全球首臺自動化門機(jī)投產(chǎn) 突破4項核心技術(shù)

2021年6月8日，山東港口東營港廣利港區(qū)通用碼頭自動化門機(jī)從“天豐509”輪上成功抓取12噸鋁礬土，標(biāo)志著由山東港口自主研發(fā)的全球首臺自動化門機(jī)正式投入干散貨作業(yè)。這是山東港口在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域取得的又一重大科技創(chuàng)新成果，進(jìn)一步增強(qiáng)了港口核心競爭力。

山東港口渤海灣港黨委書記、董事長張海軍介紹，此次投產(chǎn)的山東港口自動化門機(jī)，成功突破了4項核心關(guān)鍵技術(shù)：通過智能算法實現(xiàn)門機(jī)抓斗自動防搖，確保抓斗平穩(wěn)、精準(zhǔn)抓取物料;通過高精度三維激光掃描技術(shù)，實時選取最佳取料點和落料點進(jìn)行裝卸作業(yè);研發(fā)門機(jī)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，動態(tài)檢測相鄰門機(jī)的臂架和抓斗實時位置，實現(xiàn)門機(jī)最優(yōu)作業(yè)路徑規(guī)劃;搭建綜合安防系統(tǒng)，實現(xiàn)人機(jī)分離和關(guān)鍵部位故障預(yù)警，極大改善了作業(yè)環(huán)境，確保作業(yè)安全。

張海軍介紹，山東港口渤海灣港緊密結(jié)合港口大宗干散貨生產(chǎn)作業(yè)的實際需要，成立攻關(guān)團(tuán)隊，聯(lián)合有關(guān)科研機(jī)構(gòu)，全方位深度融合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、自動控制和智能識別等技術(shù)，攻克三維激光掃描、電子防搖、視頻AI等多項技術(shù)難關(guān)，在全球率先成功研發(fā)了自動化門機(jī)。

與傳統(tǒng)門機(jī)的人工操作模式相比，自動化門機(jī)具有更安全、更高效、更舒適、更經(jīng)濟(jì)4個顯著優(yōu)勢。門機(jī)自動化改造后，比人工操作更為精準(zhǔn)，杜絕了因人工操作疏忽造成的機(jī)損和船損，港口安全水平明顯提升。門機(jī)自動化改造后，單斗循環(huán)時間達(dá)到了人工作業(yè)平均水平，且每斗抓取比更高，裝卸作業(yè)效率更穩(wěn)定。門機(jī)自動化改造后，司機(jī)從高強(qiáng)度的現(xiàn)場操作，變?yōu)樵谥锌厥易詣幽Ｊ较碌倪h(yuǎn)程監(jiān)護(hù)和故障模式下的遠(yuǎn)程操控，工作環(huán)境大幅改善，勞動強(qiáng)度明顯降低。門機(jī)自動化改造后，每條作業(yè)線可減少人員60%以上，有效降低了港口運營成本。

（來源：科技日報）