龐延昊天,賈建利,耿雪松
( 1. 西安工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,陜西西安 710100;2. 西安航天發(fā)動機(jī)有限公司,陜西西安 710100 )
鈦合金材料具有強(qiáng)度高、密度小、耐熱及耐蝕性能好等優(yōu)良特性,在液體動力中廣泛應(yīng)用,隨著發(fā)動機(jī)推質(zhì)比和可靠性要求的不斷提高,高性能材料、復(fù)雜結(jié)構(gòu)零部件的應(yīng)用越來越多,且對其加工精度也提出了新的要求。 葉柵是我國新一代運(yùn)載火箭發(fā)動機(jī)煤油預(yù)壓泵的關(guān)鍵零件, 材料為鈦合金,由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特殊性,刀具可達(dá)性差,無法采用傳統(tǒng)機(jī)械加工工藝進(jìn)行制造;此外,由于鈦合金材料導(dǎo)熱性極差,采用電火花加工方法,產(chǎn)品表面易產(chǎn)生燒蝕凹坑,無法滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。
電解加工技術(shù)具有加工效率高、 無熔化凝固層、工具電極無損耗、不受材料力學(xué)性能限制等特點(diǎn),特別適用于鈦合金材料開式整體葉柵類結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的高效、無變質(zhì)層加工[1-4]。 圖1 是鈦合金葉柵加工示意,工具電極在高速流動的電解液環(huán)境下單向進(jìn)給,在電場、流場作用下工件陽極溶解,去除葉柵葉片通道余量,分度實(shí)現(xiàn)所有葉片的成形加工。
圖1 鈦合金葉柵電解加工原理示意圖
鈦合金表面易生成鈍化膜,耐蝕性高,在鈦合金表面極易形成致密氧化膜,對鈦合金陽極溶解起到阻滯作用,依賴于加工表面的點(diǎn)蝕凹坑重疊以去除鈍化膜開始電解加工[5]。 在鈦合金電解加工過程中,由于鈦的自鈍化特性和電解液特性,材料去除定域性差,加工表面雜散腐蝕嚴(yán)重,低電位區(qū)存在明顯的點(diǎn)蝕凹坑。 圖2 是葉柵電解加工后葉片根部點(diǎn)蝕照片,可以看到葉片根部存在明顯的點(diǎn)蝕坑。
圖2 葉柵葉片點(diǎn)蝕示意圖
葉柵工作在高速旋轉(zhuǎn)、高壓條件下,葉片雜散點(diǎn)蝕增加流阻, 勢必降低渦輪泵工作轉(zhuǎn)換效率,另外削弱了葉片尤其是葉尖部位的強(qiáng)度,降低產(chǎn)品可靠性,因此有必要對鈦合金葉柵電解加工流場進(jìn)行仿真分析,作為優(yōu)化陰極系統(tǒng)的理論基礎(chǔ),提高電解加工的流場穩(wěn)定性, 進(jìn)而提高葉片成形精度、降低表面點(diǎn)蝕。
電解加工過程中, 大量的電解液流過加工間隙,陰極析出氫氣,陽極溶解產(chǎn)生電解產(chǎn)物。 加工間隙中所發(fā)生的化學(xué)反應(yīng)變化導(dǎo)致間隙中各處電解液電導(dǎo)率不同;同時,間隙內(nèi)電解液的流動方式以及間隙內(nèi)各點(diǎn)的流速與壓力分布直接影響間隙內(nèi)的溫度、氫氣、氫氧化物及電解液電導(dǎo)率的分布,電導(dǎo)率的不均勻分布將對加工間隙的分布和工件成形產(chǎn)生重要影響[6]。 因此,電解加工間隙中的流場特性,是研究電解加工成形規(guī)律的基礎(chǔ),流場的分布情況直接決定了加工穩(wěn)定性與工件表面質(zhì)量[7]。
