潘春榮, 劉云祥, 謝斌暉, 陳銘欣
(1.江西理工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,江西 贛州 341000; 2.福建晶安光電有限公司,福建 泉州 362000)
發(fā)光二極管(light emitting diode,LED),具有體積小、高效能、壽命長等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代照明領(lǐng)域[1~3]。藍(lán)寶石因透光性好、制備成本低等特點(diǎn),是LED領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的襯底材料[4~6]。襯底曝光是圖形化藍(lán)寶石襯底的瓶頸工序,某企業(yè)正面臨曝光周期長的技術(shù)難題。光刻設(shè)備運(yùn)行時(shí),每次曝光的正方形區(qū)域稱為曝光場,藍(lán)寶石襯底表面由若干曝光場覆蓋,合理安排曝光場與襯底排列的組合關(guān)系,將直接影響襯底曝光的效率[7]。單片襯底曝光完成的時(shí)間由曝光場數(shù)量及每個(gè)曝光場曝光的時(shí)間決定。曝光的時(shí)間由光刻機(jī)機(jī)械性能決定,但其優(yōu)化難度大、周期長且成本高。因此,對曝光場分布進(jìn)行優(yōu)化以減少曝光場數(shù)量,能達(dá)到縮短曝光周期的目的。
目前,有學(xué)者對提高光刻設(shè)備的曝光效率進(jìn)行了研究。Ferris-Prabhu A V提出了一種計(jì)算晶硅片上芯片數(shù)量的近似表達(dá)式[8]。Chien C F等人[9,10]開發(fā)了一維及二維切割算法,以最大芯片數(shù)為尋優(yōu)條件,迭代計(jì)算曝光場的優(yōu)化分布,得到了硅片表面分布芯片數(shù)最多的曝光模式。研究硅晶片曝光場分布優(yōu)化主要是根據(jù)曝光場與集成電路芯片的尺寸關(guān)系,優(yōu)化曝光場的分布。然而,藍(lán)寶石襯底曝光場與LED芯片間無嚴(yán)格的尺寸關(guān)系,運(yùn)用于優(yōu)化硅晶片曝光場分布的方法不適用于藍(lán)寶石襯底曝光場分布優(yōu)化。
本文研究了藍(lán)寶石襯底曝光場分布優(yōu)化的問題。基于初始狀態(tài)單片襯底曝光場排布規(guī)律,結(jié)合襯底與曝光場相對位置關(guān)系,提出了藍(lán)寶石襯底曝光場分布的優(yōu)化算法,改善了光刻機(jī)的生產(chǎn)效率。
當(dāng)前藍(lán)寶石襯底曝光加工設(shè)備主流技術(shù)是步進(jìn)掃描式架構(gòu)。光刻設(shè)備以曝光場作為曝光單元,典型的待曝光襯
底示意圖如圖1(a)所示,圖中襯底直徑為100 mm,襯底上的小正方形為曝光場,其尺寸為14 mm×14 mm,襯底上分布58個(gè)曝光場,光刻機(jī)按照預(yù)先設(shè)置的命令對襯底上每個(gè)曝光場進(jìn)行曝光處理。
曝光過程中,每個(gè)曝光場曝光時(shí)間恒定,單片襯底曝光的總時(shí)間越小,即曝光場數(shù)量越少,意味著生產(chǎn)效率越高。定義曝光場分布優(yōu)化以產(chǎn)率為優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn),即實(shí)現(xiàn)覆蓋整片襯底曝光場數(shù)量最少。襯底曝光場數(shù)量最少,實(shí)質(zhì)等效于襯底內(nèi)包含的曝光場頂點(diǎn)數(shù)量最小。為了優(yōu)化結(jié)果的準(zhǔn)確性,如圖1(a)所示,首先不考慮襯底平邊(為了加工過程中方便定位,襯底邊緣切去一定高度的平面,稱為平邊)的影響下,將襯底中心點(diǎn)及各個(gè)曝光場的頂點(diǎn)分布標(biāo)示如圖1(b)所示。
圖1 曝光場分布優(yōu)化思路
使襯底內(nèi)分布的曝光場頂點(diǎn)數(shù)量最少,可表示為
(1)
式中Rx,rx與Ry,ry分別為襯底中心點(diǎn)在水平和豎直方向上偏移后x軸和y軸的坐標(biāo)值。其中,Kwf(Rx,Ry)為特定襯底中心點(diǎn)坐標(biāo)下襯底內(nèi)分布的曝光場頂點(diǎn)總數(shù),KW(rx,ry)為所有襯底中心點(diǎn)坐標(biāo)下襯底內(nèi)分布的曝光場頂點(diǎn)總數(shù)最小的集合,QU(rx,ry)為KW(rx,ry)對應(yīng)的平邊內(nèi)分布的曝光場頂點(diǎn)數(shù)量,QU(rxb,ryb)為平邊內(nèi)分布的曝光場頂點(diǎn)數(shù)最多的集合。rxb與ryb分別為最佳襯底中心點(diǎn)的x軸和y軸的坐標(biāo)值,QS為優(yōu)化結(jié)果。
1.2.1 曝光場頂點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算
初始狀態(tài)下,曝光場在水平與豎直方向上對稱排布,如圖2(a)所示。據(jù)此特點(diǎn),可得出襯底曝光場排布總列數(shù)T,其表達(dá)式如下
T=1+2×ceil(D-s/2s)
(2)
式中D為襯底直徑,s為曝光場尺寸,ceil為向上取整函數(shù)。
