探索產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新路徑 讓科技成果“落地開花”
——記浙江工業(yè)大學(xué)金華創(chuàng)新聯(lián)合研究院院長(zhǎng)董輝

◎ 文/王 艷 付雙橋

董輝，博士，浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，浙江工業(yè)大學(xué)金華創(chuàng)新聯(lián)合研究院院長(zhǎng)，多年來(lái)一直致力于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、運(yùn)動(dòng)控制等方面的應(yīng)用研究。為使科研成果落地，他堅(jiān)持走產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新之路，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)自主開發(fā)了多個(gè)系列的智能控制系統(tǒng)并在市場(chǎng)上批量推廣，贏得了業(yè)內(nèi)認(rèn)可。作為高?？萍汲晒D(zhuǎn)化推廣的代表，多次接受浙江衛(wèi)視、經(jīng)視的專題采訪，并受到浙江（前）省長(zhǎng)李強(qiáng)的接見。近年來(lái)作為主要成員參與多項(xiàng)包括國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)、國(guó)家基金－浙江省兩化融合、浙江省重點(diǎn)研發(fā)等縱向項(xiàng)目，主持橫向項(xiàng)目60多項(xiàng)，合同金額超過(guò)5000多萬(wàn)元，授權(quán)發(fā)明專利30多項(xiàng)，產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益超過(guò)3億元。

砥礪深耕科研沃土

生于1979年的董輝，2007年畢業(yè)于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)，獲得博士學(xué)位。他曾在華為、UT斯達(dá)康、通用電氣等多家大型企業(yè)任職或?qū)嵙?xí)，項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)極其豐富。做研究要知其然，也要知其所以然。在企業(yè)積淀的這幾年，董輝深知理論知識(shí)的重要性，為拓展視野，他又攻讀了浙江大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)的博士研究生。2007年博士畢業(yè)后，董輝進(jìn)入浙江工業(yè)大學(xué)工作。

多年來(lái)，為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)合作、創(chuàng)新協(xié)同，董輝在機(jī)器人控制、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域開展了一系列技術(shù)研發(fā)工作，近年來(lái)承擔(dān)了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目“離散制造行業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)核心組件研發(fā)與應(yīng)用”子課題，浙江省重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目“基于傳感網(wǎng)和大數(shù)據(jù)分析的流域水環(huán)境監(jiān)測(cè)及趨勢(shì)預(yù)報(bào)系統(tǒng)”等項(xiàng)目，作為課題主要成員參與了國(guó)家基金-浙江省兩化融合重點(diǎn)項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵理論與方法研究”、浙江省重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目“智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用-智能消防機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用”、浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目-“網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人控制方法研究”等項(xiàng)目。

通過(guò)上述項(xiàng)目的支持，董輝帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)網(wǎng)絡(luò)化高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品，解決了自由示教、智能視覺(jué)巡邊、路徑優(yōu)化、速度自適應(yīng)規(guī)劃、多軸高精度插補(bǔ)、檢測(cè)補(bǔ)償?shù)纫幌盗挟a(chǎn)業(yè)難題。其中，免調(diào)試的系列網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)器人、機(jī)械手、切割、點(diǎn)膠、雕刻等自動(dòng)化裝備領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，部分替代了蓓福、西門子等國(guó)外高端品牌產(chǎn)品。

與此同時(shí)，團(tuán)隊(duì)自主開發(fā)的消防用智能移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，攻克了特殊應(yīng)用環(huán)境下的相關(guān)技術(shù)難關(guān)，加快促進(jìn)在復(fù)雜環(huán)境下的在線建模和理解、多傳感器融合環(huán)境感知、火源視覺(jué)圖像處理、基于大數(shù)據(jù)的險(xiǎn)情分析、定位導(dǎo)航和任務(wù)規(guī)劃、避障越障、人機(jī)協(xié)同、分布式集群調(diào)度等技術(shù)的突破，加快移動(dòng)機(jī)器人本身核心技術(shù)和關(guān)鍵部件的研發(fā)應(yīng)用，為各重點(diǎn)消防企業(yè)提供消防安全巡檢預(yù)警和數(shù)據(jù)分析服務(wù)。

此外，團(tuán)隊(duì)剛研發(fā)的集數(shù)據(jù)采集和分析的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái)目前也已經(jīng)在力拓鋼柜、滬寧股份、李子園、博尼股份、釣魚撲克等眾多知名企業(yè)開始了試點(diǎn)應(yīng)用，大大提高了企業(yè)的管理效率。

