農(nóng)機(jī)無人駕駛是農(nóng)業(yè)革命的起跑線

文/ 劉玉

近日，由中國人工智能學(xué)會(huì)主辦的“2020 智能網(wǎng)聯(lián)汽車高峰論壇”在江蘇南京舉辦。主旨報(bào)告環(huán)節(jié)，我國自動(dòng)駕駛“泰斗”、中國人工智能領(lǐng)域最高成就獎(jiǎng)獲得者、中國工程院李德毅院士帶來了題為《智能時(shí)代的農(nóng)機(jī)駕駛—人工智能一百年》的精彩演講。李德毅院士重點(diǎn)提到了對(duì)農(nóng)業(yè)革命的再認(rèn)識(shí)：“現(xiàn)在的農(nóng)田作業(yè)，機(jī)械化很好，自動(dòng)化不夠，數(shù)字化基本沒有。當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)化和智能化正在倒逼自動(dòng)化和數(shù)字化。智能時(shí)代農(nóng)業(yè)革命的硬核，是把人工智能滲透到各式各樣農(nóng)田作業(yè)的動(dòng)力工具中，成為農(nóng)田作業(yè)機(jī)器人，發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)。

拖拉機(jī)的無人駕駛是智能時(shí)代農(nóng)業(yè)革命的起跑線。李德毅院士表示，農(nóng)機(jī)的自動(dòng)化即使做到極致，但如果自動(dòng)駕駛不能像人一樣具備學(xué)習(xí)能力，不能應(yīng)對(duì)各種邊緣工況，不能對(duì)各種作業(yè)機(jī)具實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操控，也很難完全代替人工勞動(dòng)。把人類智能通過人工智能滲透、物化到動(dòng)力工具里，成為會(huì)學(xué)習(xí)的農(nóng)田作業(yè)機(jī)器人，正是我們的追求?！皶?huì)學(xué)習(xí)的農(nóng)機(jī)學(xué)習(xí)駕駛的過程是這樣的：首先是標(biāo)桿農(nóng)機(jī)手作業(yè)時(shí)，駕駛腦在拖拉機(jī)里通過傳感器開始向人悄悄的學(xué)習(xí)；拖拉機(jī)開了一段時(shí)間后，駕駛腦覺得學(xué)得差不多了，就可以要求進(jìn)行操作；但你可能覺得駕駛腦干的還不夠好，于是再通過訓(xùn)練指導(dǎo)一段時(shí)間；又一段時(shí)間過去了，你覺得駕駛腦確實(shí)挺好了，就開始批量生產(chǎn)其他的農(nóng)機(jī)。這樣反復(fù)迭代的有指導(dǎo)學(xué)習(xí)、半指導(dǎo)學(xué)習(xí)、無指導(dǎo)學(xué)習(xí)，就是從簡單的動(dòng)力工具變成智力工具，滲透到動(dòng)力工具里的一個(gè)自成長、自學(xué)習(xí)的過程。”李德毅說。人類是比較著急的，一旦有智能了就想趕快做出來，我把這些叫做正學(xué)習(xí)。其實(shí)人類學(xué)習(xí)更多的是試錯(cuò)學(xué)習(xí)。我們遇到一次事故就永遠(yuǎn)會(huì)記得住，所以試錯(cuò)也很重要。我們可以通過深度學(xué)習(xí)或者生成對(duì)抗樣本的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在拖拉機(jī)上裝一個(gè)事故記憶棒，如果遇到特定的事故時(shí)，讓事故棒對(duì)待它。因此，我們不但要有正學(xué)習(xí)，還要有試錯(cuò)的負(fù)學(xué)習(xí)。

未來如何種地？李德毅院士如此描繪：未來種地是一種享受，田里只有無人拖拉機(jī)，人在家里通過智能網(wǎng)聯(lián)控制它們。基于北斗的高精度地面CORS 系統(tǒng)和5G 超高帶寬、超低延時(shí)和超大連接的能力，可極大減少拖拉機(jī)載的傳感器。目前在拖拉機(jī)上使用不太貴的激光雷達(dá)就是這個(gè)道理，因?yàn)橥侠瓩C(jī)操縱速度畢竟沒那么高。發(fā)揮機(jī)、路、網(wǎng)、管協(xié)同優(yōu)勢(shì)，改善智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)，形成垂直系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)遙控?？山换ァ?huì)學(xué)習(xí)、自成長的農(nóng)田作業(yè)機(jī)器人，不但能徹底改變面朝黃土背朝天的農(nóng)民形象，而且可模擬農(nóng)業(yè)各類能工巧匠的智能，一專多能或多專多能；還可協(xié)同農(nóng)民探索農(nóng)業(yè)性問題，以潤物細(xì)無聲的柔軟極大地解放人的體力和智力。新一代農(nóng)民必將更加智慧，更加優(yōu)雅的生活。