飛,或許是不同地域、不同時(shí)代人類共有的夢想。
因?yàn)橄蛲w,所以有神話小說里的騰云駕霧;因?yàn)樽穼わw,所以有萊特兄弟和其他飛行先驅(qū)的創(chuàng)造;因?yàn)橄腼w得快,所以有發(fā)動(dòng)機(jī)的推陳出新;因?yàn)橄腼w到更廣闊的天地,所以有火箭和航天飛機(jī)。
飛行場景的壁畫
如今,交通的擁堵引發(fā)了人們對航空器進(jìn)入日常城市城際通勤領(lǐng)域的向往。目前,雖然各類飛機(jī)已遍及世界各大洲天空,但噴氣式飛機(jī)不適用短途日常飛行,而直升機(jī)噪音大、運(yùn)行成本高等問題也限制了其作為一種日常交通工具在民用領(lǐng)域推廣,主要應(yīng)用場景局限于軍事和特種任務(wù),而非城市通勤。
城市和居民渴望使用便利、噪音低、維護(hù)方便、使用成本低、智能化并且環(huán)保的飛行器實(shí)現(xiàn)更自由更有效率的出行,于是,電動(dòng)垂直起降飛行器為代表的次時(shí)代飛行器應(yīng)運(yùn)而生。
2011年,世界直升機(jī)巨頭意大利AugustWestland發(fā)布的一款名為“零點(diǎn)項(xiàng)目”的原型機(jī),電動(dòng)垂直起降飛行器概念源首次以實(shí)際產(chǎn)品的形式被提出。
該機(jī)用于驗(yàn)證全電力驅(qū)動(dòng)、全新推進(jìn)模式等一系列先進(jìn)技術(shù)和設(shè)計(jì)理念。經(jīng)過這次嘗試,航空業(yè)開始意識到已有近百年歷史的直升機(jī)在民用領(lǐng)域還有巨大的改進(jìn)空間,新一代飛行器在能源類型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)等層面的革新所產(chǎn)生的化學(xué)反應(yīng),足以對人類的出行和生活方式產(chǎn)生巨大影響。
Uber空中出租車
2014年,美國直升機(jī)國際協(xié)會(huì)、美國航空宇航協(xié)會(huì)在弗吉尼亞大會(huì)上正式將電動(dòng)垂直起降飛行器概念引入。由于對行業(yè)的熟悉及判斷,全球范圍內(nèi)傳統(tǒng)航空企業(yè)和造機(jī)新勢力開始啟動(dòng)電動(dòng)垂直起降飛行器項(xiàng)目的研究。
2016年,出行巨頭Uber提出的“Uber Elevate”空中出租車計(jì)劃,直接在歐美市場引發(fā)了電動(dòng)垂直起降飛行器浪潮。在此之前,如果生產(chǎn)端企業(yè)入局或許還不足以說明電動(dòng)垂直起降飛行器的巨大商業(yè)潛力,應(yīng)用端企業(yè)入局,這場“出行革命”的關(guān)注者擴(kuò)大至政府機(jī)構(gòu)、投資者和普通民眾。
此時(shí),已有超過70年歷史的垂直飛行協(xié)會(huì)也意識到,隨著電池和電源管理、電動(dòng)機(jī)、輕型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)、電傳飛控等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)垂直起降飛行器技術(shù)具有引發(fā)新一次航空革命的潛力。垂直飛行協(xié)會(huì)將電動(dòng)垂直起降飛行器技術(shù)定義為75年前直升機(jī)誕生以來航空業(yè)最重要的技術(shù)變革之一。
2017年,由垂直飛行協(xié)會(huì)編制的第一份電動(dòng)垂直起降飛行器飛機(jī)目錄對外發(fā)布,希望通過相關(guān)工作,幫助業(yè)內(nèi)的公司、研究人員和政府機(jī)構(gòu),共同突破技術(shù)、法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施、交通管理和安全性等問題在內(nèi)的諸多商業(yè)障礙。
