探討滾筒采煤機(jī)自動(dòng)化與智能化控制技術(shù)及發(fā)展方向

李凱

摘要：煤炭對(duì)于一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著非常重要的作用，尤其是對(duì)于發(fā)展中國(guó)家，由于經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的需要，煤炭的需求量也會(huì)不斷上升。鑒于當(dāng)前煤炭在綜采作業(yè)時(shí)使用到的各種自動(dòng)化和智能化綜采技術(shù)和綜采設(shè)備的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，對(duì)綜采工作面常見(jiàn)的幾種智能化設(shè)備進(jìn)行了介紹，多滾筒采煤機(jī)自動(dòng)化和智能化控制關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用進(jìn)行了闡述，最后對(duì)當(dāng)前采煤及自動(dòng)化的調(diào)高系統(tǒng)和滾筒采煤機(jī)自動(dòng)化和智能化控制的發(fā)展方向進(jìn)行了分析。

關(guān)鍵詞：經(jīng)濟(jì)發(fā)展、煤炭綜采工作面、液壓支架、自動(dòng)化、智能化、

1 引言

伴隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛躍發(fā)展，帶動(dòng)了相關(guān)行業(yè)的技術(shù)出現(xiàn)了革命性的變化。尤其是在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中，和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合后，給整個(gè)行業(yè)的技術(shù)帶來(lái)了全新的變化。由于煤炭在地下較深處，需要使用到各種設(shè)備才能完成煤炭的開(kāi)采。在煤炭開(kāi)采過(guò)程中由于地理環(huán)境的特殊性，很容易引發(fā)安全方面的問(wèn)題。因此，在煤礦綜采工作面中使用各種自動(dòng)化和智能化的設(shè)備，將會(huì)極大提高煤炭綜采過(guò)程中的安全性，而且還會(huì)提升綜采工作效率。

2 綜采工作面常見(jiàn)的幾種智能化設(shè)備

煤炭的開(kāi)采需要使用到各種設(shè)備，這些設(shè)備并不是單一的工作，而實(shí)互相銜接，在整個(gè)綜采中發(fā)揮著這關(guān)鍵的作用。當(dāng)前綜采工作面常見(jiàn)的幾種智能化設(shè)備由如下幾種：

2.1滾筒采煤機(jī)的智能化

滾筒采煤機(jī)是綜采工作面中最常見(jiàn)的一種機(jī)械設(shè)備。與傳統(tǒng)的采煤機(jī)相比，滾筒采煤機(jī)是在統(tǒng)一方向放置截割電動(dòng)設(shè)備和雙截割電動(dòng)設(shè)備，它能解決傳統(tǒng)采煤機(jī)在應(yīng)用上的局限性。實(shí)際使用過(guò)程中，通過(guò)與自動(dòng)化和智能化技術(shù)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)滾筒采煤機(jī)的人機(jī)操作、故障提前預(yù)判和智能保護(hù)等多種功能，以工控機(jī)為核心，實(shí)現(xiàn)開(kāi)采過(guò)程中的自動(dòng)化和智能化，從而提高了開(kāi)采作業(yè)的安全性。

滾筒采煤機(jī)的自動(dòng)化和智能化控制系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)其智能化的核心所在。它是由工控機(jī)操作系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等部分組成，每個(gè)組成部分都發(fā)揮著不同的作用：工控機(jī)操作系統(tǒng)主要由電機(jī)智能保護(hù)裝置、工控機(jī)、控制鍵盤(pán)和啟動(dòng)操作木塊構(gòu)成，是滾筒采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化控制的技術(shù)基礎(chǔ);動(dòng)力系統(tǒng)主要由斷路器、高壓配電裝置和電力變壓器等組成，它為滾筒采煤機(jī)在操作自動(dòng)化和智能化時(shí)提供足夠的電力系統(tǒng)以及提供電力智能保;

