王 雨, 陸 韜
(浙江省交通集團檢測科技有限公司, 杭州 310000)
交通荷載是影響路面使用性能與壽命的關(guān)鍵因素之一,不同類型與軸重的車輛會產(chǎn)生不同級別的軸載,交通荷載的大小直接決定病害的發(fā)展程度與速度。因此,交通荷載已經(jīng)成為路面設(shè)計與養(yǎng)護工作中的一個重要因素[1-3]。
隨著我國經(jīng)濟社會的發(fā)展與高速路網(wǎng)的不斷延伸完善,高速公路上通行車輛的類型日漸復(fù)雜,軸載分布情況眾多。我國高速公路采取聯(lián)網(wǎng)收費制度,在高速公路網(wǎng)內(nèi)設(shè)置了大量的互通及收費站,形成封閉式路網(wǎng)。聯(lián)網(wǎng)收費系統(tǒng)采用稱重系統(tǒng)完整記錄了進出收費站車輛的詳細(xì)稱重信息,為建立路網(wǎng)的交通量與軸載參數(shù)信息提供了強大的數(shù)據(jù)支持[4-5]。
我國早期路面結(jié)構(gòu)設(shè)計中,多根據(jù)以往少量的調(diào)查數(shù)據(jù)分析確定各類車輛代表車型的軸重典型值,再利用當(dāng)量軸載換算公式將混合交通換算成當(dāng)量軸載作用次數(shù),易導(dǎo)致計算得到的當(dāng)量軸載作用次數(shù)不能很好地反映實際情況[6-7]。
本文選取某省一段高速公路作為研究對象,利用高速公路聯(lián)網(wǎng)計費稱重系統(tǒng)采集到的車輛類型及軸重等相關(guān)數(shù)據(jù)進行當(dāng)量軸載換算,進行交通荷載參數(shù)分析,提出缺失軸載數(shù)據(jù)的還原方法,建立基于貝葉斯理論的計重收費軸載數(shù)據(jù)計算模型,計算確定軸載譜和當(dāng)量軸載換算系數(shù),從而更客觀、精確地反映交通荷載特性,為路面結(jié)構(gòu)設(shè)計、養(yǎng)護與營運工作提供更精確客觀的交通荷載特性數(shù)據(jù)[8-11]。
軸載數(shù)據(jù)采集依托于智慧高速的營運數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),該系統(tǒng)分3層架構(gòu),自下而上分別為:收費站—公司—集團,最終匯集至智慧高速數(shù)據(jù)庫。
軸載數(shù)據(jù)傳輸策略分為3種,分別為:1) 整表傳輸,主要傳輸營運系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù);2) 實時傳輸,主要傳輸一些實時數(shù)據(jù);3) 增量傳輸,主要傳輸統(tǒng)計分析數(shù)據(jù)及非實時性數(shù)據(jù)。
營運數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)主要為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括高速公路、公司、收費站、收費車道等基礎(chǔ)信息,業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包括入口車道原始過車記錄、出口車道原始過車記錄、軸載原始記錄、流量等業(yè)務(wù)信息[12-13]。
原始營運數(shù)據(jù)傳輸至智慧高速數(shù)據(jù)庫后,需對收費站采集的原始營運記錄完整性進行校核。采用收費站出入口數(shù)據(jù)對比的校驗方法,校核內(nèi)容主要包括出入口車道原始記錄數(shù)量與出口原始記錄收費總金額是否一致。
計重收費數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一有助于后續(xù)數(shù)據(jù)分析。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)用數(shù)字編號給每類軸型命名,該省公路網(wǎng)中車輛的軸型主要有7種,軸型與編號的對應(yīng)關(guān)系見表1。在本研究中,編號3、4、6三種軸型占比極低,因此對其做以下處理:將編號3、4轉(zhuǎn)化為編號5,編號6轉(zhuǎn)化為編號7進行分析。
