李小強(qiáng)
摘要:本文首先研究分析了RIS-K2探地雷達(dá)儀器的具體構(gòu)成以及指標(biāo)、方法原理等;其次研究分析了RIS-K2探地雷達(dá)的特征以及相關(guān)參數(shù)選擇;最后對(duì)近間距平行管線、金屬與非金屬關(guān)系雷達(dá)探測(cè)的典型圖像給予了客觀形象的說(shuō)明。
關(guān)鍵詞:RIS-K2探地雷達(dá);地下管線竣工測(cè)量;應(yīng)用
引言
最近幾年,我國(guó)的城市化建設(shè)進(jìn)程不斷加速,諸多類型的高標(biāo)準(zhǔn)工程項(xiàng)目數(shù)量也隨之增加,工程的勘察、埋設(shè)物探查以及工程質(zhì)量檢測(cè)等地質(zhì)工作,都對(duì)于地下空間三維數(shù)據(jù)的相關(guān)要求與標(biāo)準(zhǔn)不斷提升。探地雷達(dá)主要是用確定地下介質(zhì)分布的廣譜電磁波技術(shù),由一個(gè)天線發(fā)射高頻率寬頻帶短脈沖電磁波,另一個(gè)天線接收來(lái)自地下介質(zhì)界面的反射波。在發(fā)揮電磁波作用,在介質(zhì)中進(jìn)行傳播時(shí),其路徑、電磁場(chǎng)強(qiáng)度與波形,或隨著所通過(guò)介質(zhì)的電性質(zhì)與幾何形態(tài)的變化對(duì)地質(zhì)狀況進(jìn)行客觀分析。由于具有經(jīng)濟(jì)、快速、對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)的破壞性和對(duì)外界干擾影響小等特點(diǎn),在解決城市地質(zhì)勘測(cè)問(wèn)題時(shí)顯示出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
一、RIS-K2探地雷達(dá)儀器構(gòu)成與指標(biāo)
(一)RIS-K2探地雷達(dá)儀器構(gòu)成
RIS-K2探地雷達(dá)是意大利產(chǎn)的新一代探地雷達(dá)設(shè)備,同時(shí)也是當(dāng)前相對(duì)最小與最輕的多通道探地雷達(dá)數(shù)據(jù)的采集單位。整機(jī)的重量大約是1.6KG,其中包含電池。升級(jí)到了8個(gè)數(shù)據(jù)通道,更高速的脈沖重復(fù)頻率會(huì)令數(shù)據(jù)收集的速度更快。其系統(tǒng)硬件的組成部分主要包含:天線、網(wǎng)絡(luò)電纜、筆記本電腦、DAD控制單元等。
DAD控制單元是與天線直接相連到一起的,有單通道、雙通道與四通道這幾種,實(shí)現(xiàn)雷達(dá)數(shù)據(jù)的數(shù)字化,并且進(jìn)行相關(guān)傳輸。其接口主要包含如下幾方面:Battery Port與電池連接、Wheel Port連接測(cè)量輪位置傳感器的呢過(guò)。
天線主要分為了單天線與天線陣。天線的頻率大約有:80MHZ、100MHZ、150MHZ、400MHZ、600MHZ等。
(二)指標(biāo)
電性指標(biāo):12V直流電源,電壓13.5~13.8V。
環(huán)境指標(biāo):工作溫度大約是-10℃~40℃,相對(duì)濕度<90%,防水、防塵、防爆的標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)達(dá)到了IP65。
軟件指標(biāo):數(shù)據(jù)的顯示方式主要是行掃掃描,時(shí)變?cè)鲆嬷饕侨斯せ蛘咦詣?dòng)調(diào)節(jié)的方式;垂直濾波大約包含高通和低通濾波器等。
二、RIS-K2探地雷達(dá)理論
(一)探地雷達(dá)原理