2.2液壓支架的智能化

將電液控制系統(tǒng)和綜合液壓支架進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)傳感器、支架機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的完美控制，從而實(shí)現(xiàn)液壓支架結(jié)構(gòu)的一體化和智能化。液壓支架的智能化，不僅能大幅降低液壓生產(chǎn)制造過(guò)程中的成本，更重要的是通過(guò)智能化技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓支架的遠(yuǎn)程控制。在液壓支架的智能化技術(shù)應(yīng)用中，最為關(guān)鍵的技術(shù)是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。通過(guò)該技術(shù)能夠在控制平臺(tái)直接對(duì)液壓支架控制臺(tái)進(jìn)行操作，并且結(jié)合工作面的各種實(shí)際工作環(huán)境完成一些列的輔助操作。不過(guò)在當(dāng)前煤炭開(kāi)采過(guò)程中使用的綜采液壓支架，雖然有部分功能實(shí)現(xiàn)了智能化，不過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部的電液控制系統(tǒng)和液壓支架結(jié)構(gòu)的技術(shù)融合仍有一定的發(fā)展空間;

2.3綜采過(guò)程監(jiān)控技術(shù)的智能化

由于煤炭綜采過(guò)程的環(huán)境比較復(fù)雜，需要對(duì)綜采過(guò)程中的環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確把握，這樣才能實(shí)現(xiàn)綜采過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性。通過(guò)使用視頻監(jiān)控技術(shù)建立一個(gè)三維狀態(tài)的綜采工作面并設(shè)定工藝過(guò)程，并對(duì)所有設(shè)備的工作以及實(shí)際采礦作業(yè)進(jìn)行直觀模擬。操作人員通過(guò)控制系統(tǒng)隨時(shí)進(jìn)入到系統(tǒng)中的任何區(qū)域，不僅能第一時(shí)間對(duì)所達(dá)到區(qū)域的工作狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，而且能隨時(shí)把握各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，確保設(shè)備工作中的安全性和穩(wěn)定性。再利用控制平臺(tái)中的操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人和設(shè)備的互動(dòng)，擺脫了時(shí)間和空間限制，極大地提高了工作效率。此外，通過(guò)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，可以模擬其運(yùn)行規(guī)律，并以此建立一個(gè)完全虛擬化的空間，該空間和現(xiàn)實(shí)開(kāi)采中的空間狀態(tài)非常接近，這樣就能更加準(zhǔn)確地對(duì)煤礦開(kāi)采作業(yè)進(jìn)行準(zhǔn)確把握，實(shí)際生產(chǎn)中遇到的各種故障，可以通過(guò)該模擬系統(tǒng)進(jìn)行方案的對(duì)策，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的優(yōu)化。

3 ? 滾筒采煤機(jī)自動(dòng)化與智能化控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

滾筒采煤機(jī)自動(dòng)化和智能化控制的關(guān)鍵技術(shù)主要包含以下五個(gè)方面：

①機(jī)載控制計(jì)算機(jī)技術(shù)

作為煤礦開(kāi)采行業(yè)中當(dāng)前所應(yīng)用的具有較高的智能化和自動(dòng)化控制的核心技術(shù)，通過(guò)機(jī)載控制計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的一體化和自動(dòng)化運(yùn)行，并且能夠有效保證生產(chǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性。機(jī)載控制技術(shù)對(duì)滾筒采煤機(jī)的控制主要是從邏輯和反饋控制這兩方面來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)煤礦開(kāi)采過(guò)程中的設(shè)備溫度、液壓系統(tǒng)的壓力、負(fù)載和流量等多方面因素進(jìn)行監(jiān)測(cè)和保護(hù)。同時(shí)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的過(guò)程中還能進(jìn)行數(shù)據(jù)化分析，將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)制作成圖形傳遞到人機(jī)交互界面，便于操作人員的迅速掌握設(shè)備情況，及時(shí)進(jìn)行處理。

