孫德平,鞠 恒,宋立國,苑海超,呂雨奇
(1.大連海事大學(xué) 輪機(jī)工程學(xué)院,遼寧 大連 116026;2.大連海洋大學(xué) 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院,遼寧 大連 116023)
形狀記憶合金(SMA)是一種具有形狀記憶效應(yīng)的新型結(jié)構(gòu)-功能一體化材料,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶、建筑、汽車和機(jī)器人等領(lǐng)域[1].該類合金通過奧氏體(γ)→ε馬氏體相變及其逆相變來實(shí)現(xiàn)形狀記憶效應(yīng)(SME),主要包括Ni?Ti基、Cu基和Fe基SMA[2].SMA在發(fā)生相變時(shí),其電 阻率會(huì)發(fā)生變化.因此,電阻率作為對(duì)SMA內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)變化敏感的物理量之一,已經(jīng)被廣泛用來分析和表征SMA組織隨溫度、應(yīng)力、應(yīng)變變化的規(guī)律[3].通過檢測(cè)電阻率,可以了解SMA內(nèi)部的相變情況,進(jìn)而掌握其損傷情況[4?5].因此,研究SMA的電阻率特性具有重要意義[6].到目前為止,關(guān)于Ni?Ti基SMA電阻特性的研究較多[7?10],而兼顧經(jīng)濟(jì)性和形狀記憶效應(yīng)的Fe基SMA電阻率特性的研究相對(duì)較少[11].
本文選用Fe基SMA中強(qiáng)度高、塑性好、易加工的Fe?Mn?Si合金[12?13]作為研究對(duì)象,通過電阻原位測(cè)量、X射線衍射(XRD)、金相顯微鏡等,分析該類合金在拉伸、加熱過程中電阻率與γ→ε馬氏體相變及其逆相變機(jī)制之間的內(nèi)在聯(lián)系.
試驗(yàn)所用材料為自行冶煉的Fe17Mn5Si10Cr5 Ni合金,化學(xué)組成見表1.在冶煉過程中,選用工業(yè)純鐵、鎳、電解錳、硅及電解鉻,按配比混合后,在氬氣保護(hù)下于真空中頻感應(yīng)熔煉爐中冶煉.經(jīng)過保溫、鑄錠、退火及鍛造等工藝處理后,線切割加工成所需尺寸(見圖1,厚度為2 mm).為消除試樣加工應(yīng)力,拉伸前采取980℃×1 h固溶處理.
表1 Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金的化學(xué)組成Table 1 Chemical composition of Fe17Mn5Si10Cr5Ni
圖1 試樣示意圖Fig.1 Schematic diagram of sample(size:mm)
通過自制拉伸機(jī),應(yīng)力誘發(fā)試樣產(chǎn)生γ→ε馬氏體正相變,然后利用SXL?1008型程控箱式電阻爐,熱誘發(fā)試樣產(chǎn)生γ→ε馬氏體逆相變.
金相試樣經(jīng)過鑲樣、打磨、拋光處理后,首先采用體積比γ(HF)∶γ(H2O2)∶γ(H2O)=3∶50∶10的HF溶液,對(duì)拋光試樣進(jìn)行化學(xué)拋光,消除因機(jī)械打磨拋光導(dǎo)致的表面相變薄層;然后,將1~2滴CuSO4溶液(3 g CuSO4,10 mL HCl,30 mL H2O)滴到已拋光表面,腐蝕10 s左右,當(dāng)試樣表面開始出現(xiàn)灰色斑點(diǎn)時(shí),立即用大量清水清洗;最后,采用酒精棉球擦拭并吹干,通過Olympus gx51型金相顯微鏡分析Fe17Mn5 Si10Cr5Ni合金的微觀組織.
利用日本理學(xué)公司生產(chǎn)的Rigaku D/MAX?3A型XRD分析Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金試樣的相組成.其主要技術(shù)參數(shù)如下:采用Cu Kα輻射,加速電壓為40 kV,電流為150 mA,掃描速率為0.02(°)/s,掃描角度為30°~75°.
