?；烽L(zhǎng)管拖車壓力監(jiān)測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

陳藝中，惠 虎，黃 淞

(華東理工大學(xué) 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院，上海 200237)

0 引言

自20世紀(jì)末以來，由于受自然環(huán)境惡化、能源產(chǎn)業(yè)政策以及世界能源危機(jī)的影響，我國(guó)加大清潔能源的開發(fā)與應(yīng)用，目前，天然氣、氫能等重要清潔能源目前已得到大量推廣使用，效益顯著。移動(dòng)式承壓設(shè)備長(zhǎng)管拖車是跨地區(qū)中短距離工業(yè)氣體運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ?，相比于傳統(tǒng)的小容積氣瓶的運(yùn)輸量不足，以及管道運(yùn)輸?shù)慕橘|(zhì)單一和成本高等特點(diǎn)，長(zhǎng)管拖車具有效率高、方便、覆蓋范圍廣的優(yōu)點(diǎn)[1]。目前，長(zhǎng)管拖車的技術(shù)條件已經(jīng)相當(dāng)成熟，?；窂某溲b到運(yùn)輸，都配有相應(yīng)的安全裝置和標(biāo)準(zhǔn)化的操作規(guī)范，有效降低了?；穬?chǔ)運(yùn)危險(xiǎn)性。但由于承壓設(shè)備的移動(dòng)性以及道路環(huán)境的復(fù)雜性，長(zhǎng)管拖車發(fā)生事故的可能性仍然較高[2]。長(zhǎng)管拖車用氣瓶的儲(chǔ)運(yùn)壓力一般在20 MPa以上，高壓環(huán)境下若發(fā)生火災(zāi)、充裝過量等事故，氣瓶?jī)?nèi)壓力會(huì)迅速上升，易導(dǎo)致超壓爆炸。

根據(jù)TSG 23—2021《氣瓶安全技術(shù)規(guī)程》要求，長(zhǎng)管拖車用大容積氣瓶應(yīng)設(shè)置安全泄放裝置。安全泄放裝置是保障氣瓶安全使用的常用安全附件，其主要作用是讓氣瓶在超壓的情況下及時(shí)泄放，避免其爆破造成更大的危險(xiǎn)[3-5]。但是氣瓶?jī)?nèi)充裝氣體大多為易燃、易爆、具有腐蝕性和毒性的介質(zhì)，泄放后?；啡杂锌赡芤鹬卸?、窒息或燃燒爆炸等風(fēng)險(xiǎn)。?；愤\(yùn)輸?shù)陌踩Ｕ瞎ぷ鞅举|(zhì)上應(yīng)該是對(duì)潛在的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行識(shí)別、防控和治理，有必要建立更為健全的機(jī)制，在事故發(fā)生前對(duì)潛在的超壓風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行識(shí)別，提醒工作人員及時(shí)采取措施，防患于未然[6]。因此，現(xiàn)有的移動(dòng)式承壓設(shè)備超壓保障措施仍然存在一定的不足。

本文針對(duì)長(zhǎng)管拖車運(yùn)輸?；愤^程中可能出現(xiàn)的超壓失效，在已有的一種雙爆破片串聯(lián)組合安全泄放裝置基礎(chǔ)上[7]，基于先進(jìn)傳感器及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)[8-9]，開發(fā)能對(duì)長(zhǎng)管拖車氣瓶壓力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、對(duì)超壓風(fēng)險(xiǎn)及時(shí)預(yù)警的長(zhǎng)管拖車氣瓶壓力監(jiān)測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)，對(duì)減少長(zhǎng)管拖車危化品道路運(yùn)輸事故具有重要意義。

1 系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)