2019年,歐洲航空安全局(European Aviation Safety Agency,EASA)發(fā)布了全新的航空管理規(guī)定,應(yīng)用于小型電動(dòng)垂直起降飛行器認(rèn)證。其后持續(xù)發(fā)布相關(guān)規(guī)定拓展和細(xì)化相關(guān)要求,為新型飛行器建立更加適用的全新監(jiān)管框架。而美國聯(lián)邦航空局正在對其航空法規(guī)小型飛機(jī)認(rèn)證部分進(jìn)行修訂,允許飛機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳作為一個(gè)整體進(jìn)行認(rèn)證,這使得推進(jìn)系統(tǒng)和機(jī)體高度集成的VTOL設(shè)計(jì)理念受到了法律層面的支持。
至此,電動(dòng)垂直起降飛行器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的外部條件逐漸完善,而行業(yè)內(nèi)部在經(jīng)歷了早期的有無駕駛員、專業(yè)研發(fā)與隨意創(chuàng)新、適航及安全標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)和商業(yè)層面的爭論之后,也逐漸達(dá)成了有駕駛員、高安全標(biāo)準(zhǔn)和以城市空中運(yùn)輸(UAM)為主要應(yīng)用目標(biāo)的電動(dòng)垂直起降飛行器發(fā)展共識。
電動(dòng)垂直起降飛行器產(chǎn)業(yè)快速生長,垂直飛行協(xié)會(huì)發(fā)布的電動(dòng)垂直起降飛行器飛機(jī)目錄所收錄的產(chǎn)品已由最初的6個(gè)激增到接近300個(gè)。涌現(xiàn)出TobyAviation、Archer、Volocopter、Lilium、Beta等活躍在科技領(lǐng)域的一系列明星電動(dòng)垂直起降飛行器公司和產(chǎn)品。
全球電動(dòng)垂直起降飛行器熱鬧非凡,中國市場也同樣是電動(dòng)垂直起降飛行器發(fā)展的熱土。
在市場需求層面,相較于發(fā)達(dá)國家,中國重點(diǎn)城市的人口聚集效應(yīng)更加顯著。根據(jù)中國城市規(guī)劃研究院發(fā)布的《中國主要城市通勤監(jiān)測報(bào)告》,處于超過1小時(shí)極端通勤狀況的人口大于2500萬,人們對便捷交通的需求較西方更加旺盛。
在技術(shù)層面,近幾年來,汽車產(chǎn)業(yè)全面向新能源轉(zhuǎn)型風(fēng)潮推動(dòng)上游能源系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展,而使航空分布式電力推進(jìn)技術(shù)(DEP)成為可能且趨于成熟。
VOLANT eVTOL縮比樣機(jī)
在政策層面,考慮到電動(dòng)垂直起降飛行器產(chǎn)業(yè)作為能創(chuàng)造綠色GDP的新興制造產(chǎn)業(yè)和緩解城市擁堵病的未來解決方案,中國的相關(guān)管理部門也展現(xiàn)出了積極開放的態(tài)度,湖南、安徽等省份率先嘗試推動(dòng)低空域完全開放。
此外,隨著ARJ21、C919以及CR929、新舟系列等一批國家重大民機(jī)項(xiàng)目的開展,中國航空制造業(yè)取得了長足進(jìn)步,人才儲備和航空供應(yīng)鏈的支撐能力也不可同日而語。
