唐 明,劉慶揚(yáng)
(江蘇豐尚智能科技有限公司,江蘇 揚(yáng)州 225100)
Fluent 是目前國(guó)際上比較流行的通用CFD 軟件包,在美國(guó)的市場(chǎng)占有率為60%,只要涉及流體、熱傳遞及化學(xué)反應(yīng)等的工程問(wèn)題,都可以用Fluent 進(jìn)行解算。它具有豐富的物理模型、先進(jìn)的數(shù)值方法和強(qiáng)大的前后處理功能,在航空航天、汽車(chē)設(shè)計(jì)、石油天然氣等方面都有著廣泛的應(yīng)用[1]。如石油天然氣工業(yè)上的應(yīng)用就包括燃燒、井下分析、噴射控制、環(huán)境分析、多項(xiàng)流、管道流動(dòng)等[2]。20 世紀(jì)70 年代以來(lái),飛速發(fā)展起來(lái)的計(jì)算流體力學(xué)為實(shí)驗(yàn)研究和理論研究起到了促進(jìn)作用,也為簡(jiǎn)化流動(dòng)模型提供了更多的依據(jù),使得多分析方法得到發(fā)展和完善。實(shí)驗(yàn)研究、理論分析方法和數(shù)值模擬已經(jīng)成為當(dāng)前研究流體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的三種基本方法[3]。其中數(shù)值模擬在工程實(shí)踐中的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛,成為工程實(shí)踐重要的理論依據(jù)和技術(shù)支撐[4]。
CFD-FLUENT 軟件被廣泛用于流體仿真分析等過(guò)程中,其中VOF 多項(xiàng)流模型可以很好的描述整個(gè)流動(dòng)過(guò)程。VOF 模型適合于求解分層流和需要追蹤自由表面的流動(dòng)問(wèn)題,比如水面的波動(dòng)、容器內(nèi)液體的填充等。橢圓形夾層空腔內(nèi)實(shí)現(xiàn)流體的填充,需考慮規(guī)則曲面形狀結(jié)構(gòu)和夾層厚度較小等特點(diǎn)。在進(jìn)行氣液兩相流模擬時(shí),容易出現(xiàn)掛壁及氣液混合現(xiàn)象。在實(shí)際工程應(yīng)用中,必須克服這種不利影響,順利完成氣相及液相的分離與夾層中兩相的充排。VOF 氣液兩相流的模擬,就是在建立3D 模型的基礎(chǔ)上,對(duì)橢圓形夾層充排液過(guò)程的數(shù)值仿真,從而驗(yàn)證該方法的可行性,同時(shí)分析影響夾層充排液過(guò)程的因素,為實(shí)踐提供理論依據(jù)。
本文采用的橢圓形外形尺寸為(外輪廓):長(zhǎng)半軸a=580mm,短半軸b=240mm,經(jīng)相關(guān)3D 建模軟件還原出的符合空氣動(dòng)力學(xué)規(guī)律的數(shù)字模型。在此模型的基礎(chǔ)上,構(gòu)建薄夾層,夾層總?cè)莘e約為1.315L。同時(shí),在橢圓形夾層兩端設(shè)計(jì)出夾層與外部管道接口形式,以利于液體的充排,模型及接口形式如圖1所示。
圖1 橢圓形夾層3D 模型
計(jì)算域具有氣相和液相兩種特征,將實(shí)際液相物性輸入求解器中,如表1 所示。包括液體的摩爾質(zhì)量、密度、比熱值等;氣相物性設(shè)置普通空氣。數(shù)值模擬過(guò)程采用非定常的時(shí)間推進(jìn)器求解瞬態(tài)層流流場(chǎng),計(jì)算過(guò)程中取物理時(shí)間步長(zhǎng)10-5s,考慮到非定常計(jì)算的穩(wěn)定性和收斂性,給定Courant 數(shù)限制范圍,Courant 數(shù)不超過(guò)10。
表1 兩相流的液物性參數(shù)
