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      地鐵牽引逆變器輸出電流傳感器測試策略優(yōu)化分析

      2021-10-23 10:27:10褚衍廷余雨婷李坤
      新型工業(yè)化 2021年8期
      關(guān)鍵詞:檢測值相電流原理圖

      褚衍廷,余雨婷,李坤

      (1.湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南 株洲 412006;2.湖南省高鐵運行安全保障工程技術(shù)研究中心,湖南 株洲 412006;3.湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南 株洲 412006;4. 株洲中車時代電氣股份有限公司,湖南 株洲 412006)

      0 引言

      DC1500V牽引逆變器主電路采用電壓型直-交逆變電路。經(jīng)高壓供電輸入的DC1500V直流電牽引逆變器轉(zhuǎn)換成三相交流電[1]。牽引逆變器內(nèi)部放置一個IGBT模塊,每個IGBT模塊包括一個逆變器單元和一個或兩個斬波單元,當(dāng)電網(wǎng)電壓在DC1000V~DC1800V之間變化時,主電路能正常工作,其主電路如圖1所示。

      圖1 牽引逆變器主電路圖

      在直流回路得到DC1500V直流電壓時,啟動逆變器,通過控制逆變器模塊3個逆變橋臂的6個IGBT的開通和關(guān)斷實現(xiàn)輸出三相正弦電流。

      1 輸出電流傳感器檢測

      地鐵牽引逆變器產(chǎn)品現(xiàn)有的測試方案中,輸出電流傳感器檢測部分還存在不規(guī)范的問題,檢測方式各異,給測試帶來了很大的麻煩,同時也給大綱的審核及驗證工作帶來極大的不便[2]??偨Y(jié)發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的輸出電流傳感器檢測一共有以下4種,且每一種都或多或少的存在測試盲區(qū)。

      (1)給定直流回路DC500V電壓,啟動逆變器,觀察上位機軟件逆變A相電流和逆變B相電流,若逆變A相電流輸出為正,逆變B相電流輸出為負,且逆變A相電流的大小與逆變B相電流大小幾乎相等,則認為逆變A相電流傳感器、逆變B相電流傳感器接線正確。

      針對這種檢測方式,在程序設(shè)計時,實際上一直保持VT3和VT6兩個IGBT開通,使主電路形成一個直流回路,其電路原理圖如圖2所示,從圖中可以看出A相電流經(jīng)過VT3從A相負載流入,從B相負載流出,使得逆變A相電流與逆變B相電流大小近似相等方向相反。

      圖2 電路原理圖

      基于以上分析,建立仿真模型進行驗證,如圖3所示。仿真結(jié)果,如圖4所示。

      圖3 仿真模型搭建

      圖4 仿真結(jié)果

      下管并未開通,故而此種檢測方式下無法檢測C相輸出電流值,且若C相故障,現(xiàn)有測試方案無法檢測。

      (2)給定直流回路DC500V電壓,啟動逆變器,觀察上位機軟件逆變A相電流和逆變B相電流,若逆變A相電流輸出為正,逆變B相電流輸出為負,且逆變A相電流為逆變B向電流的2倍左右,則認為逆變A相電流傳感器、逆變B相電流傳感器接線正確。

      同樣的,此種檢測方式下實際保持了VT3、VT6、VT8開通,使主電路構(gòu)成直流回路,如圖5所示,從圖中可以清晰的看到流經(jīng)A相負載的電流經(jīng)B相和C相負載分流,使得A相電流檢測值為B相電流電流檢測值的2倍左右,且A相電流檢測值大于零,B相電流檢測值小于0。

      圖5 電路原理圖

      仿真結(jié)果,如圖6所示。

      圖6 仿真結(jié)果

      較第一種檢測方式而言,此種檢測方式可以間接的檢測C相電流輸出,但是此種模型下若B相電流傳感器錯接到C相,輸出的電流檢測值仍滿足逆變A相電流為逆變B相電流的2倍左右,且逆變A相電流為正,逆變B相電流為負。

      (3)給定直流回路DC500V電壓,啟動逆變器,觀察上位機軟件逆變A相電流和逆變B相電流,若逆變A相電流輸出為負,逆變B相電流輸出為正,且逆變A相電流約為逆變B向電流的一半左右[3]。則認為逆變A相電流傳感器、逆變B相電流傳感[4]。

      此種檢測方式和第二種檢測方式類似,實際上是保持VT4、VT5、VT8三個IGBT開通,使得主電路構(gòu)成直流通路。電路原理如圖7所示,從圖中可以清楚的看到電流從B相負載流入,經(jīng)A、C相分流后流出,故而使得逆變A相電流輸出為負,逆變B相電流輸出為正,且逆變A相電流約為逆變B向電流的一半左右。

      圖7 電路原理圖

      仿真結(jié)果,如圖8所示。

      圖8 仿真結(jié)果

      此種檢測方式的測試盲區(qū)和第二種一樣,可以間接的測量C相輸出電流,但是如果A相電流傳感器錯裝到了C相,則此種測試方案無法測量。

      (4)若逆變A相電流輸出為負,逆變B相電流輸出為正,且逆變A相電流約等于逆變B向電流。則認為逆變A相電流傳感器、逆變B相電流傳感器接線正確。

      這種檢測方式原理和第一種類似,差別僅在與開通的IGBT不同,這種檢測方式下實際只保持開通VT4、VT5兩個IGBT,使主電路構(gòu)成直流回路,從圖9中可以清楚的看出電流從B相負載流入從A相負載流出,使得A相電流為負,B相電流為正,且A相電流的大小和B相電流大小幾乎相等。此時由于C相IGBT并未開通,無法檢測C相是否正常。

      仿真結(jié)果,如圖10所示。

      圖10 仿真結(jié)果

      通過以上的分析總結(jié)發(fā)現(xiàn),無論使用哪種檢測方式都會存在測試盲區(qū)。

      2 測試方案改進策略

      根據(jù)上文的仿真結(jié)果可以清晰的了解到現(xiàn)有的測試方案存在一定的測試盲區(qū),同時繁瑣的測試項目占用了大量的調(diào)試時間,考慮到現(xiàn)有測試資源的緊張情況,本論文結(jié)合現(xiàn)場實際,考慮整合電氣保護和測量裝置試驗。具體的測試方案通過MATLAB/SIMULINK搭建仿真模型加以說明,其仿真模型以及輸出波形分別如圖11、12所示。

      圖11 仿真模型

      圖12 輸出波形

      根據(jù)以上仿真結(jié)果顯示,正常啟動逆變器,使得逆變器有一定的輸出,通過上位機軟件可以判斷A相逆變電流與B相逆變電流的大小和相位,若A相電流超前B相電流,且A相電流與B相電流大小相等,即可判斷逆變器正常[5]。同時也可以通過示波器監(jiān)測A、B、C各路的輸出電流是否也滿足A相超前B相超前C相的要求。

      3 結(jié)語

      本論文在對地鐵牽引變流器工作原理介紹的基礎(chǔ)上,分析現(xiàn)有調(diào)試方案所存在的不足,給出解決方案。仿真試驗表明該優(yōu)化方案不僅能夠解決現(xiàn)有調(diào)試方案所存在的不足,同時起到優(yōu)化電氣保護和測量裝置試驗內(nèi)容的作用。

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