動(dòng)態(tài)電阻通過QJ57型直流電阻電橋測(cè)量,試驗(yàn)過程中分別利用引伸計(jì)和電阻電橋測(cè)量試樣的應(yīng)變(s)和電阻(R).電阻測(cè)量原理如圖2所示.其中:Rs為拉伸應(yīng)變?yōu)閟時(shí)試樣測(cè)量段的電阻,Ω;R1為試樣測(cè)量段以外及拉伸機(jī)回路的電阻,Ω;R為拉伸過程中測(cè)得電阻,Ω.
圖2 拉伸試驗(yàn)中電阻測(cè)量方案示意圖Fig.2 Schematic diagram in the resistance measurement of tensile test
Rs可通過式(1)求得.
為消除試樣長(zhǎng)度、橫截面積變化對(duì)導(dǎo)體電阻數(shù)值的影響,選用電阻率(ρ)來表征合金材料的電學(xué)特性[14].電阻率與電阻之間的關(guān)系如式(2)所示.
式中:Ls為試樣測(cè)量段拉伸應(yīng)變?yōu)閟時(shí)的長(zhǎng)度,m;Ss為試樣測(cè)量段拉伸應(yīng)變?yōu)閟時(shí)的橫截面積,m2;ρs為試樣拉伸應(yīng)變?yōu)閟時(shí)的電阻率,Ω·m.
當(dāng)試樣拉伸應(yīng)變?yōu)閟時(shí),忽略試樣在拉伸過程中的微小體積變化.由拉伸前后試樣的體積相等,可以得到式(3),拉伸后試樣的長(zhǎng)度Ls可由式(4)求得.
式中:L為試樣測(cè)量段未拉伸時(shí)的長(zhǎng)度,m;S為試樣測(cè)量段未拉伸時(shí)的橫截面積,m2.
根據(jù)式(2)~(4),即可推導(dǎo)出拉伸應(yīng)變?yōu)閟時(shí)電阻率ρs的計(jì)算式(5).
本文根據(jù)前期試驗(yàn),在滿足理論分析的前提下選用拉伸應(yīng)變范圍為0%~7.0%.在室溫環(huán)境下對(duì)Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金試樣進(jìn)行拉伸,其應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖3所示.由圖3可見:應(yīng)變?cè)?%~0.2%時(shí),試樣處于彈性應(yīng)變狀態(tài),拉伸應(yīng)力與應(yīng)變呈線性關(guān)系;進(jìn)入屈服階段后,隨著拉伸應(yīng)變的繼續(xù)增加,試樣進(jìn)入塑性變形階段,拉應(yīng)力同樣隨著應(yīng)變的增加而增加,但增速放緩.
圖3 Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金的應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.3 Stress?strain curve of Fe17Mn5Si10Cr5Ni
如圖4所示,在拉伸過程中,拉應(yīng)力作用于γ相時(shí),通過單一取向的Shockley不全位錯(cuò)運(yùn)動(dòng),誘發(fā)γ相產(chǎn)生單變體擇優(yōu)生長(zhǎng),形成ε馬氏體.隨著拉應(yīng)力的增大,應(yīng)力誘發(fā)ε馬氏體之間會(huì)產(chǎn)生交互作用,并在交叉部位誘發(fā)生成α′馬氏體[15].
圖4 應(yīng)力誘發(fā)γ→ε馬氏體相變機(jī)制示意圖Fig.4 Schematic illustration of stress?inducedγ→ε martensite phase transformation mechanisms
為分析試樣在拉伸(應(yīng)力誘發(fā)γ→ε馬氏體相變)過程中的相變特性,對(duì)試樣不同拉伸階段進(jìn)行物相測(cè)試.為簡(jiǎn)化試驗(yàn),連續(xù)地選擇0%、1.0%、3.0%、5.0%和7.0%拉伸應(yīng)變?cè)嚇舆M(jìn)行XRD測(cè)試,結(jié)果如圖5所示.