在記載控制計(jì)算機(jī)技術(shù)中，對(duì)整體采煤機(jī)的核心部分進(jìn)行控制和保護(hù)時(shí)，主要體現(xiàn)在對(duì)單板機(jī)和工板機(jī)的控制。隨著自動(dòng)化和智能化的升級(jí)，已逐漸延伸到拓展功能。通過(guò)對(duì)單板機(jī)和工控機(jī)的相結(jié)合，使得整體記機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠在粉塵和較潮濕的惡劣環(huán)境中也能夠獲得很好的控制效果，從而提高了采煤機(jī)整體的適應(yīng)性;

②截割高度和行走控制技術(shù)

為了更好地控制采煤機(jī)運(yùn)行速度，關(guān)機(jī)在于截割高度和行走技術(shù)的控制。通過(guò)該技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前滾筒采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的難題，其核心技術(shù)在于對(duì)采煤機(jī)的門(mén)沿界面進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。這也是當(dāng)前各國(guó)研究的方向和重點(diǎn)。由于滾筒采煤機(jī)在自動(dòng)調(diào)節(jié)本身運(yùn)行速度和方向時(shí)，使用的主要方式為記憶截割技術(shù)。但是當(dāng)前的技術(shù)還不能準(zhǔn)確地識(shí)別煤層賦層的變化。另外，準(zhǔn)確地控制采煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度和位置也是技術(shù)控制的關(guān)鍵。通過(guò)將多圈絕對(duì)型編碼器安裝在低速軸上，能夠?qū)崿F(xiàn)定位刮板運(yùn)輸機(jī)的準(zhǔn)確定位。這樣在復(fù)雜多變的煤層的工作面上就可以準(zhǔn)確定地控制采高。通過(guò)三維空間建模模擬運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)液壓支架和刮板輸送機(jī)之間的順利對(duì)接;

③遠(yuǎn)程通信和監(jiān)控技術(shù)

由于煤礦的開(kāi)采大多數(shù)工藝過(guò)程屬于地下作業(yè)，這就要保障開(kāi)采人員要一直處于安全的作業(yè)環(huán)境。由于地下空氣的稀薄，以及易燃?xì)怏w的產(chǎn)生，如果不遵守規(guī)范操作，很容易給作業(yè)人員帶來(lái)安全隱患。另外，煤礦開(kāi)采時(shí)也容易引起塌方事故。通過(guò)設(shè)備的自動(dòng)化和智能化控制，并有效通過(guò)遠(yuǎn)程通信和監(jiān)控技術(shù)，用機(jī)器代替人員進(jìn)行井下作業(yè)，尤其是井下一些危險(xiǎn)系數(shù)高的崗位，這樣就能充分人員受傷事件的發(fā)生。機(jī)器在井下作業(yè)時(shí)，最關(guān)鍵的是要時(shí)刻對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。這就要使用遠(yuǎn)程通信和監(jiān)控技術(shù)。操作人員只需要在控制中心通過(guò)屏幕實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，就可以對(duì)井下設(shè)備進(jìn)行控制。在遠(yuǎn)程通信和監(jiān)控技術(shù)中，由于要實(shí)施掌握井下開(kāi)采作業(yè)情況，就必須采用較高寬帶的光纖通信無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)。不過(guò)由于整個(gè)通信系統(tǒng)在工作面之上需要安裝光纖通訊，需要考慮到大量的接入點(diǎn)等問(wèn)題。因此，在滾筒采煤機(jī)控制過(guò)程中如果要很好地發(fā)揮遠(yuǎn)程通信和監(jiān)控技術(shù)，還需要解決很多通信技術(shù)問(wèn)題;

④各設(shè)備間的協(xié)同自動(dòng)化控制技術(shù)