此背景下,在這一條新賽道,中國電動(dòng)垂直起降飛行器飛機(jī)技術(shù)企業(yè)正與歐美發(fā)達(dá)國家企業(yè)齊頭并進(jìn),以VOLANT沃蘭特為代表的高科技初創(chuàng)公司應(yīng)運(yùn)而生。
不同于諸多領(lǐng)域中國企業(yè)的“市場先行,技術(shù)補(bǔ)課”傳統(tǒng)發(fā)展思路,航空業(yè)作為高度監(jiān)管的行業(yè),對于市場準(zhǔn)入有著嚴(yán)格的要求,世界各國監(jiān)管當(dāng)局代表公眾利益,對任何從業(yè)者,無論是央企還是初創(chuàng)公司都不會(huì)降低標(biāo)準(zhǔn)。這就使得沒有充足技術(shù)能力支撐的市場先行一定會(huì)變成無法交付的不可行,而技術(shù)補(bǔ)課的代價(jià)也高昂到絕大部分企業(yè)甚至整個(gè)行業(yè)都難以承受。
VOLANT團(tuán)隊(duì)主要來自中國商飛、中航工業(yè)、通用電氣、柯林斯宇航等國內(nèi)外頂尖航空企業(yè),大多數(shù)具有國內(nèi)國際航空名校碩士及以上專業(yè)背景,各專業(yè)負(fù)責(zé)人經(jīng)過平均10多年的ARJ21、C919、Bombardier C Series等重大型號研制的鍛煉,對航空業(yè)的規(guī)律和航空產(chǎn)品的研制具有深刻的理解。
VOLANT在成立后短短兩個(gè)半月內(nèi)完成了1:3縮比樣機(jī)的研發(fā)制造,并順利完成了旋翼試飛,前后向轉(zhuǎn)換試飛和固定翼試飛工作,展現(xiàn)了扎實(shí)的技術(shù)功底和強(qiáng)大靈活的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)調(diào)能力。
與3年~5年前的歐美市場相似,未來幾年,中國電動(dòng)垂直起降飛行器產(chǎn)業(yè)一定會(huì)面對許多挑戰(zhàn)和紛爭,然而,中國的電動(dòng)垂直起降飛行器行業(yè)能否健康發(fā)展,企業(yè)能否成長壯大,有賴于政府和監(jiān)管當(dāng)局的支持,資本的支撐,更取決于從業(yè)者對行業(yè)和市場的理解,對競爭的態(tài)度,對科學(xué)與專業(yè)的尊重,以及對一系列重大問題的抉擇,比如適航路徑和飛機(jī)等級的選擇,飛機(jī)和動(dòng)力構(gòu)型的選擇,以及要不要可操縱飛機(jī)的駕駛員等。
適航路徑和飛機(jī)等級的選擇本質(zhì)上是一個(gè)商業(yè)問題,而不是一個(gè)技術(shù)性問題。
根據(jù)CCAR21部民用航空產(chǎn)品和零部件合格審定規(guī)定第七章第21.171、21.175條和第八章的規(guī)定,有三種不同的情形可以允許航空器飛行:取得標(biāo)準(zhǔn)適航證,取得特殊適航證,或者取得特許飛行證,每種情形對應(yīng)完全不同的要求和限制,從而決定了其用途和商業(yè)前景。
標(biāo)準(zhǔn)適航證頒發(fā)給按照規(guī)定取得21.21條型號合格證或者21.29條型號認(rèn)可證的正常類、實(shí)用類、特技類、通勤類、運(yùn)輸類航空器,載人自由氣球,特殊類別航空器(如滑翔機(jī)、飛艇、甚輕型飛機(jī)和其他非常規(guī)航空器)。取得標(biāo)準(zhǔn)適航證是實(shí)現(xiàn)商業(yè)載客運(yùn)行的基礎(chǔ)條件。
貝爾X-22A,1966年3月17日首飛
