王 軍,崔志鵬
(江蘇南京地質(zhì)工程勘察院,江蘇 南京 210041)
合理的預(yù)測(cè)巖石的爆破塊度分布對(duì)于露天礦山的開(kāi)挖起到了至關(guān)重要的作用,并影響后續(xù)各項(xiàng)工作的展開(kāi)。汪學(xué)清等[1]構(gòu)建了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型;周傳波[2]研究了基于回歸分析理論來(lái)預(yù)測(cè)爆破塊度的合理性;潘玉忠等[3]將SVM預(yù)測(cè)模型引入到爆破塊度的預(yù)測(cè)中;史秀志等[4]驗(yàn)證了LS-SVR預(yù)測(cè)模型來(lái)預(yù)測(cè)爆破塊度的可行性;鄭皓文[5]將經(jīng)過(guò)BFO優(yōu)化后的LSSVM預(yù)測(cè)模型應(yīng)用到爆破塊度中。
現(xiàn)將GSA-LSSVM預(yù)測(cè)模型引入到爆破塊度的預(yù)測(cè)當(dāng)中,利用萬(wàn)有引力搜索算法獲得LS-SVM模型中更為合適的關(guān)鍵參數(shù),使得擬合結(jié)果更準(zhǔn)確。結(jié)合已存在的爆破塊度統(tǒng)計(jì)資料,分別應(yīng)用三種預(yù)測(cè)方法對(duì)其進(jìn)行爆破塊度的預(yù)測(cè)。通過(guò)對(duì)比分析,驗(yàn)證GSA-LSSVM模型的預(yù)測(cè)效果。
萬(wàn)有引力搜索算法是由Esmat Rashedi等人提出了一種智能優(yōu)化算法。該算法通過(guò)對(duì)物理學(xué)中的萬(wàn)有引力這一概念的模擬,得到了一種群體智能優(yōu)化算法(Gravitational Search Algorithm,GSA)。
萬(wàn)有引力搜索算法的原理:把搜索粒子類比為散落在空間中的若干物體,他們之間的相互作用按照物理學(xué)中的萬(wàn)有引力公式來(lái)計(jì)算。當(dāng)粒子在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,適度值越大慣性質(zhì)量越大。物體的質(zhì)量與吸引力成正比,最大質(zhì)量的物體則吸引著其它物體,不斷移動(dòng)靠近,計(jì)算出所需要優(yōu)化問(wèn)題的最佳值[6]。
LS-SVM模型的優(yōu)化評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)不同于SVM,采取對(duì)比目標(biāo)函數(shù)誤差的平方項(xiàng),并將SVM中的不等式約束改為等式約束。相比較SVM,算法在求解過(guò)程中,降低了計(jì)算難度、加快了求解速度,解決了預(yù)測(cè)結(jié)果的精度因?yàn)橛?xùn)練樣本數(shù)過(guò)大受影響的問(wèn)題[7,8]。
LS-SVM模型在本文中的核函數(shù)選定為RBF,并經(jīng)過(guò)萬(wàn)有引力搜索優(yōu)化算法對(duì)于模型的正則化參數(shù)γ(gam)和內(nèi)核參數(shù)σ(sig2)進(jìn)行求解,找到參數(shù)的最優(yōu)值。
1.確定算法的迭代次數(shù)、粒子一開(kāi)始所在的位置和所具有的加速度。
2.計(jì)算各個(gè)粒子的適應(yīng)值(目標(biāo)函數(shù)誤差的平方)。再利用公式(1)更新重力常數(shù):
式中,G0表示在t0時(shí)刻G的取值,G0=100;α=20,T為最大迭代次數(shù),T=100。
3.根據(jù)公式(2)、(3),并代入適應(yīng)值,計(jì)算出相應(yīng)粒子的質(zhì)量大?。?/p>
粒子X(jué)i的適應(yīng)值通過(guò)式fiti(t)計(jì)算得到。并且在t時(shí)刻,粒子X(jué)i的最優(yōu)解和最差解的計(jì)算公式見(jiàn)公式(3):
4.按照公式(4)~(8),求解出每個(gè)粒子所對(duì)應(yīng)的加速度。
在第k維上,物體j在時(shí)刻t時(shí)受到物體i的引力大小按公式(4)計(jì)算獲得:
式中,ε為任一小的常量;Maj(t)為物體j受到的慣性質(zhì)量;G(t)按公式(1)計(jì)算得出。
公式(4)中,Rij(t)表示物體Xi與物體Xj的歐氏距離,見(jiàn)公式(5):
在t時(shí)刻,第k維Xi所受到的作用力之和,見(jiàn)公式(6):
當(dāng)某一粒子受到其它粒子的作用力時(shí),該粒子就會(huì)產(chǎn)生加速度;在第k維上,依據(jù)公式(6),物體i受到的加速度具體計(jì)算方式如公式(7)所示:
5.不同的粒子的速度計(jì)算公式見(jiàn)公式(8),進(jìn)而更新不同粒子所在的位置。
6.當(dāng)計(jì)算的結(jié)果沒(méi)有達(dá)到終止條件時(shí),跳轉(zhuǎn)步驟(2);反之,輸出此次算法的最優(yōu)解。即LS-SVM模型中的參數(shù)γ(gam)和σ(sig2)。