在工作面回采工作中，不是某個(gè)設(shè)備單一的工作，而是需要互相協(xié)調(diào)配合。比如液壓支架、輸送機(jī)和采煤機(jī)等設(shè)備的之間的互相結(jié)合。開(kāi)采過(guò)程中需要及時(shí)將開(kāi)采出來(lái)的煤礦輸送至地面，因此，運(yùn)輸系統(tǒng)、液壓支架和采煤機(jī)之間要協(xié)調(diào)配合，通過(guò)紅外發(fā)射器的位置監(jiān)測(cè)功能直接將傳煤運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度等數(shù)據(jù)利用通信系統(tǒng)發(fā)送到液壓支架的控制系統(tǒng)中。當(dāng)液壓支架收到這些信息后，會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)采煤機(jī)的位置和運(yùn)行速度。整個(gè)系統(tǒng)互相銜接，環(huán)環(huán)相扣，最終保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

為了實(shí)現(xiàn)更高效的自動(dòng)化回采工作，滾筒采煤機(jī)在控制本身行走截割速度中，由于工作面的系統(tǒng)運(yùn)行本身能夠承受一定的負(fù)載，它可以調(diào)節(jié)自身的移動(dòng)速度，以確保整個(gè)系統(tǒng)具備高效率的生產(chǎn)，并且根據(jù)刮板輸送機(jī)所傳遞的工作負(fù)載高低而制定不同的調(diào)節(jié)機(jī)制。這樣就達(dá)到了根據(jù)負(fù)載情況來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)速度的靈活操作;

⑤對(duì)故障診斷和早期預(yù)警技術(shù)

不同于地上作業(yè)，地下開(kāi)采過(guò)程中的任何一個(gè)環(huán)節(jié)，都有可能影響到整個(gè)開(kāi)采過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性。地下開(kāi)采中設(shè)備的長(zhǎng)期運(yùn)行，難免會(huì)出現(xiàn)故障，除了定期的維護(hù)和更換零部件，從日常監(jiān)控中的數(shù)據(jù)及早發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行異常，才能最大化保證各設(shè)備的運(yùn)行安全性。當(dāng)采煤機(jī)出現(xiàn)故障后先及時(shí)進(jìn)行停機(jī)，通過(guò)一定的技術(shù)手段進(jìn)行診斷，以計(jì)量減少停機(jī)時(shí)間。除此以外，為了實(shí)現(xiàn)早期預(yù)警，對(duì)系統(tǒng)本身控制模塊進(jìn)行工作，并對(duì)通信連接和傳感器所監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析，結(jié)合在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常，這樣能避免故障的擴(kuò)大化。早期預(yù)警技術(shù)如果能夠充分發(fā)揮作用，還能夠最大化發(fā)揮設(shè)備的運(yùn)行效率，給企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益。

4 ? 采煤及自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)分析

在采煤機(jī)開(kāi)采過(guò)程中，隨著煤層厚度的變化，采煤機(jī)的滾筒也需要做出相應(yīng)的變化。因此，需要采煤機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確進(jìn)行調(diào)高。由于開(kāi)采的工作量大，煤層厚度變化的次數(shù)比較頻繁，采煤機(jī)在開(kāi)采過(guò)程中需要頻繁使用調(diào)高機(jī)構(gòu)，以準(zhǔn)確調(diào)整采煤機(jī)的高度，適應(yīng)煤層厚度的不斷變化，不僅有利于采煤機(jī)的穩(wěn)定工作，也有利于整個(gè)開(kāi)采工作的安全性。自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)顧名思義，就是面對(duì)不同煤層的厚度，通過(guò)采煤機(jī)的液壓系統(tǒng)，對(duì)設(shè)備的調(diào)高機(jī)構(gòu)按照事先設(shè)定好的邏輯關(guān)系進(jìn)行自動(dòng)化的調(diào)高。自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)結(jié)合了采煤機(jī)的自動(dòng)化和智能化控制技術(shù)，具有高精度的特點(diǎn)。