針對(duì)上述問題，設(shè)計(jì)了一款危化品長(zhǎng)管拖車氣瓶壓力監(jiān)測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)，系統(tǒng)總體架構(gòu)見圖1。數(shù)據(jù)采集終端壓力傳感器測(cè)量氣瓶?jī)?nèi)部介質(zhì)壓力，溫度傳感器測(cè)量氣瓶壁面溫度，由于長(zhǎng)管拖車的移動(dòng)性，采用定位模塊實(shí)時(shí)定位，以便事故發(fā)生后進(jìn)行處理?，F(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端按固定頻率獲取采集數(shù)據(jù)并分析，判斷存在失效風(fēng)險(xiǎn)時(shí)及時(shí)預(yù)警提醒工作人員采取措施。通信模塊將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，中心按時(shí)序存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并分析，分析結(jié)果及相關(guān)數(shù)據(jù)再次發(fā)送至用戶客戶端。最終形成以現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端判斷結(jié)果、監(jiān)控中心分析結(jié)果以及客戶端決策結(jié)果互為補(bǔ)充校驗(yàn)的多級(jí)預(yù)警系統(tǒng)。

2 系統(tǒng)硬件選型與電路設(shè)計(jì)

2.1 微處理器模塊

STM32系列單片機(jī)是一款基于Cortex-M3內(nèi)核的32位ARM微控制器，高性能、低成本、低功耗。提供了一套基于C語言的固件庫(kù)函數(shù)，用戶通過調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)即可操作底層寄存器，完成對(duì)硬件的操作[10]。

現(xiàn)場(chǎng)終端以STM32F103ZET6芯片為核心，連接外圍先進(jìn)傳感器及通信模塊，終端電路原理圖如圖2所示。通信模塊(DTU)與芯片PA2,PA3接口連接，用于將采集數(shù)據(jù)發(fā)送到云平臺(tái)并接收云平臺(tái)命令；壓力傳感器(PRESSURE)、溫度傳感器(TEMPERATURE)分別與芯片ADC通道PA5、PA7接口連接，實(shí)現(xiàn)微處理器對(duì)壓力、溫度數(shù)據(jù)的采集；定位模塊(GPS)連接芯片PB10,PB11接口，實(shí)現(xiàn)微處理器對(duì)位置信息的讀取。引出芯片F(xiàn)SMC總線接口外接液晶顯示屏幕，引出芯片PE2,PE3,PE4,PA0接口外接輸入按鍵，用于現(xiàn)場(chǎng)工作人員查看監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以及操作終端設(shè)備；引出PB5,PE5接口外接LED燈，引出PB8接口外接有源蜂鳴器，用于預(yù)警服務(wù)聲光報(bào)警。

2.2 壓力傳感器

長(zhǎng)管拖車運(yùn)輸?；烦瑝菏鹿暑l發(fā)，安裝壓力傳感器對(duì)氣瓶?jī)?nèi)氣體壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。選用MIK-P300壓力傳感器，其敏感核心采用了高性能的硅壓阻式充油芯體，內(nèi)部的專用集成電路將傳感器毫伏信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，可以直接與微處理器ADC通道相連。其技術(shù)參數(shù)如表1所示。

表1 壓力傳感器參數(shù)

2.3 定位模塊

長(zhǎng)管拖車屬于移動(dòng)式壓力容器，有必要實(shí)時(shí)定位,確保意外事故發(fā)生情況下，能及時(shí)有效地處理。ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模塊是一款高性能GPS/北斗雙模定位模塊，核心采用S1216F8-BD模組，體積小巧，性能優(yōu)異；基于SkyTraq控制協(xié)議設(shè)置模塊參數(shù)，可保存在內(nèi)部FLASH中，使用方便；工作電壓DC 3.3～5 V，工作電流45 mA[11]。