在1.3的理論框架下,結(jié)合LS-SVM模型,構(gòu)建出如圖1所示的GSA-LSSVM爆破塊度預(yù)測(cè)模型。
圖1 GSA-LSSVM預(yù)測(cè)模型計(jì)算流程
根據(jù)文獻(xiàn)[9]中已存在的露天礦山爆破塊度數(shù)據(jù),GSA-LSSVM預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練時(shí),只選取塊度數(shù)據(jù)的前33組,后7組數(shù)據(jù)作為待預(yù)測(cè)數(shù)據(jù);相關(guān)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1,各數(shù)據(jù)參數(shù)含義見(jiàn)表2。通過(guò)訓(xùn)練前33組數(shù)據(jù),得到訓(xùn)練后的模型,用以預(yù)測(cè)爆破塊度大小平均粒徑(X50)。通過(guò)Matlab軟件,編寫GSA-LSSVM程序,其中的參數(shù)設(shè)置:萬(wàn)有引力搜索在尋優(yōu)過(guò)程中的迭代次數(shù)設(shè)為100,負(fù)責(zé)搜索最優(yōu)解的粒子總數(shù)設(shè)為160。
表2 各數(shù)據(jù)參數(shù)含義
經(jīng)過(guò)萬(wàn)有引力搜索算法100次迭代,計(jì)算出優(yōu)化參數(shù)γ=68.782、σ=1.563。
分別采用GSA-LSSVM、LS-SVM及Kuz-Ram公式,針對(duì)爆破塊度大小平均粒徑這一參數(shù),對(duì)表1中后7組的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。從預(yù)測(cè)結(jié)果可以看出,GSA-LSSVM的預(yù)測(cè)結(jié)果和實(shí)際值非常接近,在三種預(yù)測(cè)算法中預(yù)測(cè)精度最高,詳細(xì)結(jié)果見(jiàn)表3。由表3可知,三種不同預(yù)測(cè)方法相對(duì)誤差的絕對(duì)值平均數(shù)分別為:4.57%、12.05%及22.19%;且相較于另外兩種預(yù)測(cè)方法,GSA-LSSVM模型預(yù)測(cè)的結(jié)果擬合度最高。7組預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)中,GSA-LSSVM預(yù)測(cè)模型泛化能力最強(qiáng),不會(huì)出現(xiàn)個(gè)別數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果偏離的情況。根據(jù)表3中可知:GSA-LSSVM模型對(duì)于爆破塊度的預(yù)測(cè),其預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際值的相對(duì)誤差的波動(dòng)區(qū)間為-9.22%~7.73%;LS-SVM模型預(yù)測(cè)的穩(wěn)定性不高,存在對(duì)個(gè)別樣本的計(jì)算誤差值過(guò)大的問(wèn)題;而Kuz-Ram公式的預(yù)測(cè)效果最差。
表1 爆破塊度統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
表3 各模型的預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)比
因此,將GSA-LSSVM預(yù)測(cè)模型應(yīng)用于爆破塊度的預(yù)測(cè)中,其預(yù)測(cè)精度相較于傳統(tǒng)的LS-SVM預(yù)測(cè)模型和Kuz-Ram公式更高。GSA-LSSVM預(yù)測(cè)模型計(jì)算結(jié)果的絕對(duì)相對(duì)誤差值都可以控制在10%以內(nèi),符合工程實(shí)際應(yīng)用中對(duì)于爆破塊度預(yù)測(cè)精度的要求。
1.運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法對(duì)爆破塊度進(jìn)行預(yù)測(cè),相比較簡(jiǎn)單的Kuz-Ram公式,可以盡可能多地把對(duì)于爆破有影響的因素考慮進(jìn)去,結(jié)果表示可以得到更好的預(yù)測(cè)結(jié)果。
2.比較GSA-LSSVM和LS-SVM模型對(duì)于爆破塊度的預(yù)測(cè)結(jié)果,可以得出:通過(guò)萬(wàn)有引力搜索優(yōu)化后的LS-SVM模型,由于其參數(shù)γ和σ的數(shù)值不再主觀地人為選取,模型的泛化能力得到了提高,預(yù)測(cè)的結(jié)果也更加穩(wěn)定。
3.引入GSA-LSSVM預(yù)測(cè)模型,經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)爆破塊度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確預(yù)測(cè),佐證了該模型在露天礦山爆破塊度的可行性。