現(xiàn)行JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計規(guī)范》提出了車輛類型的分類方法,具體共11類,見表2。
在當(dāng)量軸載換算過程中,每個軸型都有一個不同的軸組系數(shù)與之對應(yīng)。本文通過對車輛軸數(shù)、車輛種類、各軸重量的分布情況等進行分析,并參考表2車輛分類方法,確定出車輛類型。其中1類車型較輕,對路面造成的損害較小,本文不考慮其影響。
表1 軸型分類
表2 車輛類型分類[14-15]
在營運系統(tǒng)采集的信息中,車輛信息數(shù)據(jù)主要存儲在入口車道、出口車道原始過車記錄、軸載原始記錄中。其中,出口記錄的車道編號、日期、流水號為組合關(guān)鍵詞,依次對應(yīng)軸載記錄中的車道編號、日期、流水號,從而實現(xiàn)2個記錄的關(guān)聯(lián);入出口記錄的所屬路段、路段區(qū)間、行駛方向通過二義性路徑計算得出;出口記錄的車輛類型通過軸載記錄計算得出;軸載記錄的車輛類型通過出口記錄的車輛類型得出;軸載記錄的軸載區(qū)間通過單軸軸重計算得出。對營運系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進行格式統(tǒng)一,以便后續(xù)分析。
受前端稱重設(shè)備誤差、收費模式(客車不稱重)的限制以及JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計規(guī)范》的要求,營運系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)存在部分無效數(shù)據(jù)[16],主要包括:
1) 1類車數(shù)據(jù)。根據(jù)JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計規(guī)范》,只分析2類~11類車輛,因此,在出口記錄和軸載記錄中將1類車相關(guān)數(shù)據(jù)清洗剔除。
2) 軸型不符數(shù)據(jù)。在軸載記錄中,如軸型未正確識別,則標(biāo)記為0,需將這部分?jǐn)?shù)據(jù)清除,同時清除出口記錄中的對應(yīng)數(shù)據(jù)。
3) 車輛類型不符數(shù)據(jù)。根據(jù)軸載記錄判別車輛類型,如車輛類型在規(guī)范規(guī)定分類之外,則需清除,同時清除出口記錄中的對應(yīng)數(shù)據(jù)。
4) 軸重異常數(shù)據(jù)。根據(jù)規(guī)范眼球,在軸載數(shù)據(jù)中,如出現(xiàn)單個軸組的軸重數(shù)據(jù)超出該軸型最大區(qū)間,則需清除,同時清除出口記錄中的對應(yīng)數(shù)據(jù)。
5) 軸載記錄缺失數(shù)據(jù)。客車車輛在現(xiàn)行的收費模式中不采用計重收費模式,因此,在出口記錄中無法獲得全部客車的軸載數(shù)據(jù)記錄。針對這部分?jǐn)?shù)據(jù)的處理方法不是簡單的清除,而是保留出口記錄,根據(jù)比例進行還原。除此之外,內(nèi)部工程車等特殊車輛因不收費也存在軸載數(shù)據(jù)缺失的情況,這部分?jǐn)?shù)據(jù)也需清除。
以某省已建成通車的高速的公路甲為研究對象,經(jīng)收集智慧高速數(shù)據(jù)庫中該路的相關(guān)數(shù)據(jù),得到其在各收費站點完整的車輛出、入口信息。利用前文提到的方法對軸載數(shù)據(jù)進行整理與格式統(tǒng)一,依據(jù)現(xiàn)行JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計規(guī)范》中軸載數(shù)據(jù)的計算方法,基于貝葉斯理論,通過計算機編程建立相應(yīng)的計算模型,實現(xiàn)對車輛類型分布系數(shù)、軸載分布系數(shù)、當(dāng)量軸載換算系數(shù)等參數(shù)的分析計算。
車道系數(shù)指某一車道上2類~11類車輛數(shù)量在該方向上2類~11類車輛數(shù)量中所占比例。根據(jù)JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計規(guī)范》,并結(jié)合高速公路甲的實際情況,確定車道系數(shù)取0.8。