持續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作

“2020年中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新與促進(jìn)獎(jiǎng)”評(píng)選結(jié)果中，董輝獲得了“2020年中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新獎(jiǎng)（個(gè)人）”殊榮。創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力，產(chǎn)學(xué)研合作的創(chuàng)新發(fā)展的重要引擎。在董輝看來(lái)，高校、科研院所和企業(yè)具有不同的優(yōu)勢(shì)資源，但也有不同的短板，深化產(chǎn)學(xué)研結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，對(duì)于科技成果轉(zhuǎn)化具有重要的推動(dòng)作用。為使科學(xué)研究落地，他瞄準(zhǔn)行業(yè)需求，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，致力于科技成果的應(yīng)用與轉(zhuǎn)化，并開展了一系列產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新研究與實(shí)踐。

2019年起，董輝擔(dān)任浙江工業(yè)大學(xué)金華創(chuàng)新聯(lián)合研究院院長(zhǎng)。浙江工業(yè)大學(xué)金華創(chuàng)新聯(lián)合研究院是立足于金華經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，由金華市科技局與浙江工業(yè)大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)辦的新型高水平科學(xué)研究機(jī)構(gòu)。研究院下屬智能制造、工業(yè)設(shè)計(jì)、尖峰智庫(kù)、生命健康四個(gè)研發(fā)中心，依托浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)科優(yōu)勢(shì)、人才優(yōu)勢(shì)、成果優(yōu)勢(shì)，為金華市經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，產(chǎn)業(yè)高端化提升、社會(huì)高水平轉(zhuǎn)型提供了強(qiáng)大科技支撐和智力支持。

一分耕耘，一分收獲。自成立以來(lái)，研究院積極與金華本地優(yōu)質(zhì)企業(yè)合作，包括李子園、凱力特、寶聚通、力拓鋼柜、碩和機(jī)器人、森山集團(tuán)、釣魚撲克、西萊德、銘蒙服飾、雙童吸管、芬雪琳、七星、佳而美、聯(lián)宜電機(jī)等，簽訂各類技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目68個(gè)，企業(yè)、政府服務(wù)項(xiàng)目35個(gè)，合同經(jīng)費(fèi)超過(guò)2000萬(wàn)元。同時(shí)，研究院成功申報(bào)浙江省重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目1項(xiàng)、金華市工業(yè)類重大項(xiàng)目2項(xiàng)、公益性項(xiàng)目1項(xiàng)。2項(xiàng)科技成果參加科技拍賣，共拍賣出200萬(wàn)元。研究院還積極組織浙江工業(yè)大學(xué)教師團(tuán)隊(duì)參與金華市“揭榜掛帥”攻關(guān)項(xiàng)目及其他相關(guān)校企合作活動(dòng)，成功為當(dāng)?shù)仄髽I(yè)解決各類技術(shù)難題9項(xiàng)，協(xié)助金華企業(yè)申報(bào)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)1項(xiàng)，省級(jí)項(xiàng)目6項(xiàng)，市級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng)，申報(bào)國(guó)家兩化融合貫標(biāo)體系認(rèn)證2家，知識(shí)產(chǎn)權(quán)貫標(biāo)體系認(rèn)證3家，浙江制造品字標(biāo)認(rèn)證1家，浙江省生產(chǎn)制造方式轉(zhuǎn)型示范項(xiàng)目計(jì)劃項(xiàng)目1家，協(xié)助企業(yè)申報(bào)國(guó)家高新2家。依托研究院開展工作的浙江工業(yè)大學(xué)金華技術(shù)轉(zhuǎn)移中心在2020 （年度）金華市十余家“大院名?！奔夹g(shù)轉(zhuǎn)移中心的考核中獲得優(yōu)秀；同年，學(xué)校與金華地區(qū)企業(yè)的合作經(jīng)費(fèi)總額超6000萬(wàn)元。

為進(jìn)一步推進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化工作，董輝還嘗試依托學(xué)科創(chuàng)辦科技型公司，以此組建了緊密合作的科研團(tuán)隊(duì)。2017年，他創(chuàng)辦了杭州展暉科技有限公司，于2019年被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、浙江省高成長(zhǎng)科技型企業(yè)。公司自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器年出貨量超2萬(wàn)套，服務(wù)企業(yè)近500家，推進(jìn)了企業(yè)機(jī)器換人的進(jìn)程。2019年創(chuàng)辦了寧波永石精密工具有限公司，獲上海辰韜資產(chǎn)管理有限公司、寧波市天使投資引導(dǎo)基金的融資，目前合作客戶包括海天集團(tuán)、日月重工、奇精機(jī)械、臥龍集團(tuán)、錢江摩托、盾安環(huán)境等大型企業(yè)，2021年銷售額預(yù)計(jì)近8000萬(wàn)元。公司較好的成長(zhǎng)性驗(yàn)證了多方位、多渠道的科技成果轉(zhuǎn)化的思路。未來(lái)，他將沿著產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新之路，繼續(xù)深入開展科技成果轉(zhuǎn)化與技術(shù)推廣工作。