4.1自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)的組成部分

自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)一般來(lái)說(shuō)有兩個(gè)組成部分：一是記憶路徑的跟蹤，主要是指通過(guò)人對(duì)采煤機(jī)的操作，先對(duì)煤巖體進(jìn)刀，在進(jìn)刀過(guò)程中，可以通過(guò)自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)對(duì)采煤機(jī)運(yùn)行中的位置信息以及油缸傳感器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并進(jìn)行保存。記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中這些數(shù)據(jù)會(huì)被調(diào)出來(lái)，并使用PLC控制器對(duì)采煤機(jī)的滾筒高度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。此時(shí)油缸活塞的位移、信號(hào)驅(qū)動(dòng)電液壓換向閥的動(dòng)作均已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，從而達(dá)到了自動(dòng)調(diào)高的目的;二是能夠自動(dòng)適應(yīng)調(diào)高。當(dāng)遇到煤層厚度發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)記憶路徑的跟蹤，PLC控制器對(duì)截割負(fù)載的異常狀況進(jìn)行判斷，并進(jìn)一步對(duì)驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)滾筒的自動(dòng)調(diào)節(jié)。由于記憶功能的存在，可以記錄下滾筒高度調(diào)整的相關(guān)參數(shù)，以此作為下一刀滾筒自動(dòng)調(diào)高的依據(jù)。通過(guò)上述兩個(gè)組成部分可以準(zhǔn)確定實(shí)現(xiàn)調(diào)高液壓系統(tǒng)的自動(dòng)控制;

4.2自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)的工作原理

采煤工作面中會(huì)使用到多種設(shè)備，其中雙滾筒采煤機(jī)是一種比較常見(jiàn)的采煤設(shè)備。它在工作時(shí)通過(guò)對(duì)切割部、搖臂以及機(jī)身自身的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)滾筒的調(diào)高。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，調(diào)高方式也呈現(xiàn)處多樣化化，不過(guò)究其根本原理，都是通過(guò)對(duì)活塞的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)整。從調(diào)高的細(xì)節(jié)上來(lái)看，根據(jù)各調(diào)高的技術(shù)不同，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式和調(diào)節(jié)的位置會(huì)有所不同。從目前采煤實(shí)際中所使用到的技術(shù)來(lái)看，搖臂調(diào)節(jié)因?yàn)殪`活性強(qiáng)、準(zhǔn)確度高、操作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，是采用比較多的一種調(diào)高方式。搖臂調(diào)節(jié)是通過(guò)液壓控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)高度的改變。當(dāng)滾筒采煤機(jī)進(jìn)行割煤的時(shí)候，采煤機(jī)中的電動(dòng)機(jī)會(huì)調(diào)節(jié)油箱中的壓力油進(jìn)入液壓泵進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)調(diào)節(jié)結(jié)束后，壓力又會(huì)又回到油箱;

4.3自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)的作用

由于煤炭開(kāi)采中面臨的環(huán)境不僅油嚴(yán)重的粉塵污染，還有潮濕、噪聲等因素，嚴(yán)重影響刀采煤機(jī)司機(jī)的的判斷。這樣就會(huì)造成采煤機(jī)的截割和頂?shù)装逦恢玫恼`判，使得采煤機(jī)滾筒高度調(diào)整的不合適，造成采煤機(jī)在工作中截齒的加劇磨損，從而影響到采煤機(jī)的壽命。而且在井下作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的火花容易引起瓦斯爆炸;如果采煤機(jī)的滾筒位置偏低，當(dāng)采煤機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，和煤層接觸的較少，會(huì)影響到生產(chǎn)效率。而通過(guò)自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)，能有效減少上述問(wèn)題的發(fā)生，調(diào)高采煤的生產(chǎn)安全性，確保人們生命財(cái)產(chǎn)不受威脅。