特殊適航證頒發(fā)給上一條規(guī)定之外的,取得第21.24條、第21.25條或者第21.26條的型號合格證或者第21.29條的型號認(rèn)可證的初級類、限用類、輕型運(yùn)動(dòng)類航空器,以及局方同意的其他情況,特殊適航證分為初級類、限用類和輕型運(yùn)動(dòng)類三類。航空器取得特殊適航證后,不得從事商業(yè)性載客運(yùn)行,并且應(yīng)當(dāng)在局方規(guī)定的限制條件下進(jìn)行,通常應(yīng)避開空中交通繁忙的區(qū)域、人口稠密地區(qū)以及可能對公眾安全造成危害的區(qū)域。
而對尚未取得適航證的飛機(jī),包括試驗(yàn)類飛機(jī),可以依據(jù)21.212條申請?zhí)卦S飛行證。取得特許飛行證的航空器不得用于以營利為目的的運(yùn)輸或者作業(yè)飛行,應(yīng)當(dāng)避開空中交通繁忙的區(qū)域、人口稠密地區(qū)以及可能對公眾安全造成危害的區(qū)域。
因此,如果以UAM市場為目標(biāo),在城市等人員密集區(qū)運(yùn)行,或者是商業(yè)載客運(yùn)行,按高標(biāo)準(zhǔn)研制并取得標(biāo)準(zhǔn)適航證是唯一可行的路徑。輕型運(yùn)動(dòng)類,初級類,試驗(yàn)類飛行器,甚至一些按較低標(biāo)準(zhǔn)研制的標(biāo)準(zhǔn)適航證飛機(jī),雖然可能研制難度較低,取證也較為容易,但在現(xiàn)行管理框架下低等級飛機(jī)無法也不應(yīng)該進(jìn)入真正的UAM市場。
飛機(jī)和動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型是電動(dòng)垂直起降飛行器飛機(jī)最直觀也是最重要的區(qū)別之一。不同的選項(xiàng)意味著在安全性、性能,優(yōu)化空間,適航風(fēng)險(xiǎn),開發(fā)成本,研制及進(jìn)入市場時(shí)間等方面的巨大差異,每家電動(dòng)垂直起降飛行器企業(yè)應(yīng)該基于對市場和技術(shù)的理解,結(jié)合公司自身的情況審慎決策。
傾轉(zhuǎn)翼是一種歷史悠久的技術(shù),起源于20世紀(jì)五六十年代,經(jīng)過多年發(fā)展,20世紀(jì)80年代末成功應(yīng)用于貝爾一波音V-22 Osprey多任務(wù)飛機(jī),累計(jì)生產(chǎn)了400余架,但由于操縱復(fù)雜,維護(hù)要求高,安全記錄不佳,累計(jì)發(fā)生了12起全損事故,42人喪生。
近年來,Ioby Aviation和Bell基于他們自身技術(shù)積累選擇再次嘗試將傾轉(zhuǎn)翼構(gòu)型Tilt-X引入民用領(lǐng)域,其中Bell Nexus的設(shè)計(jì)與其上世紀(jì)60年代研制的X-22A非常相似。傾轉(zhuǎn)翼不需要專用推力系統(tǒng),重量較輕,推力較大,由此可以獲得較遠(yuǎn)的航程,較快的飛行速度。
然而,在目前能源系統(tǒng)約束下,固定翼電動(dòng)垂直起降飛行器航程在150千米~350千米之間,傾轉(zhuǎn)翼技術(shù)航程遠(yuǎn),航速快的優(yōu)勢無法得到有效發(fā)揮。
另一方面,傾轉(zhuǎn)翼復(fù)雜的控制,額外的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和更高的維護(hù)要求,以及更加難以優(yōu)化的動(dòng)力系統(tǒng),對研制、運(yùn)行、安全方面帶來了一系列難以解決的挑戰(zhàn),對于沒有相關(guān)技術(shù)積累的公司則意味著非常高的研制風(fēng)險(xiǎn)和成本,更難的適航驗(yàn)證過程,更長的研制周期。因此,傾轉(zhuǎn)翼構(gòu)型并不適合沒有深厚相關(guān)技術(shù)儲備的公司冒然作為主技術(shù)構(gòu)型。
貝爾Nexus