探地雷達(dá)主要是使用高頻電磁波對(duì)地下介質(zhì)結(jié)構(gòu)與特征進(jìn)行探測(cè)的一種物探技術(shù),其主要由發(fā)射--接收裝置所組成,主要使用發(fā)射天線向地下介質(zhì)發(fā)放電磁波,電磁波在介質(zhì)中進(jìn)行傳播的時(shí)候,相關(guān)的路徑、波形也會(huì)隨著介質(zhì)的電磁波與幾何形態(tài)的不同而隨之出現(xiàn)變化。反射的電磁回波主要由接收天線來(lái)進(jìn)行接收的。依照接收到的探地雷達(dá)剖析圖,精準(zhǔn)定位地下目標(biāo),明確其位置與埋深。
探地雷達(dá)的觀測(cè)方式主要包含剖面法、寬角法等幾種。本文所介紹的RIS-K2探地雷達(dá)所指的就是零天線距的相關(guān)剖面法。探地雷達(dá)的工作方式主要是反射剖面法,其采樣記錄則多數(shù)都是數(shù)字化形式。波形的正負(fù)峰可分別使用黑白與灰階段,或者是彩色表示。在雷達(dá)圖像上,管線異常的特征主要是一條雙曲線,一般可依照此異常的特征對(duì)管線的位置及深淺進(jìn)行客觀判定。
(二)常見(jiàn)介質(zhì)的電磁學(xué)特征
所謂探地雷達(dá)所使用的物性前提條件,假腿指的是在目標(biāo)管線與周邊介質(zhì)的介電常數(shù)、電導(dǎo)率、電磁波速等方面都存在著較大差異。諸多與管線探測(cè)有關(guān)系的介質(zhì)電磁表參數(shù)如下表1所示。
通過(guò)表1顯示可知,金屬的管壁與周邊介質(zhì)粉質(zhì)粘土的相關(guān)電常數(shù)間有著比較大的差距。金屬管道的上臂發(fā)生全反射,沒(méi)有底反射,再?zèng)]有能量進(jìn)入到下管壁中,此時(shí)金屬管線中,電磁波的波速基本判定為零。非金屬的管線自身材質(zhì)和周邊介質(zhì)有著較大的差異,例如混凝土介電常數(shù)是6.4,傳播的速度是0.12m/ns,并且管道內(nèi)的介質(zhì)像是水、氣體等,與周邊介質(zhì)電磁性相對(duì),都存在著較大的差異。反射系數(shù)與波速基本由介電常數(shù)決定,如果設(shè)定反射系數(shù)為R,光速是c,周圍的介質(zhì)是ε1、管線或者管線內(nèi)介質(zhì)ε2,其相互關(guān)系表現(xiàn)為:
電磁波主要通過(guò)空氣滲透到地下中,并且也會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)反射。如果地下出現(xiàn)了管線或者疏松帶,這時(shí)雷達(dá)系統(tǒng)所接受的回波幅度會(huì)變大。同時(shí)在雷達(dá)剖面方面也會(huì)產(chǎn)生較為典型的雙曲線的反映。
若目標(biāo)管線反射系數(shù)|R|≥0.1,是與雷達(dá)探測(cè)的對(duì)應(yīng)無(wú)形條件十分契合的。
(三)地下管線的探地雷達(dá)異常特征
對(duì)管線探測(cè)而言,探地雷達(dá)的反射波組,實(shí)際從兩個(gè)方面進(jìn)行了對(duì)應(yīng)解釋。
其一,反射波組的同相性所組成的同相軸,代表的是管線空間位置客觀判別的關(guān)鍵性標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)也是一種孤立的相關(guān)埋設(shè)物,其具體的反射波的同相軸表現(xiàn)在如下幾方面:管線表現(xiàn)是圓形管道的時(shí)候,是向下開(kāi)口的拋物線呈現(xiàn)傘狀的,頂部的反射振幅也相對(duì)較強(qiáng)。在表現(xiàn)為溝道式或管塊形狀時(shí),同相軸是十分有限的平板狀,反射的實(shí)際界面中部是平板狀,兩端呈現(xiàn)出了半支下開(kāi)口拋物線。
其二,地下界面的上下介質(zhì)之間無(wú)形差異特征,基本確定了電磁波的具體傳播特征,無(wú)形差異的增大,代表著反射波往往更強(qiáng),振幅也會(huì)隨之增加,上下介質(zhì)波速大小和反射波振幅方向存在直接的聯(lián)系,介電常數(shù)較小的進(jìn)入介電常數(shù)較大的介質(zhì)里,反射的系數(shù)則是負(fù),因此代表著反射波振幅反向。
