宋樂(lè)見(jiàn)，隨順濤，劉 宇，郭 佳，梅林森，蔣輝霞，羅安妮，應(yīng) 婧，吝祥根，鄧立黎

(四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究設(shè)計(jì)院 四川 成都610066)

四川省是我國(guó)西南地區(qū)農(nóng)業(yè)大省，是國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)最早的地區(qū)之一，農(nóng)機(jī)制造業(yè)起步較早。然而地處西南丘陵山區(qū)，坡地多、地塊小而散、田塊落差大，地形地貌跨度大，耕種作物種類(lèi)繁多，套種現(xiàn)象普遍存在，多種不利因素的存在共同制約了四川省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備的發(fā)展[1]?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的重要支撐，要加強(qiáng)農(nóng)業(yè)裝備的可持續(xù)發(fā)展，需立足“大農(nóng)業(yè)、大農(nóng)機(jī)”，全面掌握四川省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展存在的問(wèn)題，系統(tǒng)分析急需解決的難點(diǎn)熱點(diǎn)問(wèn)題，根據(jù)四川丘陵山地實(shí)際情況，提出具有可操作、針對(duì)性的建議和對(duì)策，增強(qiáng)全省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備可持續(xù)發(fā)展能力，助力鄉(xiāng)村振興[2]。

1 四川省農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展現(xiàn)狀

“十三五”期間，四川省圍繞現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備的發(fā)展出臺(tái)了《關(guān)于加快建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)“10+3”產(chǎn)業(yè)體系 推進(jìn)農(nóng)業(yè)大省向農(nóng)業(yè)強(qiáng)省跨越的意見(jiàn)》《四川省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備轉(zhuǎn)型升級(jí)推進(jìn)方案》《“四川制造”品牌提升三年行動(dòng)計(jì)劃(2019～2021)》《中國(guó)制造2025四川行動(dòng)計(jì)劃》《四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展“十三五”規(guī)劃》等政策[3]，通過(guò)政策引領(lǐng)，農(nóng)機(jī)裝備總量持續(xù)增長(zhǎng)，農(nóng)機(jī)作業(yè)水平快速提高，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已從主要依靠人力畜力轉(zhuǎn)向主要依靠機(jī)械動(dòng)力，進(jìn)入了機(jī)械化為主導(dǎo)的新階段。截止2020年，全省農(nóng)機(jī)總動(dòng)力超過(guò)4800萬(wàn)KW，主要農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率達(dá)63%，大宗經(jīng)濟(jì)作物全程機(jī)械化生產(chǎn)體系基本建立，設(shè)施農(nóng)業(yè)、畜牧養(yǎng)殖、水產(chǎn)養(yǎng)殖和農(nóng)產(chǎn)品初加工機(jī)械化取得新的突破，四川省正在實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)大省向農(nóng)業(yè)強(qiáng)省的跨越[4]。

2 農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展存在的問(wèn)題

“十三五”以來(lái)，四川省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有了較大的發(fā)展，然而受地理?xiàng)l件、耕作制度和種植規(guī)模等因素的影響，導(dǎo)致省內(nèi)農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展還存在一些薄弱環(huán)節(jié)，這些關(guān)鍵點(diǎn)是影響四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的重要原因，要迎接挑戰(zhàn)、攻克難點(diǎn)亟需解決以下問(wèn)題。

2.1 農(nóng)機(jī)作業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施落后

四川省的農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)占重要地位，從地形上看，全省山地占77.1%，丘陵占 12.9%，丘陵山地在地形中占主導(dǎo)，因此機(jī)械化農(nóng)機(jī)作業(yè)一直頗受限制[5]。由于地形的限制，道路不通暢，且部分田地寬度、坡度等未達(dá)到“宜機(jī)化”的相關(guān)要求，農(nóng)戶(hù)種植作物較分散，導(dǎo)致現(xiàn)有農(nóng)機(jī)裝備無(wú)法下田；此外合作社農(nóng)機(jī)存放用地缺乏相關(guān)政策的指導(dǎo)，農(nóng)業(yè)機(jī)具庫(kù)棚建設(shè)不足，使農(nóng)業(yè)機(jī)具無(wú)正規(guī)用地存放，造成不必要的機(jī)器損耗[6]。

2.2 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新能力薄弱

四川省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備基礎(chǔ)研究較欠缺，創(chuàng)新能力不足，在農(nóng)機(jī)裝備關(guān)鍵環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)存在受制于人的情況；其次，全省農(nóng)機(jī)科研機(jī)構(gòu)數(shù)量不足，農(nóng)機(jī)科研人員相對(duì)欠缺；科研項(xiàng)目小而散、連續(xù)性較差，財(cái)政渠道每年投入農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)的資金不足，農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)難出大成果，農(nóng)機(jī)裝備供給難以滿(mǎn)足作物品種多樣性、農(nóng)藝生產(chǎn)復(fù)雜性的需求。整體創(chuàng)新能力弱，產(chǎn)學(xué)研推結(jié)合不夠緊密，新成果轉(zhuǎn)化及推廣孵化能力較差。