本系統(tǒng)通過單片機(jī)TTL串口(USART3)連接GPS/北斗模塊讀取數(shù)據(jù)，設(shè)置串口波特率38 400，設(shè)置模塊的刷新速率為5 Hz，將GPS/北斗衛(wèi)星采集數(shù)據(jù)，包括經(jīng)度、緯度、速度信息每隔200 ms傳輸至微處理器。經(jīng)緯度數(shù)據(jù)可準(zhǔn)確定位長(zhǎng)管拖車位置，速度信息可輔助判斷長(zhǎng)管拖車是否發(fā)生撞車類交通事故。

2.4 4G通信模塊

ATK-M751是一款高性能全網(wǎng)通4G DTU產(chǎn)品，以高速率、低延遲和無線數(shù)傳作為核心功能，可快速解決應(yīng)用場(chǎng)景下的無線數(shù)傳方案。

在OneNET透?jìng)髂Ｊ较?，ATK-M751模塊可以實(shí)現(xiàn)微處理器串口數(shù)據(jù)與OneNET服務(wù)器的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)傳輸如圖3所示。本系統(tǒng)中，終端通過RS485串口連接通信模塊，串口數(shù)據(jù)發(fā)送至通信模塊，模塊使用MQTT協(xié)議封裝后打包發(fā)送到OneNET服務(wù)器；同時(shí)接收來自O(shè)neNET的數(shù)據(jù)，并以串口數(shù)據(jù)形式輸出到微處理器，通過該模塊，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)終端與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的通信連接。系統(tǒng)建立通信后通過周期性下發(fā)心跳信息來維持通信，防止長(zhǎng)時(shí)間不傳輸數(shù)據(jù)云端后臺(tái)自動(dòng)斷開連接，當(dāng)心跳信息一直接收時(shí)，說明車輛與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心之間通信正常，反之則系統(tǒng)連接異常。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 現(xiàn)場(chǎng)終端軟件設(shè)計(jì)

使用Keil5軟件基于C語言對(duì)現(xiàn)場(chǎng)終端軟件進(jìn)行開發(fā)，現(xiàn)場(chǎng)終端程序流程圖如圖4所示。終端通電后完成初始化，初始狀態(tài)下系統(tǒng)處于低功耗模式，通過人機(jī)交互模塊按鍵喚醒進(jìn)入工作模式，采集傳感器及定位模塊數(shù)據(jù)并發(fā)送至OneNET云端，隨后微控制單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值判斷。

以公稱工作壓力為20 MPa的儲(chǔ)氫長(zhǎng)管拖車為例，閾值設(shè)置如下：測(cè)試得東南沿海某城市夏日正午室外溫度為40 ℃，設(shè)置溫度閾值40；長(zhǎng)管拖車氣瓶工作壓力為20 MPa，考慮溫度對(duì)氫氣壓力的影響，使用實(shí)際氣體狀態(tài)方程計(jì)算得到40 ℃下氫氣壓力為21.4 MPa，因此設(shè)置壓力閾值為21.4 MPa；所有閾值需結(jié)合長(zhǎng)管拖車實(shí)際工況進(jìn)行設(shè)置，本文提供閾值僅供參考。為防止微控制單元誤判或者采集數(shù)據(jù)存在偏差，提高系統(tǒng)失效模式判斷準(zhǔn)確性，本系統(tǒng)設(shè)置兩級(jí)預(yù)警系統(tǒng)，當(dāng)采集到的壓力或溫度數(shù)據(jù)第一次大于閾值時(shí)，啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警，蜂鳴器按一定頻率發(fā)聲，LED燈閃爍，蜂鳴器發(fā)聲3次后預(yù)警停止，重新開始監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；如果數(shù)據(jù)繼續(xù)越限則啟動(dòng)二級(jí)預(yù)警，提醒用戶氣瓶壓力或溫度過高，要求立即采取安全措施，蜂鳴器持續(xù)發(fā)聲，LED燈常亮，直到監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)低于閾值，預(yù)警停止。

3.2 客戶端軟件設(shè)計(jì)