三、 RIS-K2探地雷達(dá)儀器及使用
(一)儀器特點(diǎn)
使用 RIS-K2探地雷達(dá)之時(shí),一般會(huì)配備200MHZ、600MHZ兩種頻率的屏蔽天線,一般可以單獨(dú)使用,也可以將其組合起來(lái)合成天線陣使用,并且搭配Grswin2解釋軟件。此系統(tǒng)一般是多通道連續(xù)采樣雷達(dá),可進(jìn)行單獨(dú)掃描,可2通道掃描一次,獲得多張同一斷面的雷達(dá)圖。進(jìn)行探測(cè)之時(shí),對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)查看、標(biāo)注與分析探測(cè)結(jié)果。該系統(tǒng)的組成部分是DAD控制單元、發(fā)射與接受天線、測(cè)距輪、電纜與電池系統(tǒng)等。并且此系統(tǒng)的天線屏蔽相對(duì)較好,對(duì)于環(huán)境的抵抗干擾能力也相對(duì)較強(qiáng),有著相對(duì)較高的分辨率。這一系統(tǒng)可對(duì)雷達(dá)探測(cè)管線的結(jié)果進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)解釋。實(shí)時(shí)顯示以及回拖定位的功能,對(duì)提升探測(cè)速度與定位精度非常有益。另外,該軟件的界面比較友好,編輯與處理起來(lái)也非常便捷。
(二)探測(cè)參數(shù)選擇
在采樣時(shí),時(shí)窗選取為探測(cè)深度的2倍左右;一般狀況下選擇自動(dòng)增益的方式方法,有助于獲得更顯著的探測(cè)效果,但需注意,地面或地下介質(zhì)出現(xiàn)變化之時(shí),需及時(shí)重新收獲自動(dòng)增益曲線,之后繼續(xù)開(kāi)展探測(cè)活動(dòng)。
(三)選定波速V
一般選擇已知的管線標(biāo)定波速v的方式。進(jìn)行探測(cè)作業(yè)之前,在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)選擇數(shù)個(gè)已知深度的管線點(diǎn)完成波速測(cè)量。
(四)管線狀況調(diào)查
為有效提升探測(cè)效率并控制工作出現(xiàn)失誤狀況的概率,開(kāi)展探測(cè)工作之前,不但需對(duì)管線的審核書、報(bào)建圖進(jìn)行深入研讀,同時(shí)還需調(diào)查了解目標(biāo)管線的材料、管徑、埋深、鋪設(shè)走向和其他埋設(shè)物等狀況。
(五)測(cè)線布設(shè)
測(cè)線彼此平行并垂直目標(biāo)管線軸向布設(shè);如果不清楚目標(biāo)管線的走向,需及時(shí)更改測(cè)線的具體方向,盡量防止出現(xiàn)目標(biāo)漏測(cè)的問(wèn)題。
四、管線探測(cè)典型圖像特征
(一)多條近距平行管線異常圖像
測(cè)區(qū)內(nèi)的管線種類往往比較多,并且多為平行鋪設(shè),一旦使用管線儀對(duì)其進(jìn)行定位,測(cè)深時(shí)則可能出現(xiàn)較大的誤差,因此需使用GPR開(kāi)展定位與測(cè)深作業(yè)。
圖1是廣州某道路西側(cè)給水管線穿過(guò)道路處的GPR圖像,天線是200MHz。從圖中可清晰明確地看到在2.6m與3.5m處存在埋深分別為1.05m及1.0m的鑄鐵給水管,雙曲線比較明顯與完整,不存在多次反射波。如果使用管線儀進(jìn)行探測(cè),由于兩條給水管間距比較小,并且處于平行鋪設(shè)狀態(tài),不管使用峰值法還是谷值法都無(wú)法對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確區(qū)分。4.8m與5.4m處是兩根電線預(yù)埋穿過(guò)公路的DN150鋼套管異常。