Volocopter采用了由18個(gè)獨(dú)立旋翼組成的多旋翼構(gòu)型,這一構(gòu)型技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和研制難度較低,相較于傳統(tǒng)直升機(jī),大大簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu),提高了安全性,降低了運(yùn)行成本和噪音,適合對航空技術(shù)和行業(yè)不夠熟悉的企業(yè)作為起步和學(xué)習(xí),但多旋翼構(gòu)型在一定程度上沿襲了直升機(jī)飛行效率較低的缺點(diǎn),所以航程較短、速度較慢、使用場景相對有限。
Volocopter的18旋翼結(jié)構(gòu)
Lilium選擇的技術(shù)路線最為吸引眼球,除傾轉(zhuǎn)翼外,還使用了小尺寸電涵道風(fēng)扇、完全矢量控制等技術(shù),飛機(jī)由多達(dá)36個(gè)可傾轉(zhuǎn)小尺寸電涵道風(fēng)扇提供升力、推力和姿態(tài)控制,完全取消了傳統(tǒng)飛機(jī)的控制舵面,極具未來感。
涵道風(fēng)扇技術(shù)尤其是大尺寸涵道風(fēng)扇廣泛應(yīng)用于高亞音速飛機(jī),在噪音隔離、故障包容、流場干擾等方面具有一定優(yōu)勢,在中低速飛機(jī)上卻因?yàn)橹亓?、成本、效率等方面的劣勢,而鮮有使用。
推力矢量控制技術(shù)一般應(yīng)用于追求高機(jī)動(dòng)性的戰(zhàn)斗機(jī)上,是戰(zhàn)斗機(jī)超機(jī)動(dòng)能力的重要來源,而無控制舵面的完全矢量控制技術(shù)卻未被任何飛機(jī)采用或者完全驗(yàn)證過,這意味著巨大的研制,適航、安全、周期等方面風(fēng)險(xiǎn),而且,對于民用飛機(jī)而言,安全性、舒適性和成本控制比超機(jī)動(dòng)性更加重要。
總體而言,Lilium構(gòu)型技術(shù)、適航、商業(yè)化風(fēng)險(xiǎn)非常大,且其主要技術(shù)特征對中短航程、低速、民用電動(dòng)垂直起降飛行器的適用性需要深入研究和探討,更適合學(xué)校和軍用科研單位進(jìn)一步研究。
Lilium的小型管道式風(fēng)扇設(shè)計(jì)
復(fù)合翼構(gòu)型雖然是在分布式電動(dòng)力系統(tǒng)DEP后才出現(xiàn)的全新飛機(jī)構(gòu)型,卻最大程度上保留了傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)的特征,而且在此基礎(chǔ)上顯著提高了飛機(jī)的安全特性,這意味著優(yōu)良的技術(shù)性能,較低的研制風(fēng)險(xiǎn)和成本,局方熟悉的適航路徑和符合性方法,以及較快的研制速度,是當(dāng)前技術(shù)市場條件下,最為平衡合理的選項(xiàng),也是大部分具有深刻行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和洞見的公司包括中國VOLANT公司、美國Beta公司、巴西航空旗下的EVE公司、波音旗下的Aurora公司等不約而同的選擇,德國Volocopter和歐洲空中客車經(jīng)過多年摸索,也轉(zhuǎn)向了這一構(gòu)型。
Beta(左)及VOLANT(右)水平和垂直旋翼的復(fù)合結(jié)構(gòu)