客戶端界面如圖5所示。

圖5直觀展示長(zhǎng)管拖車氣瓶的壓力、溫度等實(shí)時(shí)變化信息，更新頻率3 s，用戶觀測(cè)數(shù)據(jù)，分析判斷是否需要手動(dòng)預(yù)警。點(diǎn)擊“一級(jí)警報(bào) ON”啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警，點(diǎn)擊“二級(jí)警報(bào) ON”啟動(dòng)二級(jí)預(yù)警。預(yù)警模塊啟動(dòng)后(包括現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端自適應(yīng)啟動(dòng))，對(duì)應(yīng)的“ON”鍵點(diǎn)亮，警報(bào)停止后“OFF”鍵點(diǎn)亮。同時(shí)，系統(tǒng)實(shí)際使用過程中客戶端用戶存在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境差、手機(jī)后臺(tái)應(yīng)用自動(dòng)清理等問題無法及時(shí)接收查看APP消息等問題，在OneNET云端建立觸發(fā)器規(guī)則，觸發(fā)器是對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)符合觸發(fā)器條件時(shí)，觸發(fā)器可以通過短信、郵件、URL地址的推送方式向用戶發(fā)送信息。建立“pressure”觸發(fā)器監(jiān)測(cè)壓力數(shù)據(jù)，“temperature”觸發(fā)器監(jiān)測(cè)溫度數(shù)據(jù)，設(shè)置“>”規(guī)則，當(dāng)上傳壓力或溫度數(shù)據(jù)超過閾值時(shí)，云平臺(tái)自動(dòng)向用戶發(fā)送短信，提醒用戶失效風(fēng)險(xiǎn)。

3.3 數(shù)據(jù)可視化服務(wù)

客戶端軟件的設(shè)計(jì)滿足了用戶直觀監(jiān)控單個(gè)長(zhǎng)管拖車的需求，但是本監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)還需要服務(wù)于多設(shè)備運(yùn)行狀況的宏觀監(jiān)控，需要設(shè)計(jì)開發(fā)出一款多設(shè)備在線數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)，宏觀展示多設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況，如圖6所示。

現(xiàn)場(chǎng)終端上傳數(shù)據(jù)組包括壓力數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、位置信息以及速度數(shù)據(jù)。根據(jù)上傳信息建立失效模型，判斷運(yùn)輸車輛是否失效以及具體失效模式，包括超壓、超速、超溫等。當(dāng)判斷設(shè)備失效時(shí)，通過右上角膠囊柱狀圖顯示具體失效模式以及對(duì)應(yīng)的失效設(shè)備數(shù)量。結(jié)合上傳位置信息在地圖上精確定位所有設(shè)備，設(shè)備正常時(shí)黃色顯示，設(shè)備失效時(shí)紅色顯示。網(wǎng)頁(yè)左上角顯示監(jiān)測(cè)設(shè)備總數(shù)、在線率、離線率以及故障率，膠囊柱狀圖顯示監(jiān)測(cè)的長(zhǎng)管拖車類型，下方控制開關(guān)可一鍵啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端的預(yù)警模塊。交通指數(shù)折線圖，用于綜合反映道路是否暢通；交通流量統(tǒng)計(jì)折線圖，統(tǒng)計(jì)相關(guān)月份長(zhǎng)管拖車的運(yùn)輸車次；兩者對(duì)于企業(yè)合理統(tǒng)籌安排長(zhǎng)管拖車的運(yùn)輸起到一定的積極作用。

4 系統(tǒng)仿真運(yùn)行測(cè)試

為了驗(yàn)證長(zhǎng)管拖車壓力監(jiān)測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)的可行性與可靠性，對(duì)系統(tǒng)存在的問題進(jìn)行排查，模擬超壓失效模式場(chǎng)景對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真運(yùn)行測(cè)試。

