魏海濤
洪澇災害會對群眾生命財產安全構成威脅,洪水多發(fā)期的河流流速與流量測量工作,對洪水預警具有重要作用,同時對水資源的調度提供重要數(shù)據(jù)支撐。水文站因選址建站要求往往交通不便且水文測量技術相對落后,采用傳統(tǒng)的人工測流方法無法獲得長期連續(xù)且頻次高的數(shù)據(jù),在高洪時期缺乏便捷性,同時,無法保證測量人員安全。視頻明渠流量計適用于野外無人值守環(huán)境下的流量測量方法,對水資源調度及防洪預警工作具有重要意義。
視頻明渠流量計測流是一種全新的測流方法,可用于天然河流、灌渠和廢水渠道等。視頻明渠流量計可直接測得水位和流速,具有可視又可讀的特點,能夠使得所有數(shù)據(jù)有直觀化依據(jù)。
設備采用高清視頻頭,通過識別水邊測得水位,再通過拍攝河水流動視頻,捕捉河水流動時表面產生的波浪運動,通過計算得到河水表面流速,根據(jù)流速在垂向的分布規(guī)律,推算得到整個測流斷面上的流速。預置大斷面錄入后,現(xiàn)場通過廠家的模型算法計算出流量。
水位識別:測流現(xiàn)場通過所測斷面兩岸的固定點高程,對水邊進行識別,從而計算出水位數(shù)據(jù)。
流速測量:利用幀差法計算運動顯著性圖,凸顯視頻所拍攝的水面運動圖,見圖1,提取相鄰2幀顯著性圖的SURF特征點,通過特征點匹配法找出相鄰2幀的匹配點,將匹配點間的距離作為特征點在2幀圖像間的運動距離,計算了多幀圖像間特征點運動距離的直方圖,該直方圖具有單峰特征,通過對直方圖進行曲線擬合,準確地找到峰值對應的距離,將其作為最優(yōu)運動距離。最后結合幀間時間和根據(jù)小孔成像原理導出的速度公式算出河水表面流速,這樣可以得出攝像頭覆蓋河面的流場,見圖2。
圖1 斷面流速分布圖
圖2 鏡頭范圍內以流場中心線為斷面計算流量
一是安裝簡單。防風防雨的IP攝像頭和傳感器控制的紅外投影儀可以輕松安裝在立桿、混凝土結構建筑物及橋梁上。二是無人值守。視頻明渠流量計是一種非接觸式測量系統(tǒng),不受淤積及漂浮物等影響,具有免維護性。三是代表性強。與其他的非接觸式傳感器(如雷達) 類型不同,視頻明渠流量計可以提供圖像部分上整個表面的流速,其流速數(shù)據(jù)圖具有代表性和空間性。四是遠程遙測。系統(tǒng)具有本地采集和處理所有數(shù)據(jù)(水位、流速曲線和流量)的功能,同時能夠將數(shù)據(jù)和圖像遠程發(fā)送給測流平臺,平臺可進行測流控制。五是智能系統(tǒng)。當處于特殊狀態(tài)(如在電池電壓低或傳感器漂移時)或超出、低于可定義的水位、流速、流量閾值時,會立即通過SMS和電子郵件等方式通知。六是適應性強??梢栽诟鞣N環(huán)境、天氣和照明條件下使用,測流精度不受影響。七是無需流量示蹤劑。此流量測量系統(tǒng)的一個特點是不需要添加流量示蹤劑來進行流量檢測。八是功能多樣。不僅能進行測流,視頻明渠流量計還可以提供高清校樣圖像,在有特殊情況時,可以使用當前圖像信息來進行測流數(shù)據(jù)的驗證。
此視頻明渠流量計采用全新方法,用于連續(xù)采集存儲天然河流、灌渠與廢水渠道的流速剖面、水位和流速,具有可視又可讀的特點,能夠使得所有數(shù)據(jù)有直觀化依據(jù)。視頻明渠流量系統(tǒng)硬件配由IP紅外攝像機、數(shù)據(jù)計算及傳輸單元以及交流供電系統(tǒng)組成。
視頻采集模塊。采用帶紅外的IP攝像頭見圖3,支持不同的壓縮比和視頻大小,每次采集視頻約5~10s(時間可調),將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至本地數(shù)據(jù)計算及傳輸單元中。
圖3 視頻頭安裝圖
數(shù)據(jù)計算及傳輸模塊?,F(xiàn)場安裝機箱,數(shù)據(jù)計算機傳輸模塊安裝于機箱中,前端視頻采集攝像頭通過有線連接將數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)計算及傳輸單元,數(shù)據(jù)計算及傳輸單元可直接在現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)計算并發(fā)送至遠程監(jiān)控中心平臺。
監(jiān)控中心平臺。遠程監(jiān)控中心平臺基于WEB瀏覽器模式設計,采用公網(wǎng)IP服務器,可對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行展示及存儲,同時,也可遠程操控臨時加測等,見圖4。
圖4 視頻文件截圖
視頻明渠流量計是一種非接觸式測流設備,測速方法采用表面流速測量,通常在沒有特殊環(huán)境(例如風等)和人為(例如游泳等)影響下的情況下,表面流速具有代表性,與河流斷面平均流速具有相關性,但特殊情況情況下,有的河流并沒有流動,但風對水流表面產生影響,視覺下形成水面波紋,此時水流表面流速并不具備代表性,視頻明渠流量計將不適用于此種測流環(huán)境,具有一定的局限性。