賴遵遠(yuǎn),陳劍塵
(南昌航空大學(xué),數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院,南昌 330063)
在研究非線性問(wèn)題的穩(wěn)定性中,解集的本質(zhì)連通區(qū)的存在性是值得探討的問(wèn)題。而強(qiáng)向量均衡問(wèn)題求出的強(qiáng)解是一種理想的解,相比向量均衡問(wèn)題中的有效解、弱有效解和真有效解等均更好[1-6]。因此,研究強(qiáng)向量均衡問(wèn)題解集的本質(zhì)連通區(qū)是十分有意義的,同時(shí)也取得了一些相關(guān)研究成果。例如:龔循華和袁淑敏[7]在約束集值映射滿足一定連續(xù)性、目標(biāo)映射是錐-真擬凸的條件下,證明了對(duì)稱強(qiáng)向量擬均衡問(wèn)題構(gòu)成的空間M中其解集的本質(zhì)連通區(qū)的存在性定理;孟旭東和張傳美[8]在目標(biāo)映射為錐-真擬凸、約束集值映射滿足一定連續(xù)性的條件下,得到了廣義強(qiáng)向量擬均衡問(wèn)題構(gòu)成的空間M中對(duì)每個(gè)廣義強(qiáng)向量擬均衡問(wèn)題解集至少存在一個(gè)本質(zhì)連通區(qū);熊昀暄和陳劍塵[9]在序錐C的拓?fù)鋬?nèi)部為空、C非空的條件下,給出了強(qiáng)向量均衡問(wèn)題解集的本質(zhì)連通區(qū)也是存在的結(jié)論。
一些數(shù)學(xué)家研究解集的本質(zhì)連通區(qū)都是在序錐不變動(dòng)的情況下進(jìn)行的,而事實(shí)上當(dāng)序錐變動(dòng)時(shí),解集的本質(zhì)連通區(qū)也是值得研究的。本文在文獻(xiàn)[10]的基礎(chǔ)上,利用具有控制結(jié)構(gòu)的集值強(qiáng)向量均衡問(wèn)題解映射為usco映射的引理,當(dāng)序錐是變動(dòng)的以及映射滿足一定的條件下,證明了具有控制結(jié)構(gòu)的集值強(qiáng)向量均衡問(wèn)題解集的本質(zhì)連通區(qū)的存在性定理。
除特別說(shuō)明外,本文始終假設(shè)X和Y均為實(shí)Hausdorff拓?fù)渚€性空間,K是X中的非空緊凸子集,C:K→2Y是一個(gè)集值映射,使得對(duì)?x∈K,C(x)均為Y中的閉凸點(diǎn)錐。族{C(x):x∈K}被稱為Y上的控制結(jié)構(gòu)[11],記K(Y)表示為Y上全體的非空緊子集。再設(shè)F:K×K→2Y為集值映射,我們考慮以下具有控制結(jié)構(gòu)的集值強(qiáng)向量均衡問(wèn)題(簡(jiǎn)稱SSVEPD):求x∈K,使得
接下來(lái),我們來(lái)介紹一些集值映射的基本概念和結(jié)論。
定義1.1[12]設(shè)X和Y均為拓?fù)渚€性空間,F(xiàn):X→2Y為集值向量,則
(1)稱F在x′∈X處是上半連續(xù)的,若對(duì)包含F(xiàn)(x)的任一開集V,存在包含x′的開集U,使得F(x)?V,?x∈U. 稱F在X上是上半連續(xù)的,若F在X上的任一點(diǎn)均為上半連續(xù)的。
(2)稱F在x′∈X處是下半連續(xù)的,若對(duì)包含F(xiàn)(x)任一開集V,F(xiàn)(x′)∩V≠?,存在包含x′的開集U,使得F(x)∩V≠?,?x∈U。稱F在X上是下半連續(xù)的,若F在X上的任一點(diǎn)均為下半連續(xù)的。
(3)稱F在X上是連續(xù)的,若F在X上既是上半連續(xù)的,又是下半連續(xù)的。
(4)稱F是usco映射,若對(duì)任意的x′∈X,F(xiàn)(x′)是緊值的,且F在X上是上半連續(xù)的。
引理1.1[13]設(shè)E1和E2均為賦范線性空間,A?E1,B?E2均為非空緊凸集,T1:A→2B,T2:A→2B均為A上有非空緊凸值且上(下)半連續(xù)的映射,λ(x)和μ(x)均為A上的連續(xù)函數(shù),且λ(x)≥0,μ(x)≥0,λ(x)+μ(x)=1,?x∈A,則
是A上 具有非空緊凸值且上(下)半連續(xù)的映射。
