左志遠,秦佳良,朱 彬,韋 征,黃瑞堂,張用兵
(1.華東交通大學鐵路環(huán)境振動與噪聲教育部工程研究中心,江西 南昌330013;2.中鐵第四勘察設(shè)計院集團有限公司,湖北 武漢430063;3.浙江省交通工程管理中心,浙江 杭州310009;4.中鐵二十四局集團有限公司,上海200433;5.洛陽雙瑞橡塑科技有限公司,河南 洛陽471003)
隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,為滿足人們的出行需求,城市軌道的建設(shè)進入了蓬勃發(fā)展階段。截止到2020年底,我國內(nèi)地已有45座城市開通城市軌道交通線路7 969.7 km,位居世界第一[1]。目前城市軌道交通主要以地下線與高架線路為主,其中在高架線路中,由于槽形梁具有美觀、施工便捷以及成本較低的優(yōu)勢,在國內(nèi)外城市的軌道交通建設(shè)中得到了廣泛的應(yīng)用[2]。隨著軌道交通的運量提升、速度加快,引發(fā)的軌道交通槽型梁低頻振動與噪聲問題越來越突出[3-4]。目前針對軌道交通橋梁振動與噪聲產(chǎn)生及傳播機理研究仍在不斷深入,如何快速、精確預(yù)測軌道交通橋梁振動與噪聲仍然是目前亟待解決的難題[5]。高飛等[6]聽過了二維聲場有限元模型預(yù)測橋梁結(jié)構(gòu)噪聲,并通過現(xiàn)場測試進行驗證。LI等[7]通過結(jié)合有限元法與邊界元法分析橋梁結(jié)構(gòu)的噪聲輻射特性。劉林芽等[8]通過結(jié)合有限元法與快速多極邊界元法分析箱型橋梁結(jié)構(gòu)的振動與噪聲問題時,計算效率得以提高。目前針對橋梁低頻振動與噪聲的頻域模型的研究相對較少。
本文基于動態(tài)柔度理論建立車輛-軌道-橋梁耦合動力學模型,采用ANSYS建立軌道-槽型梁有限元模型,采用LMS Virtual.Lab建立槽型梁邊界元模型,結(jié)合以上三個模型進行聯(lián)合仿真可以計算得到頻域的車-軌-橋耦合動力響應(yīng)與橋梁結(jié)構(gòu)低頻結(jié)構(gòu)噪聲,對槽型梁振動與噪聲進行快速、精確的預(yù)測。
基于動態(tài)柔度理論建立車-軌-橋耦合頻域分析模型,具體如圖1所示。車輛采用10自由度多剛體模型,鋼軌采用離散點支撐的Timoshenko梁,軌道板采用離散點支撐的兩端自由Euler梁,橋梁采用簡支Euler,扣件、CA砂漿層與支座均選用彈簧阻尼元件模擬[9]。
圖1 車-軌-橋耦合動力學模型
單節(jié)車輛系統(tǒng)的柔度矩陣為:
式(1)中:Mv為車輛系統(tǒng)質(zhì)量矩陣;Cv為阻尼矩陣;Kv為剛度矩陣。
軌道-橋梁系統(tǒng)位移矩陣[10]為:
式(2)中:βT為軌道-橋梁系統(tǒng)動柔度;P(ω)為輪軌力。
輪軌接觸的柔度矩陣為:式(3)中:kH為輪軌接觸剛度。
動態(tài)輪軌力計算公式為[11]:
式(4)中:ΔZ(ω)為輪軌聯(lián)合不平順功率譜。
本文車輛選用地鐵A型車,車速為80 km/h,通過計算輪軌垂向作用力,如圖2所示。
圖2 輪軌垂向力
由圖2可知,不同輪對對應(yīng)的輪軌力基本一致,總體上看,優(yōu)勢頻段控制在40~80 Hz,這是由于車-軌-橋耦合系統(tǒng)剛度所決定的。
利用ANYSY建立軌道-槽型梁有限元模型,采用標準跨徑30 m,鋼軌采用beam188單元,扣件采用combine14單元,橋梁采用solid185單元建立,所建模型如圖3所示。