圖2為廣州某村,0.9m處是DN89煤氣鋼管的異常,埋深為0.51m。其特征主要是雙曲線十分明顯,有著較強(qiáng)的反射波,無(wú)多次波。在1.9m處是DN150PE給水管的異常,特征是雙曲線十分明顯,兩葉長(zhǎng),反射波也較強(qiáng),同時(shí)有著多次反射波。2.55m處是直埋中壓電力電纜的異常,其反射波相對(duì)十分弱。
(二)溝道異常圖像
圖3 所指的是廣州某區(qū)西湖路的0.4m至1.6m處1200mm×800mm電力溝的異常狀況,圖中可十分清晰的看到溝兩側(cè)的繞射波與底部反射波的特征剖面圖的上層異常狀況是正向連續(xù)同相軸板狀體異常,正向同相軸對(duì)應(yīng)內(nèi)部空間頂界面,下部是強(qiáng)反射異常與多次波異常。在大約2.1m深的地方是沒(méi)有拆除的DN200鑄鐵給水舊管的異常狀況,其主要埋深是0.5m;在4.95m處是DN200PE給水管,其埋深主要是1.25m,并且存在多次波,是目標(biāo)管線。
(三)金屬給水管異常圖像
金屬有著較大的導(dǎo)電率,并且電磁波的衰減也相對(duì)較大,金屬管頂反射出現(xiàn)了一些極性的反轉(zhuǎn),并且也基本不存在無(wú)管底的反射信息。圖1左邊的DN200與DN300鑄鐵給水管、圖2左邊的DN89煤氣鋼管異常、圖3右邊的DN200鑄鐵給水的GPR圖像,都是雙曲線十分明顯與完整的表現(xiàn),但是不存在多次反射波。
結(jié)語(yǔ)
綜上所述,埋設(shè)的管道與周圍介質(zhì)都存在著物性差異,在對(duì)其進(jìn)行探測(cè)時(shí),需依照已知到未知,簡(jiǎn)單到復(fù)雜的相關(guān)原則。將異常特征類比法的作用發(fā)揮出來(lái),對(duì)目標(biāo)管線進(jìn)行識(shí)別與區(qū)分。作為一種高新儀器,RIS-K2探地雷達(dá)的圖像直觀,分辨率也相對(duì)較高,操作起來(lái)十分便利,具備一定的無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),對(duì)解決管線探測(cè)中存在的問(wèn)題十分有利。
參考文獻(xiàn):
[1]王隨柱,鄭軍. RIS-K2探地雷達(dá)在兵團(tuán)公路建設(shè)檢測(cè)中的應(yīng)用[C]. 中國(guó)公路學(xué)會(huì)養(yǎng)護(hù)與管理分會(huì).2014全國(guó)公路養(yǎng)護(hù)技術(shù)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集路面卷.中國(guó)公路學(xué)會(huì)養(yǎng)護(hù)與管理分會(huì):中國(guó)公路學(xué)會(huì)養(yǎng)護(hù)與管理分會(huì),2015:316-320.
[2]趙文東,李慶彪.RIS K2探地雷達(dá)在大理市地下管線普查中的應(yīng)用[J].辦公自動(dòng)化,2014(S1):206-214.
[3]張漢春. RIS-K2探地雷達(dá)的地下管線圖像特征[C]. 中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)工程測(cè)量分會(huì).數(shù)字測(cè)繪與GIS技術(shù)應(yīng)用研討交流會(huì)論文集.中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)工程測(cè)量分會(huì):中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì),2008:466-471.
[4]何自強(qiáng),張恒,周奇才,何宏宇.RIS—K2型探地雷達(dá)數(shù)據(jù)的分析及處理[J].工程地球物理學(xué)報(bào),2007(06):540-544.
[5]張漢春,曹震峰.RIS-K2探地雷達(dá)在地下管線竣工測(cè)量中的應(yīng)用[J].工程地球物理學(xué)報(bào),2007(05):395-399.