一種多組料倉(cāng)卸料小車的控制方法

專利號(hào)：ZL201510352486.X

專利權(quán)人：南京梅山冶金發(fā)展有限公司

寶鋼集團(tuán)上海梅山有限公司

上海梅山鋼鐵股份有限公司

設(shè)計(jì)人：胡榮卓

本發(fā)明公開了一種多組料倉(cāng)卸料小車的控制方法，通過小車軌道兩側(cè)各安裝限位開關(guān)，進(jìn)行安全保護(hù)。在小車從動(dòng)輪安裝編碼器，記錄小車行使軌跡，在小車行駛路徑上，每組料倉(cāng)前安裝小車位置校對(duì)裝置進(jìn)行位置校對(duì)，在每個(gè)料倉(cāng)入料口安裝倉(cāng)位指示裝置，兩側(cè)安裝一組限位開關(guān)和位置指示燈，系統(tǒng)自動(dòng)確認(rèn)小車下料口與料倉(cāng)的入料口位置是否準(zhǔn)確定位。通過安裝在小車上視頻監(jiān)控裝置，監(jiān)視小車的下料口與料倉(cāng)的入料口是否吻合，確保小車到位，也及時(shí)發(fā)現(xiàn)加料過程中是否有料滿、灑料等現(xiàn)象。當(dāng)小車對(duì)位不準(zhǔn)時(shí)，可以切換到手動(dòng)微調(diào)方式，將小車快速調(diào)整到位，確保了卸料小車能夠快速準(zhǔn)確地到達(dá)相應(yīng)的料倉(cāng)，減少操作人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全。