至于是否需要飛行員,更合理的問題應(yīng)該是“什么時(shí)候以及該如何實(shí)現(xiàn)安全的無駕駛員全自主飛行?”,這個(gè)問題本質(zhì)上也是兩條截然不同的路線的選擇:一條路線是無人機(jī)載人化,甚至客運(yùn)化。這條路線貌似捷徑,實(shí)則非常激進(jìn),技術(shù)障礙和管理風(fēng)險(xiǎn)巨大,雖然有企業(yè)嘗試參考低等級航空器進(jìn)行適航和運(yùn)行管理,但目前仍看不到可行的實(shí)現(xiàn)路徑,且即便得到低等級適航證,運(yùn)行區(qū)域和應(yīng)用場景也將極大受限,商業(yè)前景非常有限。
另一條路線是客運(yùn)飛機(jī)全自主化,即在現(xiàn)有高等級民用航空系統(tǒng)基礎(chǔ)上,以及傳統(tǒng)航空產(chǎn)品研制規(guī)范和體系下,不斷探索,穩(wěn)步研發(fā),逐步實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的全自主飛行。
這條路線的完全實(shí)現(xiàn)樂觀估計(jì)需要10年~15年和多個(gè)中間步驟,第一步通過SVO等先進(jìn)飛控和駕駛艙技術(shù)降低對飛行員的要求,再逐步完善各系統(tǒng)功能,過渡到僅需系統(tǒng)操作員或者安全監(jiān)督員,最后實(shí)現(xiàn)無操作員飛行。
該路線在技術(shù)方面面臨許多挑戰(zhàn),其中包括:一是對外界環(huán)境及其變化的可靠探測及處置;二是對飛機(jī)各系統(tǒng)的健康狀態(tài)監(jiān)測、故障隔離和復(fù)雜處置;正是因?yàn)檫@些問題,當(dāng)前民航飛機(jī)雖然具備完善的自動(dòng)飛行系統(tǒng)、飛行管理系統(tǒng),各系統(tǒng)健康監(jiān)控能力,故障隔離處置能力也遠(yuǎn)高于包括無人機(jī)在內(nèi)的絕大多數(shù)行業(yè),飛機(jī)功能也完全具有全程自動(dòng)飛行能力,卻仍需配備兩名飛行員,且法規(guī)要求在關(guān)鍵飛行階段和某些情況下必須由飛行員操縱飛機(jī)。
與第一條路線相比,客運(yùn)飛機(jī)全自主化貌似更加復(fù)雜艱難,保守緩慢,但VOLANT和當(dāng)前幾乎所有主要?dú)W美電動(dòng)垂直起降飛行器企業(yè)(僅除Wisk以外),F(xiàn)AA、EASA等監(jiān)管當(dāng)局和美國國家航空航天局等權(quán)威科研機(jī)構(gòu)一樣,堅(jiān)定的相信這才是最終實(shí)現(xiàn)無駕駛員全自主飛行的正確且最快的道路。
國外電動(dòng)垂直起降飛行器企業(yè)獲得資本青睞的同時(shí),中國電動(dòng)垂直起降飛行器企業(yè)的發(fā)展?jié)摿ν瑯右脖毁Y本所看好。
近日,VOLANT成立不到一個(gè)月就完成了數(shù)千萬種子輪融資,由順為資本領(lǐng)投,Ventech China跟投。該輪融資資金將用于全力推進(jìn)全尺寸技術(shù)驗(yàn)證機(jī)的研制工作、搭建專業(yè)完備、規(guī)模適當(dāng)?shù)墓こ剃?duì)伍、研發(fā)實(shí)驗(yàn)樓、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及總裝試飛設(shè)施購置等。
順為資本對VOLANT的投資,表明對電動(dòng)垂直起降飛行器未來投上了堅(jiān)定支持的一票,順為資本認(rèn)為:“順應(yīng)時(shí)代和產(chǎn)業(yè)的趨勢的時(shí)候到了,當(dāng)提前對城市空中交通展開布局?!?/p>
從更長的發(fā)展尺度來看,或許已有百年發(fā)展歷史的航空業(yè)也僅僅剛走過0~1的歷程,未來從1~N的發(fā)展道路上,電動(dòng)垂直起降飛行器很可能成為使居民日常出行方式發(fā)生改變的重要節(jié)點(diǎn)。(綜合整理報(bào)道) (編輯/華生)