為計(jì)算整片襯底曝光場數(shù)量與頂點(diǎn)坐標(biāo)值的簡便性,討論襯底1/4區(qū)域分布的曝光場列數(shù)及各列曝光場的數(shù)目。
根據(jù)式(2)計(jì)算襯底1/4區(qū)域曝光場列數(shù)J,即J為floor(T/2),floor表示向下取整函數(shù)。
定義Li為襯底1/4區(qū)域每列曝光場縱向長度,其計(jì)算原理如圖2(b)所示。
圖2 曝光場分布優(yōu)化原理
(3)
(4)
根據(jù)上述式(2),式(3),曝光場頂點(diǎn)分布運(yùn)用矩陣記錄為
OC=
α,β∈Z
(5)
式中αmax=T+1,αmin=1 ,分別為水平方向上曝光場頂點(diǎn)數(shù)量的整數(shù)序號(hào)的上限與下限;βmax(α),βmin(α)分別為第α列曝光場頂點(diǎn)數(shù)量的最大和最小的垂向整數(shù)序號(hào)。由此可知,βmax(α)-βmin(α)為α列曝光場頂點(diǎn)數(shù)。其中βmax(α)=nα+1,βmin(α)=-(nα+1),α∈{αmin,2,…,J}。
由于曝光場為正方形,根據(jù)幾何知識(shí)可知,優(yōu)化過程中襯底中心點(diǎn)移動(dòng)的范圍為單個(gè)曝光場區(qū)域。結(jié)合上述對各列曝光場頂點(diǎn)的最大及最小垂向整數(shù)序號(hào)的計(jì)算,可推導(dǎo)出襯底中心點(diǎn)任意移動(dòng)時(shí)襯底內(nèi)包含的曝光場頂點(diǎn)的坐標(biāo)值的計(jì)算表達(dá)式。
1.2.2 平邊內(nèi)分布的曝光場頂點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算
平邊對襯底曝光場頂點(diǎn)總量的影響不容忽視,其內(nèi)部的曝光場頂點(diǎn)數(shù)需從曝光場頂點(diǎn)總量中剔除。
定義豎直方向上襯底頂點(diǎn)與位于襯底內(nèi)的曝光場之間的最短距離為δ,其值為s+D-s×T/2。初始狀態(tài)下,根據(jù)曝光場排布規(guī)律,可得襯底中心點(diǎn)坐標(biāo)值(x0,y0)為(s×T/2,s×T/2)。
由上述對δ值的計(jì)算,可根據(jù)δ值的大小判斷若平邊對襯底曝光場頂點(diǎn)總量有影響時(shí)襯底中心點(diǎn)y軸坐標(biāo)值的取值范圍??傻茫籀摹躶/2,y∈[y0+δ-H,y0+δ);若δ≥s/2+H,y∈[y0+δ-s-H,y0+δ-s);若s/2<δ
(6)
根據(jù)δ取值大小及ε,可計(jì)算平邊內(nèi)可能分布的曝光場頂點(diǎn)坐標(biāo)值(xt,yt)。則(xt,yt)的值為:若δ≤s/2,令t∈{1,2,…,ε-1},則x=s,y={y|y=(T-ε+1/2)×s+(n-1)×s,n∈t},(xt,yt) 的集合A={(xt,yt)|xt∈x,yt∈y};若δ≥s/2+H,令t={1,2,…,ε-1},則x={x|x=(T-ε+1/2)×s+(n-1)×s,n∈t},y=0,(xt,yt) 的集合A′={(xt,yt)|xt∈x,yt∈y};若s/2<δ2 優(yōu)化流程
為驗(yàn)證上述優(yōu)化算法的有效性,在某光電企業(yè)對襯底直徑為100 mm,平邊高度為2.3 mm,不同的曝光場尺寸進(jìn)行了若干次針對性試驗(yàn)。以曝光場尺寸17 mm×17 mm為例,初始狀態(tài)下,可知曝光場頂點(diǎn)數(shù)量為32,曝光場數(shù)量為45,襯底中心點(diǎn)坐標(biāo)為(59.5,59.5)mm,曝光場排布如圖3實(shí)線圖所示。運(yùn)用本文提出的優(yōu)化算法并結(jié)合光刻設(shè)備,優(yōu)化結(jié)果是襯底中心點(diǎn)坐標(biāo)為(68,65)mm,相對于初始狀態(tài)下襯底中心點(diǎn)水平與豎直方向偏移量分別為8.5 mm和5.5 mm。優(yōu)化后曝光場頂點(diǎn)數(shù)為23,曝光場數(shù)量為34,曝光場排布如圖3虛線圖所示。由上述可知,曝光場數(shù)由原來的45減少到34,襯底曝光場總數(shù)量減少了24.44 %。
圖3 初始狀態(tài)與優(yōu)化后曝光場布局對比
表1為某光電企業(yè)常用的曝光場尺寸在初始狀態(tài)與應(yīng)用優(yōu)化算法后的結(jié)果對比,可看出,通過優(yōu)化襯底內(nèi)曝光場頂點(diǎn)數(shù)量可達(dá)到優(yōu)化曝光場數(shù)量的目的,曝光場數(shù)量總體減少了約10 %。上述結(jié)果表明,將本優(yōu)化算法應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中,對曝光工序產(chǎn)出效率有明顯改善,緩解了曝光長時(shí)間等待所帶來的生產(chǎn)壓力。
表1 初始狀態(tài)與優(yōu)化后結(jié)果對比
實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明:當(dāng)曝光場尺寸相同時(shí),曝光場數(shù)量減少了約10 %,提升了曝光生產(chǎn)效率。曝光場形狀可為正方形及長方形,文中算法僅僅考慮曝光場為正方形的情形,若曝光場為長方形,如何優(yōu)化曝光場數(shù)量,是下一步的研究。