圖5 不同拉伸應(yīng)變Fe17Mn5Si10Cr5Ni記憶合金的XRD圖譜Fig.5 XRD patterns of Fe17Mn5Si10Cr5Ni under different tensile strains
為更直觀地分析不同拉伸應(yīng)變?cè)嚇拥奈锵嘟M成,本文采用直接比較法[16]對(duì)不同拉伸應(yīng)變?cè)嚇拥腦RD圖譜進(jìn)行定量計(jì)算.XRD測(cè)定的多晶體衍射強(qiáng)度I可表達(dá)為:
式中:K為與衍射物質(zhì)種類及含量無關(guān)的常數(shù);R為與衍射角2θ、晶面指數(shù)及待測(cè)物質(zhì)種類有關(guān)的比例常數(shù);V為X射線照射的被測(cè)物質(zhì)的體積,m3;μ為試樣的吸收系數(shù).
設(shè)Cγ、Cε、Cα′分 別 為γ、ε和α′相 的 體 積分 數(shù),Rγ、Rε、Rα′分別為γ、ε和α′相的比例常數(shù),則:
由式(7)計(jì)算得到不同拉伸應(yīng)變下的試樣中γ、ε和α′相的體積分?jǐn)?shù),結(jié)果如表2所示.
表2 不同拉伸應(yīng)變Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金中各相的體積分?jǐn)?shù)Table2 Volume fraction of every phase in Fe17Mn5Si10Cr5Ni under different tensile strains
由圖5和表2可見:Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金的物相組成隨拉伸應(yīng)變?cè)黾佣兓?,與拉伸前單一γ相組成相比,拉伸后隨著應(yīng)變的不同,新增了ε和α′馬氏體相,試樣發(fā)生了典型的γ→ε馬氏體相變及不可逆的γ→α′馬氏體相變.具體相變規(guī)律如下:
(1)當(dāng)拉伸應(yīng)變從0%增加到5.0%時(shí),(111)γ、(200)γ及(220)γ相的衍射峰面積不斷減小,γ相的體積分?jǐn)?shù)不斷降低(100.0%→53.5%→31.7%→26.6%);(100)ε相的衍射峰面積不斷增加,ε相的體積分?jǐn)?shù)不斷提高(0%→46.5%→68.3%→73.4%);該拉伸應(yīng)變范圍內(nèi),α′相含量一直為0%.
(2)當(dāng)拉伸應(yīng)變從5.0%增加到7.0%時(shí),(100)ε相的衍射峰面積基本不變,體積分?jǐn)?shù)也維持在73.4%;γ相衍射峰面積持續(xù)降低,體積分?jǐn)?shù)由26.6%降低到24.5%;XRD圖譜上新出現(xiàn)(110)α′和(200)α′相的衍射峰,其含量由0%增加至2.1%.
因此,在拉伸應(yīng)變?yōu)?%~5.0%過程中,記憶合金發(fā)生了γ→ε馬氏體相變,并在拉伸應(yīng)變量為5.0%時(shí),ε馬氏體相含量達(dá)到最大值;當(dāng)拉伸應(yīng)變?yōu)?.0%~7.0%過程中,ε馬氏體相含量沒有繼續(xù)增加,僅應(yīng)變誘發(fā)不可逆的γ→α′馬氏體相變.
0%~7.0%拉伸應(yīng)變過程中,通過動(dòng)態(tài)電阻測(cè)量系統(tǒng)及式(5),得到Fe?Mn?Si合金試樣的應(yīng)變-電阻率關(guān)系曲線,如圖6所示.綜合分析圖3、5、6可以發(fā)現(xiàn),電阻率與應(yīng)變的變化關(guān)系分為4個(gè)階段:
圖6 Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金應(yīng)變-電阻率關(guān)系曲線Fig.6 Strain?resistivity curve of Fe17Mn5Si0Cr5Ni
(1)第1階段的拉伸應(yīng)變范圍為0%~0.2%,為合金試樣的彈性變形階段.該階段內(nèi)試樣電阻率有一定程度的增加,但增速相對(duì)較慢.這是因?yàn)樵趶椥宰冃坞A段,試樣在單向拉應(yīng)力的作用下,原子間距增大,所產(chǎn)生的點(diǎn)陣畸變對(duì)自由電子的定向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻礙,導(dǎo)致電阻率有一定程度的增加,但增速相對(duì)較慢.