圖3 軌道-槽形梁有限元模型
為了分析在動態(tài)輪軌力作用下槽型梁的振動響應(yīng),選取3個輸出點,1~3號輸出點分別為槽形梁跨中處左翼緣頂部中心位置、左腹板中心位置、底板線路中心位置,如圖4所示。
圖4 各輸出點布置情況
將輪軌力加載至鋼軌上,計算得到槽型梁不同輸出點的頻域振動加速度響應(yīng),如圖5所示。
圖5 各輸出點頻譜加速度
由圖5可知,各輸出點的加速度振級峰值頻率均為63 Hz,且峰值頻率處槽型梁各輸出點振動加速度由大到小依次為:3號點>2號點>1號點,這是由于槽型梁底板直接受列車荷載的沖擊作用,而腹板與翼緣的位置相對于底板距離荷載作用點較遠。
采用LMS Virtual.Lab建立槽型梁聲學邊界元模型,垂直于跨中一側(cè)設(shè)置聲場網(wǎng)格,尺寸為30 m×10.5 m,本節(jié)考慮地面反射,建立了半無限剛性地面,如圖6所示。
圖6 槽形梁邊界元模型
為分析橋梁跨中聲場特性,在梁底和梁右側(cè)設(shè)置9個場點,場點1、2、3垂向設(shè)置在跨中梁底垂直于軌道中心線上,場點4、5、6沿聲場網(wǎng)格向右側(cè)設(shè)置在距離地面1.5 m處,場點4、5、6垂向設(shè)置于距離跨中30 m處的聲場網(wǎng)格上,具體位置標點如圖7所示。
圖7 聲場場點布置圖
本文將9個聲學場點分成3組進行對比分析,分別為1組:場點1、2、3,2組:場點4、5、6,3組:場點7、8、9。各聲學場點1/3倍頻程聲壓級曲線,如圖8所示。
圖8 各場點1/3倍頻程線性聲壓頻譜圖
由圖8可知,各場點聲壓級的優(yōu)勢頻率均集中在40~80 Hz頻段內(nèi),各場點的峰值頻率均為63 Hz,規(guī)律與振動加速度響應(yīng)一致。
由圖8、9可知,場點1、2、3反映槽型梁跨中板底下方的聲壓豎向傳遞情況,且最大線性聲壓級排序為:場點1>場點3>場點2,這是由于剛性地面的聲反射作用導(dǎo)致距離地面較近的場點3聲壓得到加強;場點4、5、6的最大線性聲壓級隨著與槽型梁距離的增加而減??;場點7、8、9的最大線性聲壓級整體處于較低水平。
圖9 各場點最大線性聲壓級
由以上分析可知,各場點線性聲壓級卓越頻率均為63 Hz,本節(jié)通過計算該頻率處槽形梁結(jié)構(gòu)輻射噪聲的聲場分布情況,繪制聲場分布圖如圖10所示。由圖10可知,底板噪聲輻射能力大于腹板,且傳播范圍更廣、衰減速度較慢。
圖10 聲場分布圖
本文通過動態(tài)柔度思想建立車-軌-橋耦合垂向動力分析模型,采用ANSYS建立軌道-槽型梁有限元模型,采用LMS Virtual.Lab建立槽型梁邊界元模型,基于以上三個模型進行聯(lián)合仿真可以計算得到車-軌-橋耦合動力響應(yīng)與橋梁結(jié)構(gòu)低頻結(jié)構(gòu)噪聲。得到結(jié)論如下:①由槽型梁振動加速度響應(yīng)分析可知,各輸出點的加速度振級峰值頻率均為63 Hz,且底板振動加速度明顯大于其他部位,這是由于槽型梁底板直接受列車荷載的沖擊作用,而腹板與翼緣的位置相對于底板距離荷載作用點較遠;②各場點聲壓級的優(yōu)勢頻率均集中在40~80 Hz頻段內(nèi),各場點的峰值頻率均為63 Hz,規(guī)律與振動加速度響應(yīng)一致;③底板下方垂向最大線性聲壓級出現(xiàn)先減小后增大的趨勢,這是由于剛性地面的聲反射作用導(dǎo)致距離地面較近的場點聲壓得到加強;④底板噪聲輻射能力大于腹板,且傳播范圍更廣、衰減速度較慢。