車輛類型分布系數(shù)是指2類~11類車輛中,各類型車輛的數(shù)量在2類~11類所有車輛數(shù)量中所占比例?;诟咚俟芳咨闲蟹较蛩鸭耐暾S載信息數(shù)據(jù),計算了其上行方向每種車型的數(shù)量所占百分比,見表3。
由于同一車型其軸載組成方式可能不同,為了計算各類型車型的平均軸數(shù),必須對各類型車輛的軸載組成進行全面分析。本文以高速公路甲上行A-B段為例,利用計重收費系統(tǒng)采集的車道上車輛類型、軸型組成和軸重數(shù)據(jù),分別計算了高速公路甲上行方向各類車輛中不同軸型的平均軸數(shù),見表4。
表3 車型數(shù)量占比
表4 高速公路甲(A-B段)各類車輛不同軸型的平均軸數(shù)
軸重分布系數(shù)是針對固定車型和軸型,軸重位于某一軸重區(qū)間的軸數(shù)占總軸數(shù)的百分比。在確定軸重分布系數(shù)前,需給每種軸型配置適當(dāng)?shù)妮S重間隔,合理把握精確性與繁瑣性之間的平衡,使得既要滿足設(shè)計分析的精確要求,又要便于計算分析。根據(jù)現(xiàn)行JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計規(guī)范》,確定軸載譜,給每種軸型配置適當(dāng)?shù)妮S重間隔,單軸單胎、單軸雙胎、雙聯(lián)軸和三聯(lián)軸分別間隔2.5 kN、4.5 kN、9.0 kN、13.5 kN劃分軸重區(qū)間,按照該軸重間隔,計算高速公路甲A-B段上行方向各類車輛不同軸型的軸重分布系數(shù)。
當(dāng)已知各類車輛和各種軸型的軸載譜時,采用以下公式計算各類車輛的當(dāng)量軸載換算系數(shù):
(1)
式中:EALFm為m類車輛的當(dāng)量設(shè)計軸載換算系數(shù);NAPTmi為m類車輛i種軸型的平均軸數(shù);EALFmij為m類車輛i種軸型在j級軸重區(qū)間的當(dāng)量軸載換算系數(shù);ALDFmij為m類車輛i種軸型在j級軸重區(qū)間的軸重分布系數(shù);m的取值為2類~11類車;i的取值分別為單軸單胎、單軸雙胎、雙聯(lián)軸、三聯(lián)軸。
根據(jù)式(1)計算各種軸型在不同軸重區(qū)間的當(dāng)量軸載換算系數(shù)時,取各軸重區(qū)間中點值作為該軸重區(qū)間代表軸重:
(2)
式中:Ps為m類車輛i種軸型在j級軸重區(qū)間的單軸軸載,對于雙聯(lián)軸和三聯(lián)軸,為平均分配到每根單軸的軸載;b為換算指數(shù),分析瀝青混合料層疲勞和瀝青混合料層永久變形時,b=4;c1為軸組系數(shù),雙聯(lián)軸取2.1,三聯(lián)軸取3.2;c2為輪組系數(shù),雙輪組取1.0,單輪時取4.5。
通過計算得出高速公路甲上行方向A-B段的當(dāng)量設(shè)計軸載換算系數(shù),結(jié)果見表5。
表5 各類車輛的當(dāng)量設(shè)計軸載換算系數(shù)
根據(jù)表5中計算得出的各類車輛當(dāng)量設(shè)計軸載換算系數(shù),按式(3)計算初始年設(shè)計車道日平均當(dāng)量軸次。
N1=AADTT×DDF×LDF×
(3)
式中:AADTT為2軸6輪及以上車輛的雙向年平均日交通量,輛/d;DDF為方向系數(shù);LDF為車道系數(shù);m為車輛類型編號;VCDFm為m類車輛類型分布系數(shù)。
根據(jù)初始年設(shè)計車道日平均當(dāng)量軸次N1、設(shè)計使用年限等,按式(4)計算設(shè)計車道上的當(dāng)量設(shè)計軸載累計作用次數(shù)Ne。
(4)
式中:Ne為設(shè)計使用年限內(nèi)設(shè)計車道上的當(dāng)量設(shè)計軸載累計作用次數(shù);t為設(shè)計使用年限;γ為設(shè)計使用年限內(nèi)交通量的年平均增長率;N1為初始年設(shè)計車道日平均當(dāng)量軸次,次/d。