(2)第2階段試樣產(chǎn)生塑性變形,其拉伸應(yīng)變范圍為0.2%~3.0%.在這一階段,電阻率隨著應(yīng)變的增加而增加,且增速相對(duì)較快.究其原因在于,試樣在拉應(yīng)力作用下,發(fā)生塑性變形產(chǎn)生缺陷和畸變,同時(shí)由于該合金在拉應(yīng)力的作用下產(chǎn)生應(yīng)力誘發(fā)γ→ε馬氏體相變,也就是材料晶體間發(fā)生了可逆的不全位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)[17].這兩方面的共同作用,導(dǎo)致記憶合金試樣的電阻率在這一階段隨著拉伸應(yīng)變的增加而增加,且增速相對(duì)較快.
(3)第3階段試樣的拉伸應(yīng)變范圍是3.0%~5.0%.電阻率隨著拉伸應(yīng)變的增加而增加,但速率與第2階段相比較緩.分析可知,試樣在此拉伸應(yīng)變范圍內(nèi)仍繼續(xù)發(fā)生塑性變形,產(chǎn)生了缺陷和畸變.同時(shí)也繼續(xù)產(chǎn)生應(yīng)力誘發(fā)γ→ε馬氏體相變,但由于位錯(cuò)的增多,馬氏體相變阻力增加,降低了γ→ε馬氏體相變的速率,馬氏體的生成量明顯小于第2階段的生成量.所以雖然試樣電阻率隨著拉伸應(yīng)變率的增加而增加,但增速與第2階段相比變緩.
(4)第4階段內(nèi)試樣與第2、3階段類似,也發(fā)生了塑性變形,其拉伸應(yīng)變范圍為5.0%~7.0%.該階段同樣產(chǎn)生缺陷和畸變,但不同的是,由于第2、3階段產(chǎn)生的馬氏體交叉作用,阻礙了應(yīng)力誘發(fā)γ→ε馬氏體繼續(xù)生成.因此,該階段電阻率的增加僅是由缺陷和畸變而造成的.值得注意的是,在該階段出現(xiàn)α′馬氏體.由于α′馬氏體相變不具有可逆性,并且還會(huì)影響應(yīng)力誘發(fā)γ→ε馬氏體的逆相變.本文將其歸入拉伸應(yīng)變所造成的缺陷,在后續(xù)的加熱恢復(fù)試驗(yàn)中亦不選取有α′馬氏體的試樣.由于該階段產(chǎn)生了α′馬氏體,其缺陷比第1階段多,故電阻率增速仍然稍大于第1階段.
試樣拉伸應(yīng)變較大時(shí),ε馬氏體含量較高,便于研究分析.鑒于α′馬氏體相具有不可逆性,且會(huì)阻礙應(yīng)力誘發(fā)γ→ε馬氏體的逆相變,故選定5.0%拉伸應(yīng)變的Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金試樣進(jìn)行加熱-冷卻試驗(yàn),并分析該過程中其電阻率變化規(guī)律.
通過測(cè)得5.0%拉伸應(yīng)變的Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金試樣加熱至不同溫度并冷卻至室溫(23℃)的XRD圖譜及顯微組織,分析加熱恢復(fù)(熱誘發(fā)γ→ε馬氏體逆相變)過程中合金試樣的物相組成.圖7為Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金試樣自室溫加熱至不同溫度并冷卻至室溫后所測(cè)得的XRD圖譜.由圖7可見,加熱至100℃再冷卻至室溫與未加熱(室溫)試樣均由γ+ε相組成,且(111)γ與(100)ε相的組分基本一致,說明試樣從室溫升溫至100℃的過程中,基本沒有γ→ε馬氏體逆相變產(chǎn)生.
圖7 Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金不同溫度的XRD圖譜Fig.7 XRD patterns of Fe17Mn5Si10Cr5Ni under different temperatures
試樣在加熱至250、350℃并冷卻至室溫后,測(cè)得的XRD圖譜相同,均由單一γ相組成,說明γ→ε馬氏體逆相變發(fā)生在100~250℃升溫過程中,而250~350℃升溫過程中,沒有γ→ε馬氏體逆相變產(chǎn)生.