引理1.2[14]設(shè)D是一個(gè)半序集,如果D的每一個(gè)全序子集都有上(下)界,則D必有極大(?。┰?。
定義1.2[10]設(shè)X和Y均為拓?fù)渚€性空間,C:K→2Y是一個(gè)集值映射,使得對(duì)?x∈K,C(x)均為Y中的閉凸點(diǎn)錐。G:X→2Y為集值映射,稱G為C(x)?似擬凸的,若對(duì)?x1,x2∈X,?λ∈(0,1),有
或者
文獻(xiàn)[10]給出了具有控制結(jié)構(gòu)的集值強(qiáng)向量均衡問(wèn)題解的存在性定理。
引理1.3[10]設(shè)X和Y均為實(shí)Hausdorff拓?fù)渚€性空間,K?X為非空緊凸子集,C:K→2Y為閉集值映射,C(x)為Y中的閉凸點(diǎn)錐,F(xiàn):K×K→2Y為集值映射。如果下列條件同時(shí)成立:
(1)對(duì)?x∈K,F(xiàn)(x,x)?C(x);
(2 )對(duì)?y∈K,F(xiàn)(x,y)在K上關(guān)于x是下半連續(xù)的;
(3)對(duì)?x∈K,F(xiàn)(x,y)在K上關(guān)于y是C(x)?似擬凸的。則
(i )SSVEPD在K中是可解的,即存在x∈K,使得
(ii)SSVEPD解集是K中的緊子集。
在本節(jié)中,將證明對(duì)任一u=F∈M,Φ(u)中都至少存在一個(gè)本質(zhì)連通區(qū)。設(shè)X和Y均為Banach空間,K為X中的非空緊凸子集,F(xiàn):K×K→2Y為集值映射。令
其中,F(xiàn)(x,y)是緊值,且滿足引理1.3中(i)、(ii)、(iii)。
設(shè)B1和B2均為賦范空間中的緊子集,則B1和B2中的Hausdorff度量定義為:
其中,h0(B1,B2)=sup{d(b,B2)|b∈B1},d(b,B2)=inf{|b?b′||b′∈B2}。
對(duì)?F1,F2∈M,定義:
其中,h表示為K(Y)上的Hausdorff度量,K(Y)表示為Y上的所有非空緊子集。
于是對(duì) ?F∈M,Φ定義了一個(gè)從M到2K的集值映射且Φ(F)≠?。
引理2.1[10]Φ:M→2K是一個(gè)usco映射。
定義2.1[10]對(duì)任意的u=F∈M,x∈Φ(u),則
(1)稱x是Φ(u)的本質(zhì)解,如果對(duì)x在K中的任何開鄰域O,存在u在M中的開鄰域V,使得對(duì)?u′∈V,有Φ(u′)∩O≠?。
(2 )稱u是本質(zhì)的,如果u的任一解均為本質(zhì)的。
(3)稱u是弱本質(zhì)的,如果存在u的 某個(gè)解為本質(zhì)的。
引理2.2[10]存在M中的稠密剩余集Q,使得對(duì)?F∈Q均 為本質(zhì)的。
下面的例子類似于文獻(xiàn)[15]中的例1。
例1令F(x,y)={(x1,y1),(x2,y2)},?(x,y)∈K×K,其中(x1,y1)≠(x2,y2). 顯然F∈M,Φ(F)={(x1,y1),(x2,y2)}.如果 Φ(F)存在本質(zhì)解,則本質(zhì)解只能為x1或x2。
下證x1或x2均不可能為Φ(F)的本質(zhì)解。
不妨設(shè)x2是Φ(F)的本質(zhì)解,那么由于(x1,y1)≠(x2,y2),故存在ε0>0,使得
其中,B((xi,yi),ε0)={(x,y)∈K×K|h((x,y),(xi,yi))<ε0},i=1,2。
于是,對(duì)?ε∈(0,ε0),顯然B((x2,y2),ε)為(x2,y2)的一個(gè)開鄰域。但對(duì)?δ>0,我們?nèi) 蔒滿足存在(x0,y0)∈K×K,使得
上述例子表明,引理2.2中的Q≠M(fèi),即M中的某些問(wèn)題甚至不存在本質(zhì)解,因而有必要研究M中問(wèn)題的解集的本質(zhì)連通區(qū)。
設(shè)u=F=M,x∈Φ(u),則稱Φ(u)中包含x的所有連通子集的一個(gè)并集為x∈Φ(u)的連通分支[16]。因?yàn)镵為緊的以及連通分支是Φ(u)的連通閉子集,所以連通分支是連通緊集,且Φ(u)有以下的分解:,其中Λ為指標(biāo)集。
對(duì)?α∈Λ,Φα(u)是Φ(u)中的非空連通子集,且對(duì)?α∈Λ,?β∈Λ(α≠β),有Φα(u)∩Φβ(u)≠?