VOF 公式主要依靠的是兩種或多種流體(或相)之間沒(méi)有互相穿插(interpenetrating)這一事實(shí)。對(duì)增加到模型里的每一附加相,就引進(jìn)一個(gè)變量:即計(jì)算單元里的相的容積比率(the volume fraction of the phase)。在每個(gè)控制容積內(nèi),所有相的volume fraction 的和為1。所有變量及屬性區(qū)域被各相共享并代表不同的容積平均值(volume-averagedvalues),且每一相的容積比率在每一位置是可知的。這樣,在任何給定單元內(nèi)的變量及其屬性或者純粹代表了一相,或者代表了相的混合,這取決于容積比率值。換句話(huà)說(shuō),在單元中,如果第q 相流體的容積比率記為αq,那么下面的三個(gè)條件是可能的:①αq=0:第q 相流體在單元中是空的;②αq=1:第q 相流體在單元中是充滿(mǎn)的;③0<α<1:?jiǎn)卧邪说趒 相流體和一相或者其它多相流體的界面。
基于αq的局部值,適當(dāng)?shù)膶傩院妥兞吭谝欢ǚ秶鷥?nèi)分配給每一控制容積。
VOF 中的容積比率方程中跟蹤相之間的界面是通過(guò)求解一相或多相的容積比率的連續(xù)方程來(lái)完成的。對(duì)第q 相,這個(gè)方程如下:
默認(rèn)形式,方程(1)右端的源項(xiàng)為零,但除了給每一相指定常數(shù)或用戶(hù)定義的質(zhì)量源。容積比率方程不是為主相求解的,主相容積比率的計(jì)算基于如下的約束:
出現(xiàn)在連續(xù)方程中的屬性是由存在于每一控制容積中的分相決定的。例如,在兩相流系統(tǒng)中,如果相用下標(biāo)1 和2 表示,如果第二相的容積比率被跟蹤,那么每一個(gè)單元中的密度由下式給出:
通常,對(duì)n 相系統(tǒng),容積比率平均密度采用如下形式:
所有的其他屬性(e.g.,viscosity)都以這種方式計(jì)算。VOF 模型中的動(dòng)量方程是通過(guò)求解整個(gè)區(qū)域內(nèi)的單一的動(dòng)量方程,作為結(jié)果的速度場(chǎng)是由各相共享的。如下所示,動(dòng)量方程取決于通過(guò)屬性ρ 和μ 的所有相的容積比率。
近似共享區(qū)域的一個(gè)局限是這種情形時(shí),各相之間存在大的速度差異,靠近界面的速度的精確計(jì)算被相反的影響。
幾何模型是橢圓形空間曲面體空腔,圖1 給出了夾層的幾何模型。對(duì)夾層的幾何模型進(jìn)行空間離散,網(wǎng)格生成采用Gambit 軟件,網(wǎng)格劃分類(lèi)型采用庫(kù)勃(cooper),將幾何體視為一個(gè)或多個(gè)邏輯的圓柱體,每個(gè)圓柱體都包括頂面、底面(two end caps)和一個(gè)環(huán)面(barrel),該網(wǎng)格類(lèi)型可以將實(shí)體劃分成微小的類(lèi)圓柱體,有效的降低了有限單元的體積,提高了網(wǎng)格質(zhì)量??紤]到結(jié)構(gòu)和流動(dòng)的對(duì)稱(chēng)性以及網(wǎng)格劃分中各體間存在的非正則網(wǎng)格邊界,引入鄰近單元域間的非正則邊界處理方法,即引入interface 界面來(lái)更換兩個(gè)重疊域的類(lèi)型,對(duì)夾層的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行網(wǎng)格離散[5]。如圖2 所示局部區(qū)域網(wǎng)格,網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)總數(shù)約12.28 萬(wàn),包含約10.78 萬(wàn)個(gè)單元;如圖3 所示為網(wǎng)格質(zhì)量參數(shù),有限體積單元最大體積值為0.641775(mm3),網(wǎng)格質(zhì)量較好。
圖2 計(jì)算網(wǎng)格
圖3 網(wǎng)格質(zhì)量參數(shù)
根據(jù)流體流動(dòng)的連續(xù)性和擴(kuò)張性,以及橢圓形夾層的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)際功效,通液口中液體流動(dòng)空間與夾層曲面光滑過(guò)渡,以實(shí)現(xiàn)氣液兩相流動(dòng)過(guò)程中的光順性和連續(xù)性。在建模過(guò)程中,進(jìn)出口截面形式可采用適當(dāng)形狀,考慮橢圓形進(jìn)出口位置的光順性,此例中采用類(lèi)矩形截面。