2.3 農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合能力欠缺

典型的丘陵山區(qū)耕地特點(diǎn)，使得引進(jìn)的相關(guān)農(nóng)業(yè)裝備無(wú)法直接使用，需根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，各種作物套種較廣泛，作物成熟時(shí)間不一致性，現(xiàn)有農(nóng)業(yè)裝備的研發(fā)往往針對(duì)于特定種植模式和單一作物，缺乏具有“一機(jī)多用”功能的相應(yīng)裝備，導(dǎo)致農(nóng)機(jī)的適應(yīng)性較差；此外生產(chǎn)中存在的品種、種養(yǎng)方式與機(jī)械化生產(chǎn)不協(xié)調(diào)，從而制約了農(nóng)機(jī)研發(fā)、推廣應(yīng)用和作業(yè)效率等。農(nóng)藝的多樣性和農(nóng)機(jī)研制的單一性之間矛盾突出，農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合不夠?qū)е罗r(nóng)機(jī)供給矛盾突出[7]。

2.4 農(nóng)業(yè)裝備關(guān)鍵部件可靠性有待提高

各類(lèi)農(nóng)機(jī)裝備的關(guān)鍵部件作為農(nóng)業(yè)機(jī)械高效運(yùn)作的重要技術(shù)支撐，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備可持續(xù)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。部分科研院所存在“重樣機(jī)試制，輕優(yōu)化升級(jí)”的現(xiàn)象，后期研發(fā)再優(yōu)化能力不足，升級(jí)能力較差，存在新研發(fā)農(nóng)機(jī)粗曠使用的情況；農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)過(guò)程只注重初步設(shè)計(jì)，缺少相關(guān)仿真模型理論方法的計(jì)算及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的驗(yàn)證支撐，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)裝備整體的可靠性、穩(wěn)定性較差，從而影響整機(jī)作業(yè)效率，阻礙現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備的可持續(xù)發(fā)展。

2.5 智能農(nóng)機(jī)發(fā)展較緩慢

“十三五”以來(lái)，國(guó)家相關(guān)政策的出臺(tái)，以大數(shù)據(jù)、信息感知為支撐的智能農(nóng)機(jī)裝備成為了農(nóng)機(jī)裝備新的發(fā)展方向。四川省也出臺(tái)了相關(guān)智能農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展政策，但具體政策的細(xì)化及實(shí)施等還需加強(qiáng)監(jiān)管反饋力度，在土壤與動(dòng)植物信息感知、關(guān)鍵零部件及整機(jī)試驗(yàn)檢測(cè)等農(nóng)機(jī)裝備自動(dòng)化、智能化關(guān)鍵核心技術(shù)方面還有欠缺；其次，整個(gè)“十三五”期間，國(guó)家重大重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目支持總計(jì)306個(gè)，而四川省承擔(dān)的只有8個(gè)，位列全國(guó)中下水平[8]。相關(guān)政策支持力度不夠以及重大重點(diǎn)項(xiàng)目的缺失，共同影響了四川省智能農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展的進(jìn)程。

3 對(duì)策及建議

3.1 加強(qiáng)農(nóng)機(jī)作業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

首先，進(jìn)一步落實(shí)高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè)的相關(guān)政策、規(guī)范、細(xì)則等，規(guī)范田地道路、田間寬度、長(zhǎng)度以及坡度等相關(guān)要求，推動(dòng)丘陵山地田地的合并，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的適用性，加快本省“宜機(jī)化”改造，補(bǔ)齊丘陵山區(qū)機(jī)械化作業(yè)的短板；其次，落實(shí)設(shè)施農(nóng)用地、新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)主體建設(shè)用地、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用電等相關(guān)政策，合理布局農(nóng)機(jī)具存放和維修、農(nóng)作物育秧育苗以及農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)地烘干和初加工等農(nóng)機(jī)作業(yè)服務(wù)配套設(shè)施，鼓勵(lì)將必要的糧食曬場(chǎng)、烘干廠(chǎng)、各類(lèi)農(nóng)資農(nóng)機(jī)場(chǎng)地納入農(nóng)用地管理范疇，從根本上加強(qiáng)農(nóng)機(jī)作業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)[9]。

