其作業(yè)原理為利用了動滑輪、定滑輪原理來完成提升作業(yè)[3]。
其中,天輪是天輪系統(tǒng)的中重要部件,其結構包括輪緣、鋼板、輪輻、輪轂等零件,各零件之間通過焊接方式進行連接,多個天輪進行固定組合形成了天輪組件,與尾繩、主導向輪、平衡錘等部件構成了天輪系統(tǒng)[4]。天輪在運行過程中,由于鋼絲繩會嵌入到天輪車槽內,鋼絲繩除了會在與天輪接觸區(qū)域形成較大摩擦力之外,還會天輪的左上側、右上側及頂部等區(qū)域承受著較大的向下拉力,最終使得天輪出現了較為明顯的結構變形、局部開裂等失效現象,若匹配設計不合理,極容易使整個天輪系統(tǒng)運行出現癱瘓[5]。為此,有必要結合天輪的實際工況特點對其進行結構性能研究,以此提高天輪的結構強度,保障提升機的高效作業(yè)。
為進一步掌握JKMD5.7 型提升機中天輪在不同工況下的結構性能,采用了Solidworks 軟件,對其進行了三維模型建立。根據天輪的結構特點,其結構主要包括輪緣、鋼板、輪輻、輪轂等零件組成,故在軟件中建立了包括此些零件的的天輪結構。為保證在分析過程中天輪結構的分析準確性及速度,對天輪中的圓角、倒角、過渡圓弧等特征進行了模型簡化[6],按照1∶1 模型比例,完成了天輪的三維模型建立,多個天輪零件組成的天輪組件如圖1 所示。
圖1 天輪組件三維模型圖
將建立的天輪三維模型導入至ABAQUS 軟件中,對其進行仿真模型建立。由于天輪的實際使用材料為Q235 材料,故在軟件中將其材料設計為Q235材料。利用軟件中的智能網格劃分功能,采用SOLID186 實體單元類型,對模型進行了四面體網格劃分,劃分后的網格節(jié)點數為361 307 個,網格大小設計為10 mm,網格劃分的天輪模型如圖2 所示。另外,將天輪輪轂中與天輪軸接觸的區(qū)域設置為了剛性接觸,并將天輪中心進行了旋轉約束,并進行邊界固定。由此,完成了天輪的仿真分析模型的建立。此建模過程適用于當前現有天輪和優(yōu)化改進后新型天輪的模型建立,相關參數均為一致。
圖2 現有天輪網格劃分圖
經過分析,得到了天輪結構的變形圖,如圖3 所示。由圖可知,天輪整體結構出現了較為明顯的扭曲現象,已從圓形發(fā)生扭曲變形,局部區(qū)域發(fā)生了較為明顯的結構變形,最大變形量為0.527 mm,發(fā)生在天輪的左上側、右上側及對應輪輻上,天輪的頂端變形量也相對較大,在天輪底部及其他區(qū)域變形量則相對較小。分析其原因為:天輪左右上側由于作用時直接與鋼絲繩進行接觸,是整個結構的主要承力點,而頂端也承受著一定的鋼絲繩拉力,致使天輪出現了不同程度的結構變形。由此可知,天輪的左右上側及頂端是整個結構的薄弱部位,一旦此區(qū)域出現了結構變形,將可能使得整個天輪組件發(fā)生結構扭曲癱瘓,無法進行正常作業(yè),故需對其進行結構優(yōu)化改進設計。
圖3 現有天輪結構變形圖
根據對天輪的結構變形量分析,考慮從結構齒及輪輻數量等方面對天輪進行結構改進。首先確定了天輪輪輻數量為偶數,在現有天輪輪輻數量基礎上,減少2 根輪輻,并將輪輻的厚度增加2 mm,在輪緣與輪輻接觸位置增加一圈環(huán)形筋板,在保證天輪整體結構重量基礎上增加整個天輪圓形的支撐剛度,優(yōu)化升級后的天輪結構如圖4 所示。按照現有天輪的仿真模型建立方法,通過設計相同的約束條件,完成對改進后天輪的仿真模型建立。
圖4 新型天輪結構示意圖
經過仿真分析,得出了新型天輪的結構變形圖,如圖5 所示。圖為天輪結構變形放大2 倍的效果圖,可知改進后的天輪整體結構變形量有所降低,最大變形位移仍處在天輪的左右上側區(qū)域,天輪頂板的變形量也有所減小,最大變形量為0.455 mm。此規(guī)律與現有天輪的變形規(guī)律基本相同,與現有天輪結構變形量相比有所降低,鋼絲繩在與天輪相接觸區(qū)域將具有更高的作業(yè)安全性。由此,說明改進后的新型天輪具有更高的結構強度,更能滿足提升機現場作業(yè)需求。
圖5 新型天輪結構變形圖
1)優(yōu)化前天輪的左上側、右上側及對應輪輻等區(qū)域發(fā)生了較大程度的結構變形,是整個結構的薄弱部位;
2)通過減少輪輻數量、增加輪輻厚度、在輪緣與輪輻接觸位置增加一圈環(huán)形筋板等措施,完成了新型天輪結構的優(yōu)化改進設計;
3)改進后的新型天輪具有更小的結構變形量,整體結構強度更高,在與鋼絲繩接觸作業(yè)時具有更高的安全性。