選用FLUENT 中的VOF 多項(xiàng)流模型,流動(dòng)形式為層流。具體的FLUENT 模型邊界條件設(shè)定如表2所示,圖4 為FLUENT 模型參數(shù)。
表2 模型邊界條件
圖4 FLUENT 模型參數(shù)設(shè)置
3.3.1 充液過(guò)程仿真分析
充液過(guò)程如圖5、6 所示,其中紅色區(qū)域代表液體,藍(lán)色區(qū)域代表氣體。0.005s 時(shí),特定液還未充入橢圓形夾層,因此,在進(jìn)一步的優(yōu)化過(guò)程中,可適當(dāng)?shù)臏p小進(jìn)油口距離,如圖5a 所示;在0.505s 時(shí),已經(jīng)有部分液體充入夾層,充入液體體積為0.221L,如圖5b 所示,氣液兩相的分界面輪廓較光滑,有利于充液過(guò)程的進(jìn)一步發(fā)展;在1.005s 時(shí),充入液體體積為0.452L,如圖5c 所示;在2.005s 時(shí),充入液體體積為0.866L,如圖5d 所示;在3.005s 時(shí),充入液體體積為1.252L,如圖5e 所示;當(dāng)充液時(shí)間達(dá)到3.152s 左右時(shí),液體充滿(mǎn)橢圓形夾層,整個(gè)充液過(guò)程順利發(fā)展,氣液兩相截面規(guī)律分明。此時(shí)充入液體體積為1.306L,計(jì)算所得夾層總體積為1.315L,液體與氣體的容積比為99.32%,如圖5f 所示為3.305s 時(shí)氣液兩相的分布情況,在夾層邊緣存在極少量氣體未排除。
圖5 充液過(guò)程氣液兩相云圖(紅-水;藍(lán)-空氣)
3.3.2 排液過(guò)程仿真分析
排液過(guò)程如圖7 所示,其中紅色區(qū)域代表液體,藍(lán)色區(qū)域代表氣體。在0.105s 時(shí),氣體繼續(xù)充入夾層,并將液體擠出夾層,如圖7a 所示,此時(shí)剩余液體體積為1.134L;在1.005s 時(shí),殘留于夾層中的液體體積為0.862L,如圖7b 所示;在2.005s 時(shí),殘留于夾層中的液體體積為0.447L,如圖7c 所示;到了3.134s時(shí),模型中仍殘留小部分液體,殘留于夾層中的液體體積為6.82×10-2L,占總體積的5.19%,如圖7d 所示。
圖6 充液過(guò)程出氣口兩相容積比隨時(shí)間變化曲線(xiàn)圖
圖7 排液過(guò)程氣液兩相云圖(紅-水;藍(lán)-空氣)
根據(jù)上述相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)完成了橢圓形薄壁夾層的充排液系統(tǒng)樣機(jī)試驗(yàn)。經(jīng)大量試驗(yàn)表明,在充液過(guò)程發(fā)展良好,充液迅速完全;但排液過(guò)程不完全,原因在于橢圓形底部接近水平,液體自身重力不能克服壁面阻力向出口流出,橢圓形夾層中殘留少部分液體。排液過(guò)程氣液兩相同時(shí)被排出的現(xiàn)象是不可避免的,這是由于氣液兩相的物理和流動(dòng)特性決定的,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,如表3 所示,殘液率均在10%以?xún)?nèi),滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
表3 仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
將FLUENT 中VOF 多項(xiàng)流模型進(jìn)行夾層充排液模擬仿真是可行的,模擬過(guò)程完整可靠。VOF 多項(xiàng)流模型應(yīng)用到橢圓形夾層氣液兩相流過(guò)程中,可以合理控制橢圓形夾層的加工誤差、環(huán)境溫度以及水的液物性參數(shù)隨環(huán)境參數(shù)變化對(duì)充排液過(guò)程產(chǎn)生的不利影響,精確指導(dǎo)工程試驗(yàn)過(guò)程,為實(shí)際應(yīng)用提供理論依據(jù)和技術(shù)支撐。