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      某鋁制物流車白車身剛度靈敏度優(yōu)化分析

      2022-01-15 09:02:18夏德偉王雪飛
      鋁加工 2021年6期
      關鍵詞:縱梁輕量化云圖

      楊 珊,夏德偉,王雪飛

      (遼寧忠旺集團有限公司產(chǎn)品設計與應用研究所,北京100102)

      0 前言

      為了應對日益突出的能源危機和環(huán)境污染,實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,輕量化已成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向之一。由于車身質量占整車質量的40%~50%左右,因此車身是輕量化設計的關鍵總成[1-2]。然而,在實際路況中,車身需要承受彎曲、扭轉、顛簸、轉彎、制動、驅動等各種載荷,因此,車身剛度性能設計的合理與否將直接影響到整車的可靠性、安全性、NVH等多方面性能[3-5]。所以,如何在保證剛度的基礎上實現(xiàn)輕量化是車身設計的重要課題。此外,傳統(tǒng)汽車多為鋼制,鋁合金因具有質輕、可塑性強、回收好等一系列優(yōu)良性能而被廣泛應用,目前越來越多的汽車采用鋁制材料[6-8]。然而國內(nèi)鋁合金車身的應用尚未成熟,文獻中關于鋁制汽車方面的研究也相對較少,因此對鋁制白車身進行研究具有十分重要的意義。

      作為輕量化設計的技術手段之一,靈敏度優(yōu)化分析廣泛應用于汽車概念設計及詳細設計階段[9-11]。本文以某鋁制物流車白車身為研究對象,建立有限元模型,在對初始方案進行剛度分析的基礎上,以白車身質量最小為優(yōu)化目標,以白車身彎曲剛度不低于目標值為約束條件,以白車身料厚為設計變量,得到彎曲剛度對車身料厚的靈敏度,對靈敏度大的車身料厚進行加厚處理,對靈敏度小的車身料厚進行減薄處理,最終得到優(yōu)化后的車身料厚分布。

      1 靈敏度優(yōu)化分析理論

      靈敏度是設計響應對設計變量的偏導數(shù),反映出設計響應對設計變量變化的敏感程度[12-13]。

      對于有限元方程:

      式中,K為剛度矩陣;U為單元節(jié)點位移矢量;P為單元節(jié)點載荷矢量。

      兩邊對設計變量X求偏導數(shù):

      則節(jié)點位移向量U對設計變量X的偏導數(shù)為:

      一般來說,設計響應是位移矢量U的函數(shù):

      所以設計響應對設計變量的偏導數(shù)為:

      由此即可求得目標函數(shù)和約束函數(shù)對設計變量的靈敏度。利用靈敏度信息對設計響應進行展開,構建設計響應對設計變量的顯式近似模型,進而采用尋優(yōu)策略搜索最優(yōu)解。

      2 有限元模型

      白車身有限元模型如圖1所示。鈑金件及型材件采用殼單元劃分,平均單元尺寸為8 mm;點焊和膠粘分別采用acm和adhesive單元模擬;焊縫采用點對點rbe2單元模擬;螺栓連接采用耦合rbe2單元模擬。有限元模型單元總數(shù)為990 164個,殼單元個數(shù)為932 592個,其中三角形單元比例為0.59%,焊點單元個數(shù)為647個,膠粘單元個數(shù)為94 155個。規(guī)定整車縱向向后為X軸正方向,整車橫向向右為Y軸正方向,整車向上為Z軸正方向。

      圖1 白車身有限元模型

      白車身底架采用鋼制,其余部分采用鋁制。主要材料的性能參數(shù)見表1。

      表1 白車身主要材料性能參數(shù)

      3 白車身剛度分析

      3.1 彎曲工況邊界條件

      約束前左、右減振器支座安裝孔中心Y、Z二個方向的平動自由度,約束后左、右板簧在縱梁的中點位置的X、Y、Z三個方向的平動自由度;在通過空載質心處于軌道中間位置時H點的YOZ平面與縱梁相交的位置,施加沿Z軸負向F=1 500 N的載荷(分別加載在左右兩側),如圖2所示。

      圖2 彎曲工況邊界條件

      3.2 扭轉工況邊界條件

      約束前保險杠中間處,保證約束點Y坐標的值為零,約束該點的Z向的平動自由度,約束后左、右板簧在縱梁的中點位置的X、Y、Z三個方向的平動自由度;在前左、右減震器支座安裝孔中心施加一大小為2 000 N·m的力矩,力的方向沿正、負Z向,如圖3所示。

      圖3 扭轉工況邊界條件

      3.3 彎曲剛度分析結果

      彎曲工況下,白車身的Z向變形云圖如圖4所示,左右縱梁的Z向變形云圖如圖5所示。計算得出彎曲剛度值為4 564.70 N/mm,小于目標值6 000 N/mm。

      圖4 彎曲工況下白車身的Z向變形云圖

      圖5 彎曲工況下左右縱梁的Z向變形云圖

      3.4 扭轉剛度分析結果

      扭轉工況下,白車身的Z向變形云圖如圖6所示,左右縱梁的Z向變形云圖如圖7所示。計算得出扭轉剛度值為11 384.06 N·m/deg,高于目標值8 000 N·m/deg。