5 ? 滾筒采煤機(jī)自動(dòng)化與智能化控制技術(shù)的發(fā)展方向

科學(xué)技術(shù)在不斷發(fā)展，電子信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)也得到了極大的提高。這些技術(shù)不斷滲透到機(jī)械和電子設(shè)備的行業(yè)中，為工業(yè)的自動(dòng)化和智能化提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。在煤炭綜采工作面領(lǐng)域，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備和現(xiàn)代化的電子控制技術(shù)相結(jié)合，使得綜采工作面變得越來(lái)越智能化和自動(dòng)化，而且呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展特點(diǎn)。從工作強(qiáng)度和工作負(fù)載方面來(lái)說(shuō)，采煤作業(yè)中利用相應(yīng)的識(shí)別控制方法來(lái)建立放煤模型，實(shí)現(xiàn)放煤自動(dòng)化，從而減少了人力的付出，提高了工作效率和放煤的準(zhǔn)確度;從對(duì)煤巖界面的識(shí)別響應(yīng)性來(lái)說(shuō)，通過(guò)使用無(wú)線電波和紅外線等技術(shù)，提高傳感器識(shí)別的分辨率，從而提高不同煤層時(shí)采煤機(jī)滾筒自動(dòng)調(diào)高的響應(yīng)性，這也是自動(dòng)調(diào)高技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。另外，和雷達(dá)探測(cè)等技術(shù)相結(jié)合，不斷提高工作面高度調(diào)整的準(zhǔn)確度，這也是未來(lái)滾筒采煤機(jī)自動(dòng)化和智能化控制的發(fā)展方向。

由于井下作業(yè)的特殊性，綜采工作面巷道很難做到像地面那樣寬敞，一般來(lái)說(shuō)都是很狹窄，這種環(huán)境下不利于測(cè)量定位，因此會(huì)對(duì)采煤過(guò)程中的定位精確性造成一定的影響。為了消除這種不利影響，首先根據(jù)各裝置的實(shí)際分布情況對(duì)調(diào)整定位裝置進(jìn)行合理的布置。拋開(kāi)以往的對(duì)工作面直線進(jìn)行檢測(cè)的固定思維，對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行多樣化的組合，提高檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和檢測(cè)效率。對(duì)相鄰的液壓支架和刮板輸送機(jī)的位置要準(zhǔn)確定位，確保工作面運(yùn)行過(guò)程中能在一條實(shí)現(xiàn)上，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)直的目的。

對(duì)于智能化控制技術(shù)的發(fā)展，主要集中在綜采工作面的液壓支架能夠?qū)δ硢雾?xiàng)操作和某些自動(dòng)化功能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的操作。這項(xiàng)技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)是頂?shù)装宓墓ぷ鳝h(huán)境比較惡劣，影響支架的預(yù)期動(dòng)作。改善對(duì)策為對(duì)自動(dòng)化水平進(jìn)一步強(qiáng)化，使得設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中能根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)進(jìn)行修正和調(diào)整，以消除采煤機(jī)和刮板機(jī)的不利影響。

6 ?結(jié)語(yǔ)

煤炭開(kāi)采行業(yè)的歷史比較長(zhǎng)，在過(guò)去的若干年使用的開(kāi)采技術(shù)都屬于傳統(tǒng)性技術(shù)，不僅影響工作效率，而且在安全方面也存在一定的隱患。通過(guò)智能化和自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，提高了采煤的整體工作效率和開(kāi)采水平，使得煤炭開(kāi)采這項(xiàng)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型。隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展，煤礦開(kāi)采領(lǐng)域?qū)?huì)使用到越來(lái)越多的智能化和自動(dòng)化設(shè)備，不僅體現(xiàn)在硬件上，結(jié)合各種軟件系統(tǒng)，將各系統(tǒng)之間工作高效地進(jìn)行銜接，為煤炭企業(yè)的高效率開(kāi)采和經(jīng)濟(jì)效益的發(fā)展提供扎實(shí)的技術(shù)支持。

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