為進(jìn)一步分析Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金試樣加熱過程中的相變,分別測(cè)得加熱至100、250℃并冷卻至室溫試樣的微觀組織,如圖8所示.由圖8可見:加熱至100℃的試樣中,絕大部分白色母相(奧氏體)晶界內(nèi),都存在取向不一的黑色條狀馬氏體,表明誘發(fā)ε馬氏體由于溫度較低,促成逆相變的熱驅(qū)動(dòng)力較小,基本未發(fā)生γ→ε馬氏體逆相變,試樣還是由γ+ε相組成;加熱至250℃后,試樣顯微組織基本由單一γ相組成,說明試樣在由100℃加熱至250℃的過程中,已經(jīng)完成γ→ε馬氏體逆相變.
圖8 Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金加熱至100、250℃后的顯微組織Fig.8 Microstructure of Fe17Mn5Si10Cr5Ni after heating to 100℃and 250℃
為分析加熱過程中Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金試樣的電阻率特性.將預(yù)變形量為5%的試樣置于加熱爐內(nèi),以2℃/min的速率加熱,利用QJ57型直流電阻測(cè)量加熱過程(室溫至350℃)以及冷卻過程中合金試樣的電阻.由式(5)計(jì)算得到加熱及冷卻過程中的溫度-電阻率關(guān)系曲線,如圖9所示.由圖9可見,曲線可分為4個(gè)階段:
圖9 Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金加熱-冷卻過程中的溫度-電阻率關(guān)系曲線Fig.9 Temperature?resistivity curve of Fe17Mn5Si10Cr5Ni in heating?cooling process
(1)第1階段:從室溫加熱至100℃過程中,溫度升高導(dǎo)致自由電子的不規(guī)則熱運(yùn)動(dòng)加劇,這種熱運(yùn)動(dòng)對(duì)自由電子的定向運(yùn)動(dòng)起阻礙作用,導(dǎo)致試樣電阻率增加[18].由前述分析可知,該溫度區(qū)間內(nèi)記憶合金試樣基本無相變產(chǎn)生,電阻率變化僅受溫度單因素控制,與溫度基本成線性變化關(guān)系.
(2)第2階段:加熱溫度從100℃升溫至250℃過程中,熱能驅(qū)動(dòng)試樣產(chǎn)生γ→ε馬氏體逆相變,拉伸應(yīng)變所造成的位錯(cuò)減少,由位錯(cuò)產(chǎn)生的對(duì)自由電子定向運(yùn)動(dòng)的阻礙作用變?nèi)?,總體呈現(xiàn)出電阻率隨溫度升高的速率變小.
(3)第3階段:合金試樣從250℃升溫至350℃過程中,記憶合金內(nèi)部組織均為γ相,無相變產(chǎn)生,γ相也沒有發(fā)生形核、長(zhǎng)大,因而溫度升高對(duì)試樣電阻率的影響等同于第1階段,分子熱運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致電阻率隨溫度升高而線性增加,變化率與第1階段類似.
(4)第4階段:合金試樣從350℃降溫至室溫,整個(gè)過程中合金組織均為γ相,無相變產(chǎn)生,試樣自由電子的不規(guī)則熱運(yùn)動(dòng)減弱,因而電阻率減小.
(1)在應(yīng)變量為0%~7.0%的拉伸過程中,F(xiàn)e17Mn5Si10Cr5Ni合金試樣電阻率隨著應(yīng)變的增大而增大,依次產(chǎn)生彈性應(yīng)變(0%~0.2%)、塑性應(yīng)變與γ→ε馬氏體相變(0.2%~5.0%)和γ→α′馬氏體相變(5.0%~7.0%),試樣電阻率與應(yīng)變量及ε馬氏體含量成正相關(guān)關(guān)系.
(2)在自室溫加熱至350℃的過程中,5.0%拉伸應(yīng)變的Fe17Mn5Si10Cr5Ni合金試樣在100~250℃產(chǎn)生γ→ε馬氏體逆相變,由γ+ε馬氏體混合相轉(zhuǎn)變?yōu)閱我沪孟啵辖鹪嚇与娮杪逝c溫度成正相關(guān)變化.在發(fā)生γ→ε馬氏體逆相變的過程中,電阻率的增大速率由于位錯(cuò)的減少而變小,當(dāng)γ→ε馬氏體逆相變完成后,電阻率又與溫度成正相關(guān)變化.