      圖6 彎曲工況下白車身的Z向變形云圖

      圖7 彎曲工況下左右縱梁的Z向變形云圖

      4 靈敏度分析與優(yōu)化

      4.1 優(yōu)化模型的建立

      由于初始設計方案的彎曲剛度值(4 564.70N/mm)小于目標值(6 000 N/mm),扭轉剛度值(11 384.06 N·m/deg)大于目標值(8 000 N·m/deg),因此僅對彎曲剛度進行基于料厚靈敏度的優(yōu)化分析,最終對優(yōu)化方案進行扭轉剛度的校核。

      以白車身主要部件料厚為設計變量,共選取了102組設計變量,其中對稱變量69組,設計變量變化范圍為±50%。以彎曲剛度不低于目標值為約束條件,以整體模型的質量最小為目標函數(shù),建立優(yōu)化模型。

      4.2 靈敏度分析結果

      為了更加有效地反映彎曲剛度對設計變量單位厚度變化的敏感性,采用彎曲剛度相對靈敏度(即彎曲剛度靈敏度與質量靈敏度的比值)對結果進行分析[14]。圖8和表2給出了按彎曲剛度相對靈敏度排序的前20個零件的優(yōu)化結果,圖9給出了優(yōu)化后的增厚件??梢钥闯觯簭澢d荷施加點附近的零件,如左右側門框、A柱、B柱、底架縱梁等對彎曲剛度影響程度較大,因此對這些部件進行加厚處理,有利于提高彎曲剛度。

      圖8 彎曲剛度相對靈敏度

      表2 彎曲剛度相對靈敏度

      圖9 優(yōu)化后的增厚件(深色件)

      4.3 優(yōu)化結果對比

      對優(yōu)化方案進行扭轉剛度校核,計算得出扭轉剛度值為12 172.00 N·m/deg。表3給出了優(yōu)化前后的車身質量及彎扭剛度的對比結果。可以看出:車身質量由399.93 kg下降至360.17 kg,質量減輕39.76 kg,減重9.94%;同時彎曲剛度值由4 564.70 N/mm提升至6 003.47 N/mm,提高了31.52%,達到目標值;扭轉剛度由11 384.06 N·m/deg提升至12 172.00 N·m/deg,提高了6.92%。

      表3 優(yōu)化前后車身質量及剛度對比

      4.4 輕量化系數(shù)

      白車身輕量化系數(shù)(Light Weight Index of BIW)是目前汽車行業(yè)普遍應用的評價白車身輕量化水平的指標,主要用于車身結構類似的車型的剛度及模態(tài)對標,其數(shù)值越小,表示白車身輕量化水平越高。基于彎曲剛度和扭轉剛度的白車身輕量化系數(shù)分別為[10]:

      式中,m為白車身(不含四門兩蓋)重量,kg;A為白車身腳印面積(四輪間的正投影面積,即輪距與軸距之積),m2;Kf為白車身(帶擋風玻璃)彎曲剛度,N/mm;Kt為白車身(帶擋風玻璃)扭轉剛度,N·m/deg;Lf為基于彎曲剛度的白車身輕量化系數(shù),kg/(N/mm·m2);Lt為基于彎曲剛度的白車身輕量化系數(shù),kg/(N·m/deg·m2)。

      根據(jù)以上公式計算得出:優(yōu)化前,基于彎曲剛度和扭轉剛度的輕量化系數(shù)分別為20.34 kg/(N/mm·m2)和8.15 kg/(N·m/deg·m2);優(yōu)化后,基于彎曲剛度和扭轉剛度的輕量化系數(shù)分別為13.86 kg/(N/mm·m2)和6.84 kg/(N·m/deg·m2)。

      為了評價優(yōu)化前后白車身輕量化系數(shù)的變化程度,引入白車身輕量化指數(shù):

      式中,Li為白車身輕量化指數(shù),無量綱;L1和L2分別為優(yōu)化前后的白車身輕量化系數(shù)。

      根據(jù)以上公式計算得出:優(yōu)化前后,基于彎曲剛度和扭轉剛度的輕量化指數(shù)分別為-31.83%和-16.14%。

      5 總結

      本文以某鋁制物流車白車身為研究對象,在對初始方案進行彎曲剛度和扭轉剛度求解的基礎上,對其進行基于車身料厚的剛度靈敏度分析與優(yōu)化,并根據(jù)靈敏度值的高低對車身料厚進行加厚或減薄處理,在保證剛度的基礎上實現(xiàn)白車身輕量化。分析結果表明:

      (1)左右側門框、A柱、B柱、底架縱梁等零件的彎曲剛度相對靈敏度值較大,對這些部件進行加厚處理有利于提高彎曲剛度。

      (2)車身質量由399.93 kg下降至360.17 kg,質量減輕39.76 kg,減重9.94%。

      (3)彎曲剛度值由4 564.70 N/mm提升至6 003.47 N/mm,提高了31.52%,達到目標值。

      (4)扭轉剛度由11 384.06 N·m/deg提升至12 172.00 N·m/deg,提高了6.92%。

      (5)基于彎曲剛度的白車身輕量化系數(shù)由20.34下降到13.86,降低了31.83%。

      (6)基于扭轉剛度的白車身輕量化系數(shù)由8.15下降到6.84,降低了16.14%。

      本文所采用的基于料厚靈敏度的剛度優(yōu)化方法實現(xiàn)了在提升剛度的同時達到車身減重的效果。該方法簡便有效,可為同類鋁制車身的輕量化設計提供參考。

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