4.1 測(cè)試方案

由于實(shí)際長(zhǎng)管拖車運(yùn)行工況難以模擬，擬用實(shí)驗(yàn)室容器試驗(yàn)裝置模擬長(zhǎng)管拖車氣瓶，容器試驗(yàn)裝置如圖7所示。將終端壓力傳感器安裝到容器安全泄放裝置上(見圖8)，壓力傳感器即可以采集容器內(nèi)部介質(zhì)壓力。對(duì)裝有系統(tǒng)終端的容器試驗(yàn)裝置進(jìn)行升壓試驗(yàn)，試驗(yàn)裝置數(shù)據(jù)采集儀器采集壓力數(shù)據(jù)周期為1 s，云平臺(tái)數(shù)據(jù)時(shí)間戳精確到毫秒，對(duì)比相同時(shí)間試驗(yàn)裝置、云平臺(tái)和客戶端的數(shù)值，驗(yàn)證系統(tǒng)采集壓力數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性以及系統(tǒng)通信功能和云平臺(tái)數(shù)據(jù)處理功能的可靠性。預(yù)設(shè)升壓至20 MPa，保壓90 s后繼續(xù)升壓，預(yù)設(shè)壓力超過21.4 MPa時(shí)啟動(dòng)一級(jí)預(yù)警，此后緩慢升壓，1 s內(nèi)二級(jí)預(yù)警啟動(dòng)，失效模式為超壓。

終端預(yù)警啟動(dòng)時(shí)，客戶端應(yīng)有顯示，平臺(tái)觸發(fā)器應(yīng)觸發(fā)。卸載后，客戶端發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令，啟動(dòng)終端設(shè)備預(yù)警系統(tǒng)，查看預(yù)警系統(tǒng)是否及時(shí)啟動(dòng)。

4.2 測(cè)試結(jié)果及分析

連接調(diào)試終端設(shè)備和容器試驗(yàn)裝置，試驗(yàn)介質(zhì)為水，安全泄放裝置內(nèi)選用型號(hào)YC20-22.5-A的爆破片，材料為316L不銹鋼，理論爆破壓力為33.4 MPa。打開終端電源，LED燈閃爍，蜂鳴器發(fā)聲3次提醒用戶設(shè)備開啟，按鍵退出低功耗模式，初始化完成，終端開始采集工作。登陸云平臺(tái)控制中心和客戶端，緩慢升高試驗(yàn)裝置內(nèi)介質(zhì)的壓力。

試驗(yàn)過程中，現(xiàn)場(chǎng)終端每隔2 s上傳一組數(shù)據(jù)，查看終端LCD屏幕及客戶端界面，壓力持續(xù)上升，溫度小幅度變化，位置定位在學(xué)校，一級(jí)警報(bào)、二級(jí)警報(bào)“OFF”鍵點(diǎn)亮，可視化界面上海地區(qū)出現(xiàn)一黃點(diǎn)，無失效情況。在持續(xù)升壓至20.1 MPa后保壓90 s，繼續(xù)升壓到21.5 MPa時(shí)一級(jí)預(yù)警啟動(dòng)，查看客戶端界面，壓力顯示21.5 MPa，客戶端一級(jí)警報(bào)“ON”鍵點(diǎn)亮。繼續(xù)升壓，1 s后壓力達(dá)到21.7 MPa時(shí)，二級(jí)預(yù)警啟動(dòng)，OneNET平臺(tái)pressure觸發(fā)器啟動(dòng)，發(fā)送短信至手機(jī)，客戶端二級(jí)警報(bào)“ON”鍵點(diǎn)亮，可視化界面上海地區(qū)出現(xiàn)一紅點(diǎn)，失效模式為超壓，預(yù)警機(jī)制與預(yù)設(shè)一致。保壓30s后手動(dòng)卸載，試驗(yàn)臺(tái)獲取壓力數(shù)值與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取壓力數(shù)值對(duì)比曲線如圖9所示。