在電解加工中,工作液供液模式是指電解液流向、流經(jīng)及流出加工間隙的路徑、流動方向的幾何描述。 側(cè)流式和正流式是電解加工中常用的電解液流動方式。 通常,側(cè)流式流場適合在圓滑連接、截面變化平緩的通道中流動,且速度和壓力變化緩慢的流場條件;正流式流場適合在電解液進(jìn)、出口流道有較大的轉(zhuǎn)折,速度和壓力變化較大的流場。 考慮到需要成形葉片的葉型扭曲大、 流道變化劇烈,若采用側(cè)向流動方式, 葉盆和葉背易存在缺液區(qū),易引發(fā)工件加工過程中發(fā)生接觸短路[8]。 因此,考慮采用電解液正向流動, 分別采用葉片環(huán)向進(jìn)液和葉盆、葉背交匯處兩側(cè)進(jìn)液的方式設(shè)計(jì)流場。 為了得到更優(yōu)的流場,分別分析了環(huán)形供液和左右兩側(cè)進(jìn)液兩種工作液供液模式下加工間隙工作液的分布特性。
在電解加工過程中,假設(shè)電解液為粘性且不可壓縮的液體,電解液在流道內(nèi)的流動遵守質(zhì)量守恒定律和動量守恒定律。 為了使流體力學(xué)的基本方程封閉求解,在以上兩個守恒方程的基礎(chǔ)上,需要配合使用湍流模型,層流和湍流的區(qū)分通常以雷諾數(shù)大小進(jìn)行判定。
國內(nèi)外大量實(shí)驗(yàn)表明,電解加工過程能夠穩(wěn)定進(jìn)行的一個必要條件是電解液流速不小于一個臨界流速[9]。 因此,進(jìn)行流場的計(jì)算流體動力學(xué)(CFD)仿真之前需要確定該臨界流速。 電解液流速有兩種評價標(biāo)準(zhǔn):①選擇恰當(dāng)?shù)牧魉?,確保電解液流動為湍流狀態(tài);②選擇恰當(dāng)?shù)牧魉倏梢钥刂茰厣?可以通過下式確定:
式中: uT為入口電解液流速;v 為運(yùn)動黏度系數(shù);Dh為水力直徑;i 為電流密度,k0為電導(dǎo)率;Cl為電解液熱容;ΔTe為允許溫升;L 為流程長度。
綜合考慮式(1)和(2)兩個條件,電解液臨界流速可通過式(3)確定:
在實(shí)際加工下,i=103 A/cm2,ρl=1.142 g/cm3,Cl=4.2×103J/kg,ΔTe=5 ℃,L=0.02 m,v=2.5×10-6m2/s,k0=15 S/m,Dh=2.2 mm,則通過上式可確定電解液臨界流速umin=13 m/s, 為了確保實(shí)際電解加工過程能穩(wěn)定進(jìn)行,電解液的流速u≥umin=13 m/s。
在Fluent 中常見的湍流模型包括:單方程模型(Spalart-Allmaras 模型)、雙方程模型(標(biāo)準(zhǔn) k-ε 模型、RNG k-ε 模型、可實(shí)現(xiàn) k-ε 模型)、雷諾應(yīng)力模型和大渦模擬模型。RNG k-ε 模型是Fluent 中常見的湍流模型,源自嚴(yán)格的統(tǒng)計(jì)技術(shù),其考慮了湍流漩渦,并提供了一個考慮了低雷諾數(shù)流動粘性的解析式,有效提高了計(jì)算精度[10]。 對于平板流動、管道流動和通道流動,RNG k-ε 模型尤為適用, 與本研究流道的復(fù)雜性相契合,因此選用RNG k-ε 模型建立鈦合金葉柵電解加工數(shù)學(xué)模型,符合k-ε 兩方程模型的湍動能與耗散率方程,見下式:
式中:k 為湍動能;ε 為湍動耗散率;μeff為有效黏度,μeff=μ+μt;Gk為平均速度梯度引起的湍動能 k 的產(chǎn)生項(xiàng)
