湖南省農(nóng)業(yè)裝備研究所（410126） 周 文

湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)（410128） 向 陽(yáng)

隨著勞動(dòng)力價(jià)格的持續(xù)上漲，中國(guó)農(nóng)業(yè)的“人口紅利”正在逐漸消失，以自動(dòng)化、智能化的裝備提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，加速“機(jī)器換人”，推進(jìn)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的建設(shè)和發(fā)展，是未來(lái)中國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要方向。無(wú)人農(nóng)場(chǎng)是采用新一代信息技術(shù)，通過(guò)對(duì)設(shè)施、裝備、機(jī)械等的智能控制，實(shí)現(xiàn)農(nóng)場(chǎng)全空間、全天候、全過(guò)程無(wú)人化生產(chǎn)作業(yè)的一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)組織模式。目前來(lái)說(shuō)，南方水稻生產(chǎn)的無(wú)人農(nóng)場(chǎng)一般采用以下幾種機(jī)具。

1.無(wú)人駕駛旋耕機(jī)該機(jī)具可以實(shí)現(xiàn)出機(jī)庫(kù)、路面轉(zhuǎn)移、田間自主作業(yè)、作業(yè)后回到機(jī)庫(kù)的全過(guò)程無(wú)人化，具備云平臺(tái)管控和遠(yuǎn)程一鍵啟動(dòng)功能，直線行駛誤差能控制在2.5厘米以內(nèi)，作業(yè)速度0~18千米每小時(shí)。更換該機(jī)具的某些部件，可實(shí)現(xiàn)翻耕、播種和施肥等無(wú)人作業(yè)。

2.水田激光平地機(jī)該機(jī)具通過(guò)平地控制器，可同時(shí)控制平地鏟高度和水平傾角，實(shí)現(xiàn)水田播、插、撒、拋前的高精度帶水整地作業(yè)。平整幅寬為3米，每小時(shí)可整地2000~3335平方米。

3.無(wú)人駕駛水稻插秧機(jī)該機(jī)具可實(shí)現(xiàn)水田環(huán)境下高精度自動(dòng)駕駛和精準(zhǔn)插秧作業(yè)，具備自動(dòng)路徑規(guī)劃、導(dǎo)航、無(wú)級(jí)變速、云平臺(tái)遠(yuǎn)程管控等功能。水田作業(yè)直線路徑的誤差可控制在5厘米以內(nèi)，最高作業(yè)速度為6千米每小時(shí)。

4.無(wú)人駕駛水稻有序拋秧機(jī)該機(jī)具結(jié)合無(wú)人駕駛系統(tǒng)和有序拋秧技術(shù)，在秧苗高度為7~20厘米、葉齡2~4葉時(shí)均可使用，行距可在21~32厘米之間選擇，株距有8檔可以調(diào)節(jié)，能適應(yīng)單季稻、雙季稻、常規(guī)稻和雜交稻的種植。

5.無(wú)人駕駛水稻精量穴直播機(jī)該機(jī)具集成了智能感知、智能決策、智能控制、多感觸融合、北斗導(dǎo)航、自主駕駛等智能化技術(shù)。作業(yè)幅寬為2米，可裝載稻種100千克。采用云平臺(tái)管控和遠(yuǎn)程一鍵啟動(dòng)，直線路徑誤差可控制在5厘米以內(nèi)，最高作業(yè)速度為6千米每小時(shí)。

6.無(wú)人作業(yè)飛機(jī)無(wú)人作業(yè)飛機(jī)可配備30升超大藥箱、16個(gè)噴頭，在田間進(jìn)行9米的超大噴幅噴施農(nóng)藥作業(yè)。該飛機(jī)由8組電磁閥獨(dú)立變頻控制，1小時(shí)可以噴灑農(nóng)田16公頃，效率是人工作業(yè)的100倍。無(wú)人作業(yè)飛機(jī)還可用于變量施肥作業(yè)，通過(guò)無(wú)人遙感技術(shù)對(duì)水稻“察顏觀色”，快速獲知水稻生長(zhǎng)的營(yíng)養(yǎng)豐缺情況，根據(jù)專業(yè)知識(shí)智能生成施肥處方圖，用肥方案精準(zhǔn)可靠。采用變量施肥無(wú)人作業(yè)飛機(jī)執(zhí)行施肥，肥料“補(bǔ)缺”精準(zhǔn)到位，無(wú)人作業(yè)飛機(jī)能實(shí)現(xiàn)自主起降、斷點(diǎn)續(xù)航、肥料撒施均勻、用量精準(zhǔn)的目標(biāo)。

7.無(wú)人駕駛收獲機(jī)組由無(wú)人駕駛收割機(jī)和無(wú)人駕駛運(yùn)糧車協(xié)同作業(yè)。無(wú)人駕駛收割機(jī)糧倉(cāng)裝滿后自動(dòng)通知無(wú)人駕駛運(yùn)糧車轉(zhuǎn)接糧食，卸糧后收割機(jī)繼續(xù)進(jìn)行收割作業(yè)，無(wú)人運(yùn)糧車糧倉(cāng)裝滿后自動(dòng)運(yùn)載到指定運(yùn)糧卡車或者附近烘干儲(chǔ)放點(diǎn)并自行卸載，隨后自動(dòng)回到田邊，等待無(wú)人駕駛收割機(jī)的卸糧指令。

8.秸稈撿拾壓捆機(jī)秸稈撿拾壓捆機(jī)的撿拾寬度為2.24米，采用高質(zhì)量打結(jié)器，成捆率為99%。方捆截面尺寸為0.36米×0.46米，方捆長(zhǎng)度可在0.3~1.32米內(nèi)調(diào)整。