分析監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取壓力數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)，升壓階段終端上傳數(shù)據(jù)穩(wěn)定上升，波動(dòng)幅度較小，在可接受范圍內(nèi)。壓力上升階段監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)與試驗(yàn)裝置數(shù)據(jù)較為一致，最大差值出現(xiàn)在初始階段為0.2 MPa，初步判斷是試驗(yàn)開始前安全泄放裝置內(nèi)存在氣體未排出，重復(fù)試驗(yàn)后最大差值降為0.1 MPa；保壓過程中終端上傳壓力數(shù)據(jù)穩(wěn)定，與試驗(yàn)裝置采集數(shù)據(jù)最大差值為0.1 MPa；壓力下降階段兩者數(shù)據(jù)相差較大，試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)下降較快。分析原因，終端設(shè)備的壓力數(shù)據(jù)輸出機(jī)制為每隔50 ms讀取一次壓力傳感器數(shù)據(jù)，500 ms后取10次讀取數(shù)據(jù)的平均值輸出到云平臺(tái)，由于容器試驗(yàn)裝置泄壓速率過快，因此同一時(shí)間點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)輸出的平均值數(shù)據(jù)會(huì)略大于試驗(yàn)裝置輸出的瞬時(shí)值數(shù)據(jù)，12 s內(nèi)兩者數(shù)據(jù)均降至正常壓力值。卸載完畢后點(diǎn)擊單設(shè)備客戶端或可視化界面一級(jí)警報(bào)“ON”鍵，終端一級(jí)預(yù)警啟動(dòng)，點(diǎn)擊單設(shè)備客戶端或可視化界面二級(jí)警報(bào)“ON”鍵，終端二級(jí)預(yù)警啟動(dòng)，控制功能測(cè)試正常。需要說明的是，一級(jí)和二級(jí)警報(bào)“OFF”鍵不具備遠(yuǎn)程控制警報(bào)停止功能，只有現(xiàn)場(chǎng)終端按鍵可以手動(dòng)關(guān)閉預(yù)警，手動(dòng)關(guān)閉后系統(tǒng)重新循環(huán)采集數(shù)據(jù)，識(shí)別失效模式。實(shí)驗(yàn)室內(nèi)溫度計(jì)測(cè)量數(shù)據(jù)與客戶端顯示溫度數(shù)據(jù)較為一致，客戶端顯示定位準(zhǔn)確。因此本系統(tǒng)采集功能、通信功能、預(yù)警功能測(cè)試正常，對(duì)于壓力監(jiān)測(cè)具備一定的可行性和可靠性。

5 結(jié)語

基于長(zhǎng)管拖車道路運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品的超壓風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)有的安全泄放裝置主要作用是在氣瓶失效后及時(shí)泄放緩解壓力，避免氣瓶因超壓爆破造成更大的危險(xiǎn)，但是泄放后的危險(xiǎn)化學(xué)品仍然會(huì)引起中毒、窒息或燃燒爆炸等風(fēng)險(xiǎn)。因此有必要建立更為健全的機(jī)制在實(shí)際事故發(fā)生前對(duì)潛在的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行防范，結(jié)合先進(jìn)傳感器及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提出了一種?；烽L(zhǎng)管拖車壓力監(jiān)測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)。試驗(yàn)表明，系統(tǒng)終端能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確獲取壓力、溫度等信息，在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)判的同時(shí)、穩(wěn)定同步至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，監(jiān)控中心再將處理數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶端，最終形成由現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心、客戶端組成的多級(jí)預(yù)警系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)，用戶可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)了解長(zhǎng)管拖車氣瓶壓力的情況，對(duì)可能出現(xiàn)的超壓風(fēng)險(xiǎn)及時(shí)處理。該系統(tǒng)主要適用于氣瓶超壓失效，對(duì)于因腐蝕、裂紋、凹陷等引起的低壓力爆破危險(xiǎn)無法檢測(cè)與監(jiān)控，這仍然需要進(jìn)一步的研究。