引理2.3[17]設(shè)A,B和W均為K中的非空有界集,則
其中h為 Hausdorff度量,λ≥0,μ≥0且λ+μ=1。
定義2.2[13]設(shè)u=F∈M,P是Φ(u)中的非空閉子集。
(1)稱P是Φ(u)的本質(zhì)集,若對(duì)包含P的任意一個(gè)開鄰域O,存在δ>0,使得對(duì)?u′∈M且ρ(u,u′)<δ,有
(2)稱Φ(u)中的連通分支Φα(u)是一個(gè)本質(zhì)連通區(qū),若Φα(u)是本質(zhì)的。
(3)稱Φ(u)中的本質(zhì)集P是極小本質(zhì)集,若P在Φ(u)中的任何本質(zhì)集的族中按集合包含關(guān)系所定的序關(guān)系均是極小元。
接下來(lái),我們討論SSVEPD解集的本質(zhì)連通區(qū)的存在性。
定理2.1對(duì)每個(gè)u=F∈M,Φ(u)中都至少存在一個(gè)極小本質(zhì)集。
證明:由引理2.1知,Φ:M→2K是一個(gè)usco映射,即集值映射Φ是上半連續(xù)的,則Φ(u)本身為本質(zhì)集。設(shè)Ψ是Φ(u)中所有本質(zhì)集的集合,則Ψ為非空的。對(duì)Ψ任意一個(gè)非空全序子集φ,因?yàn)?φ的每個(gè)成員均為緊的,所以 φ中的所有成員之交是緊集,因而φ是有下界。根據(jù)引理1.2知,φ存在極小元,該極小元就為Φ(u)的極小本質(zhì)集。證畢。
定理2.2對(duì)任何的u=F∈M,Φ(u)的每個(gè)極小本質(zhì)集均為連通的。
證明:設(shè)m(u)是Φ(u)的一個(gè)極小本質(zhì)集,則m(u)為Φ(u)的閉子集。如果m(u)不是連通的,則有Φ(u)中的兩個(gè)非空閉子集w1(u),w2(u)以及X中的兩個(gè)開子集I1,I2,使得
因?yàn)閙(u)是Φ(u)的極小本質(zhì)集,所以w1(u)和w2(u)均不是本質(zhì)的。因此,存在兩個(gè)開集S1,S2,并且w1(u)?S1以及w2(u)?S2,使得對(duì)任意的δ>0,存在u1,u2∈M以及ρ(u,u1)<δ,ρ(u,u2)<δ,但
令R1=I1∩S1,R2=I2∩S2,則R1和R2均為開集,且w1(u)?R1,w2(u)?R2.因?yàn)閣1(u)和w2(u)均為緊集,所以存在開集L1和L2,使得
因?yàn)閙(u)?L1∪L2,m(u)是本質(zhì)的,所以存在δ′>0,使得對(duì)任何滿足ρ(u,u′)<δ′的u′,有
由于L1?S1,L2?S2,則對(duì)上述的>0,由(1)式知,存在u1,u2∈M,使得
因?yàn)閡1,u2∈M,則u1=F1,u2=F2。
現(xiàn)定義F′:K×K→2Y如下:
顯然,λ(x)和μ(x)均為K上的連續(xù)函數(shù),對(duì)?x∈K,有λ(x)≥0,μ(x)≥0以及λ(x)+μ(x)=1.注意到F1(x,y)和F2(x,y)均為連續(xù)的,則由由引理1.1知
由引理2.2知
由(3)式,得
由式(2),得
如果x∈L1,則λ(x)=1,μ(x)=0,F(xiàn)′(x,y)=F1(x,y).
如果x∈Φ(u′),則F′(x,y)?C(x),?y∈K.于是,F(xiàn)1(x,y)?C(x),?y∈K,則x∈Φ(u1),這與式(3)是矛盾的,故Φ(u′)∩L1=?.
同理可證 Φ(u′)∩L2=?,則
因此,m(u)為連通的。證畢。
定理2.3對(duì)?u=F∈M,Φ(u)至少存在一個(gè)本質(zhì)連通區(qū)。
證明:對(duì)?u=F∈M,由定理2.1和定理2.2知,Φ(u)中至少存在一個(gè)連通的極小本質(zhì)集P. 又因?yàn)镻必包含于Φ(u)的某個(gè)連通區(qū)Φα(u),且P為本質(zhì)的,所 以由定義2.2知,Φα(u)是Φ(u)的本質(zhì)連通區(qū)。證畢。
本文在Banach空間中,當(dāng)映射滿足一定的條件以及序錐是擾動(dòng)的情況下,證明了集值強(qiáng)向量均衡問(wèn)題所構(gòu)成的空間M中,SSVEPD解集的本質(zhì)連通區(qū)的存在性定理,并將現(xiàn)有的集值強(qiáng)向量均衡問(wèn)題的本質(zhì)連通區(qū),推廣到具有控制結(jié)構(gòu)的集值強(qiáng)向量均衡問(wèn)題的本質(zhì)連通區(qū)。
南昌航空大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2021年3期