為了使葉柵電解加工過程中葉盆和葉背供液均勻,首先提出沿葉片環(huán)向進(jìn)液的思路。 電解液經(jīng)連接腔中的貫通進(jìn)液槽流入絕緣水套的環(huán)形進(jìn)液縫,環(huán)形進(jìn)液縫沿葉片輪廓外擴(kuò)得到以保證充足均勻的供液,電解液沿陰極片輪廓周向流出,實(shí)現(xiàn)均勻供液,環(huán)形供液流場模型如圖3 所示。
圖3 環(huán)形供液流場結(jié)構(gòu)示意圖及模型
圖4 是通過仿真分析獲得的流場流速分布云圖,可見工件葉盆、葉背的流速分布并未達(dá)到均勻的效果, 在葉盆和葉背處存在較大面積的缺液區(qū)。由于不能保證電解液出液均勻,環(huán)形供液的流動方式不能保證流速分布均勻一致,同時葉尖出現(xiàn)較多的腐蝕,實(shí)際加工出來的葉片質(zhì)量較差,如圖5 所示。
圖4 環(huán)形供液流場流場云圖
圖5 環(huán)形供液流場加工的產(chǎn)品樣件
2.2.1 兩側(cè)進(jìn)液陰極系統(tǒng)流場仿真分析
為了減少葉片的雜散腐蝕,獲得流速分布一致的流場, 設(shè)計(jì)葉盆和葉背交匯處兩側(cè)供液流場,并對進(jìn)液孔的位置進(jìn)行優(yōu)化。 兩側(cè)進(jìn)液流場中,電解液從陰極連接腔底部的兩導(dǎo)流孔進(jìn)入絕緣水套兩側(cè)的進(jìn)液孔,然后電解液由兩側(cè)進(jìn)液孔流向陰極片出液區(qū)。 環(huán)形進(jìn)液流場方式可減少葉片頂端的雜散腐蝕,但流場設(shè)計(jì)比較復(fù)雜,需要結(jié)合仿真和實(shí)際加工樣件進(jìn)行流場進(jìn)液方式的優(yōu)化,兩側(cè)供液流場模型如圖6 所示。
圖6 兩側(cè)供液流場結(jié)構(gòu)模型
圖7 是通過仿真分析獲得的流場流速分布云圖,可見兩側(cè)供液的流場明顯出現(xiàn)兩處不均勻供液區(qū)。 陰極系統(tǒng)中水套兩側(cè)的進(jìn)液孔對流場分布影響較大,因此需要仿真分析結(jié)果對陰極系統(tǒng)中水套兩側(cè)的進(jìn)液孔位置進(jìn)行優(yōu)化。
圖7 兩側(cè)供液流場流場云圖
2.2.2 兩側(cè)進(jìn)液孔水平距離對流場的影響
為了分析進(jìn)液孔水平距離對流場的影響,分別可以通過下式求出:對不同進(jìn)液孔水平距離的加工流場進(jìn)行了仿真,具體的流場仿真見圖8, 可見兩側(cè)進(jìn)液孔的水平距離會影響流場分布的均勻性,當(dāng)兩側(cè)進(jìn)液孔的水平距離為20 mm 時,流場分布較均勻。
圖8 兩側(cè)進(jìn)液孔水平距離對流場分布影響
2.2.3 兩側(cè)進(jìn)液孔豎直距離對流場的影響
為了分析進(jìn)液孔豎直距離對流場的影響分別對不同進(jìn)液孔豎直距離的加工流場進(jìn)行了仿真,具體的流場仿真見圖9, 可見兩側(cè)的進(jìn)液孔距離葉片中心的豎直距離也影響流場分布,進(jìn)液孔中心越靠近葉片進(jìn)、排氣邊交匯處,流場情況越佳。
圖9 兩側(cè)進(jìn)液孔豎直距離對流場分布影響
綜上分析可知,兩側(cè)進(jìn)液孔的位置對流場分布影響較大,綜合考慮實(shí)際各影響因素和工件自身空間尺寸的限制,得到優(yōu)選的流場結(jié)構(gòu),兩側(cè)進(jìn)液孔中心的水平距離為20 mm,進(jìn)液孔中心到葉片中心的豎直距離為3.5 mm,并制造相應(yīng)的陰極水套進(jìn)行試驗(yàn),得到的流場云圖見圖10。
圖10 進(jìn)液孔優(yōu)化后的流場云圖