3.2 增強(qiáng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新能力

一是加大四川省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備基礎(chǔ)研究投入力度，增強(qiáng)基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)材料、基礎(chǔ)工藝的研發(fā)能力。支持省內(nèi)高校及科研院所發(fā)揮四川現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備協(xié)同創(chuàng)新中心的研發(fā)能力，圍繞“10+3”中10大優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)拓展自主創(chuàng)新能力，不斷整合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新資源，形成“四川創(chuàng)造”具有本地特色的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備，提高四川現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備的制造水平和創(chuàng)新能力；二是加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)和反饋評(píng)估能力，形成以高校和科研院所為創(chuàng)新研發(fā)前驅(qū)，企業(yè)為制造主體，市場(chǎng)為導(dǎo)向以及示范基地為試驗(yàn)推廣的深度產(chǎn)學(xué)研推結(jié)合能力，孵化一批高水平的高新技術(shù)企業(yè)，持續(xù)提高創(chuàng)造創(chuàng)新能力，提升全省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)造能力[10]。

3.3 完善農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合體系

首先，建立健全農(nóng)機(jī)和農(nóng)藝科技協(xié)作攻關(guān)機(jī)制，加強(qiáng)對(duì)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝技術(shù)交叉學(xué)科的深入研究，促進(jìn)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合，探索建立科學(xué)合理、相互適應(yīng)的農(nóng)機(jī)作業(yè)規(guī)范和農(nóng)藝標(biāo)準(zhǔn)，逐步形成農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝深度結(jié)合的動(dòng)態(tài)機(jī)制，形成適應(yīng)四川丘陵山區(qū)地帶田地分布不規(guī)范、作物套種廣泛、成熟時(shí)期不一致等問(wèn)題的現(xiàn)代復(fù)合型農(nóng)業(yè)裝備；其次，加大農(nóng)業(yè)技能培訓(xùn)力度培育職業(yè)農(nóng)民，在城鄉(xiāng)一體化、推進(jìn)城鎮(zhèn)化、農(nóng)村勞動(dòng)力加快轉(zhuǎn)移之際，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝的培訓(xùn)力度，調(diào)整四川地區(qū)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝培訓(xùn)機(jī)制，從而完善農(nóng)機(jī)農(nóng)藝深度融合體系。

3.4 提高農(nóng)業(yè)裝備關(guān)鍵部件優(yōu)化設(shè)計(jì)及其可靠性

一是加強(qiáng)高端人才的引進(jìn)，通過(guò)在職碩士、博士的學(xué)歷提升，博士后工作站的建立以及訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者體系制度的健全，全面提高現(xiàn)有農(nóng)機(jī)裝備科研人員的基礎(chǔ)理論和相關(guān)學(xué)科的再教育水平，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)裝備關(guān)鍵環(huán)節(jié)關(guān)鍵部件的優(yōu)化設(shè)計(jì)能力；二是落實(shí)農(nóng)機(jī)裝備質(zhì)量可靠性的建設(shè)，建立健全農(nóng)機(jī)裝備檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證體系，完善可靠性檢測(cè)認(rèn)證平臺(tái)，提升現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備關(guān)鍵部件及整機(jī)的安全性、可靠性及穩(wěn)定性的實(shí)驗(yàn)?zāi)芰拌b定水平；三是完善示范基地的樣機(jī)示范及問(wèn)題反饋機(jī)制，通過(guò)對(duì)示范基地樣機(jī)的調(diào)研和追蹤，充分了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)反饋的信息及時(shí)對(duì)農(nóng)業(yè)裝備出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行匯總分析，從而對(duì)農(nóng)業(yè)裝備進(jìn)行再優(yōu)化、再提升。

3.5 加快川內(nèi)智能農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展進(jìn)度

首先，加大智能化農(nóng)業(yè)裝備政策實(shí)施的落實(shí)，加強(qiáng)以信息感知為基礎(chǔ)的農(nóng)機(jī)作業(yè)與精細(xì)生產(chǎn)管控應(yīng)用基礎(chǔ)技術(shù)，根據(jù)精細(xì)化生產(chǎn)的需求，以土壤濕度、溫度、入土阻力、水勢(shì)等數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，完善農(nóng)作物生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)測(cè)的精細(xì)生產(chǎn)調(diào)控，充分利用北斗系統(tǒng)、自組網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、主機(jī)與機(jī)具協(xié)同、路徑跟蹤與自動(dòng)避障智能農(nóng)機(jī)管理的關(guān)鍵技術(shù)。其次，結(jié)合“十四五”科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)，圍繞“關(guān)鍵核心技術(shù)自主化、主導(dǎo)裝備產(chǎn)品智能化、全程全面農(nóng)業(yè)機(jī)械化”的相關(guān)要求，加強(qiáng)對(duì)應(yīng)用基礎(chǔ)、國(guó)家重大重點(diǎn)項(xiàng)目的投入力度。通過(guò)智能化農(nóng)業(yè)裝備政策的實(shí)施和國(guó)家重大重點(diǎn)項(xiàng)目雙引擎的支撐，帶動(dòng)四川省智能農(nóng)業(yè)裝備的持續(xù)發(fā)展。