通過計算得出高速公路甲上行方向A-B段的設(shè)計軸載累計作用次數(shù),結(jié)果見表6。
表6 當(dāng)量軸載作用次數(shù)
前文已針對高速公路甲上行方向A-B段,建立了基于軸載數(shù)據(jù)完整情況下的計重收費軸載數(shù)據(jù)計算模型,但因高速公路管轄所屬不同,會造成軸載數(shù)據(jù)缺失問題。以某年度高速公路甲下行方向B-A段為例,現(xiàn)階段收費站軸載信息獲取率僅為40.9%,無法精確計算和反映實際軸載情況,因此,需采取有效方法對缺失的軸載數(shù)據(jù)進行挖掘。
本文基于車輛檔案的數(shù)據(jù)還原方法,利用大數(shù)據(jù)平臺的分析能力,為車輛建立車輛軸型檔案,并利用車輛軸型檔案對缺失數(shù)據(jù)進行挖掘補充。基本實施方法如下:
1) 利用大數(shù)據(jù)平臺分析處理能力,根據(jù)車牌對所有軸載數(shù)據(jù)進行分析,建立車輛的軸型檔案,包含車牌、車輛類型、軸序號、軸型、加權(quán)平均軸重、軸載區(qū)間等信息;2) 獲取該年度可能經(jīng)過A-B段的所有入口記錄;3) 清除該年度不經(jīng)過A-B段的所有入口記錄;4) 獲取該年度下行方向經(jīng)過B-A段的部分車輛的軸載記錄;5) 補充該年度下行方向經(jīng)過B-A段車輛的缺失記錄,并根據(jù)入口記錄的車牌和車輛軸型進行補全和還原;6) 根據(jù)完整數(shù)據(jù)的模型計算補全后的軸載數(shù)據(jù)。
以高速公路甲下行方向B-A段為例:該年度A、B兩個收費站之間所有收費站入口記錄獲取數(shù)量共計7 862 068條,同時匹配到此區(qū)間內(nèi)的4 385 542條出口記錄,表明最終有3 476 526輛車經(jīng)過了B-A收費站。根據(jù)集團智慧高速數(shù)據(jù)庫內(nèi)所有收費站的出口和軸載數(shù)據(jù),共獲取到1 422 071條數(shù)據(jù),其中1類車1 251 083條,2類及以上169 536條,軸型錯誤數(shù)據(jù)1 442條,其余不在集團管轄內(nèi)收費站出高速的車輛數(shù)據(jù)需要進行還原,總量為2 054 455條,其中2類及以上共1 250 695條記錄,車牌識別錯誤記錄為100 108條,錯誤率8%。對1 150 587條正常車牌記錄進行車輛檔案關(guān)聯(lián)后,成功關(guān)聯(lián)1 006 461條記錄,成功率87.4%,其中1類車數(shù)據(jù)829 398條,2類及以上數(shù)據(jù)177 063條。最終獲取高速公路甲下行方向B-A段軸載記錄346 599條,相比于上行方向A-B段419 780條記錄,基本處于同一流量水平,滿足模型計算要求。
通過計算得出高速公路甲下行方向B-A段的設(shè)計軸載累計作用次數(shù),結(jié)果見表7。
表7 當(dāng)量軸載作用次數(shù)
本文以某省一段高速公路甲雙向A-B段沿線收費站計重軸載數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),利用計算機編程,研究建立了計重收費軸載數(shù)據(jù)的計算模型,得到以下認(rèn)識:
1) 基于智慧高速營運數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和軸載原始記錄等,進行整理和校核,統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式,剔除無效數(shù)據(jù),提出了關(guān)于計重收費軸載數(shù)據(jù)的采集要素與數(shù)據(jù)完整性的校驗方法,確立了5類無效數(shù)據(jù)的清洗原則。
2) 圍繞已通車高速公路,建立車輛軸型檔案庫,對車輛歷史軸載數(shù)據(jù)進行收集整理。依據(jù)現(xiàn)行JTG D50—2017《公路瀝青路面設(shè)計規(guī)范》,基于貝葉斯理論建立軸載計算模型,得到當(dāng)量設(shè)計軸載累計作用次數(shù)。
3) 提出車輛缺失軸載數(shù)據(jù)的還原方法,對因高速公路運營管轄所屬不同所造成的軸載缺失數(shù)據(jù)進行有效補充和完善。