從參數(shù)優(yōu)化后的流場仿真速度云圖來看,葉盆和葉背流場的一致性得到改善, 流速分布更加均勻。 圖11 是采用優(yōu)化后的陰極系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)的加工樣件, 可見加工得到的樣件表面光滑無條紋,葉片根部無明顯點(diǎn)蝕凹坑,葉片表面的點(diǎn)蝕凹坑得到了有效控制,但點(diǎn)蝕現(xiàn)象仍未完全消除。
圖11 優(yōu)化流場后加工的樣件
為了獲得鈦合金材料葉柵的高表面質(zhì)量,采用鈦合金葉柵葉片光整磨粒流夾具,使用選定的磨粒粒度800 目的碳化硼磨料,進(jìn)行鈦合金葉柵電解加工磨粒流后處理工藝試驗(yàn)研究, 探索磨粒流速、加工壓力、循環(huán)次數(shù)等磨粒流加工工藝參數(shù)對葉柵葉片點(diǎn)蝕凹坑去除效果和加工效率的影響規(guī)律,具體試驗(yàn)參數(shù)見表1。
表1 試驗(yàn)參數(shù)
通過多組試驗(yàn)比選,在磨粒流速3 m/min、加工壓力2.69 MPa, 循環(huán)次數(shù)8 次的工藝參數(shù)組合下,進(jìn)行葉柵葉片磨粒流加工效果最佳,在3 個不同位置的檢測結(jié)果見表2。在此條件下,葉柵葉片的表面粗糙度≤Ra0.65 μm,點(diǎn)蝕凹坑全部去除。 綜合考慮磨粒流加工過程中磨料溫度變化、加工表面粗糙度及圖紙技術(shù)要求,以點(diǎn)蝕凹坑去除效果和加工效率為參考指標(biāo), 優(yōu)化選取的磨粒流加工參數(shù)組合為:磨粒流速2~3 m/min,加工壓力2.3~2.69 MPa,循環(huán)次數(shù)8~10 次。
表2 最優(yōu)條件下表面粗糙度和點(diǎn)蝕凹坑去除效果
圖12 是電解加工的鈦合金葉柵葉片磨粒流加工前后對比。 由圖可見,磨粒流加工后亮度明顯提高,葉柵葉片的表面粗糙度顯著降低,磨粒流加工可有效實(shí)現(xiàn)鈦合金葉柵電解無點(diǎn)蝕光整加工。
圖12 磨粒流加工前后鈦合金葉柵照片
針對鈦合金葉柵電解套型加工的加工表面質(zhì)量差、易出現(xiàn)雜散點(diǎn)蝕等問題,開展了鈦合金葉柵電解光整加工工藝研究,包括電解加工流場仿真分析、陰極系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)研究以及磨粒流電解加工后處理。 首先,根據(jù)套型電解加工規(guī)律設(shè)計(jì)了陰極片,建立了鈦合金葉柵電解套型加工數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了葉片環(huán)形供液陰極系統(tǒng)和兩側(cè)進(jìn)液陰極系統(tǒng),并進(jìn)行了流場仿真及試驗(yàn)驗(yàn)證;隨后,針對兩側(cè)進(jìn)液陰極系統(tǒng),對不同進(jìn)液孔位置對電解加工間隙流場影響進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,并獲得了最優(yōu)的兩側(cè)進(jìn)液陰極系統(tǒng);最后,在合適的加工參數(shù)下進(jìn)行了加工驗(yàn)證與磨料流后處理,葉片表面雜散腐蝕得到了有效控制。 通過本文的研究,實(shí)現(xiàn)了鈦合金葉柵無點(diǎn)蝕電解加工,大幅提高了鈦合金葉柵的表面質(zhì)量,為液體火箭發(fā)動機(jī)型號產(chǎn)品的高質(zhì)量研制提供了有效的技術(shù)手段[11]。