蔣陳承,李志鵬,何備荒 ,馮少生,王昌生
(1. 長沙理工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院,長沙 410114;2. 湖南天一奧星泵業(yè)有限公司,長沙 410007)
離心泵被流體機(jī)械各個(gè)部門以及各個(gè)行業(yè)廣泛使用,由于離心泵設(shè)計(jì)成本較高、時(shí)間較長,因此數(shù)值模擬已開始廣泛取代離心泵的設(shè)計(jì)和流場分析。整個(gè)離心泵內(nèi),首級葉輪是最經(jīng)常處在低壓區(qū)域的部件,所以流體最容易汽化從而產(chǎn)生空化現(xiàn)象??栈F(xiàn)象發(fā)展到一定程度的情況時(shí),會(huì)對泵的性能產(chǎn)生較大的影響,如降低揚(yáng)程、產(chǎn)生振動(dòng)噪聲,空化程度越嚴(yán)重,噪聲越大[1-5],并且還會(huì)腐蝕破壞過流部件,使運(yùn)行壽命縮短。趙偉國等[6]分析了葉輪葉片數(shù)對葉輪空化特性的影響,結(jié)果表明葉片數(shù)越多離心泵揚(yáng)程越高,空化特性與葉片數(shù)量呈規(guī)律變化。劉宇寧等[7]在對多級泵的性能參數(shù)進(jìn)行預(yù)測時(shí),采用 DDES 湍流模型和非定常計(jì)算方法,能夠獲得較高的計(jì)算精度;張玉良[8]等通過對中比轉(zhuǎn)速多級離心泵轉(zhuǎn)速快速上升過程中,首級葉輪內(nèi)部所產(chǎn)生的非定常流動(dòng)情況,利用CFD 軟件進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算,得到了葉輪出口處的湍動(dòng)能與湍流強(qiáng)度的變化規(guī)律;石海峽等[9]通過對一臺(tái)多級泵的首級葉輪進(jìn)行研究,分析雙吸葉輪對雙蝸殼隔舌附近的壓力脈動(dòng)影響,結(jié)果表明,壓力脈動(dòng)隨切割量的變化而變化;袁壽其[10]通過對多種工況下的帶分流葉片水泵葉輪的內(nèi)部流場進(jìn)行測量與計(jì)算,在分析各種工況下的葉輪流速分布情況下,得出了葉輪內(nèi)部的相對速度大小對離心泵整體性能的影響。但目前對于節(jié)段式多級離心泵首級葉輪的研究相對較少,本文在現(xiàn)有的研究基礎(chǔ)上采用數(shù)值模擬的方法,對一臺(tái)節(jié)段式多級泵中的內(nèi)部流動(dòng)進(jìn)行分析,得到泵內(nèi)部流動(dòng)的速度壓力分布情況,結(jié)果對多級泵的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供一定的依據(jù)。
本研究對象是D200-50 (P) -0105a 型節(jié)段式多級離心泵,其首級葉輪的性能參數(shù)和幾何參數(shù)如表1所 示。
表1 D200-50(P)-0105a 多級離心泵首級葉輪性能參數(shù)Table 1 Performance parameters of D200-50 (P) -0105a multistage centrifugal pump head impeller
原泵模型在以上參數(shù)下的水力模型圖如圖1 所示;原泵水力模型采用的是葉片進(jìn)口邊后掠的葉片設(shè)計(jì)方法,但在實(shí)際運(yùn)行過程中首級葉輪汽蝕現(xiàn)象嚴(yán)重,無法達(dá)到設(shè)計(jì)揚(yáng)程的需求,特別是在大流量的情況下,泵甚至無法正常開啟。葉輪是整個(gè)泵的核心部件,對泵性能起著決定性的作用,所以需要對多級離心泵的首級葉輪進(jìn)口直徑,出口寬度及出口包角進(jìn)行重新的設(shè)計(jì)與改進(jìn)[11-12],以改善原泵的水力性能。優(yōu)化設(shè)計(jì)后的首級葉輪如表2 所示,水力模型圖如圖2所示。
圖1 原泵水力模型圖Fig.1 Original pump hydraulic model drawing
圖2 優(yōu)化后泵水力模型圖Fig.2 Hydraulic model diagram of impeller after optimized design
表2 改進(jìn)前后首級葉輪幾何參數(shù)Table 2 Improved geometric parameters of front and rear head impeller
使用ICEM 軟件對改進(jìn)后的模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,由于計(jì)算模型的復(fù)雜性,采用混合網(wǎng)格對模型進(jìn)行劃分,在模型各壁面處形成邊界層,并在葉輪、導(dǎo)葉葉片和近壁面的網(wǎng)格進(jìn)行局部加密處理,以提高網(wǎng)格質(zhì)量。將模型分為3 個(gè)流體區(qū)域并對各計(jì)算域進(jìn)行設(shè)定流道網(wǎng)格劃分,對網(wǎng)格進(jìn)行無關(guān)性分析,結(jié)果如表3所示。根據(jù)計(jì)算結(jié)果選用方案2 的網(wǎng)格劃分。改進(jìn)前后網(wǎng)格質(zhì)量均在0.80 左右,說明網(wǎng)格質(zhì)量良好,適于下一步的計(jì)算工作。各計(jì)算域的網(wǎng)格見圖3。
表3 網(wǎng)格無關(guān)性分析Table 3 Grid independence analysis
圖3 計(jì)算域網(wǎng)格圖Fig.3 Compute domain grid diagrams
將離心泵內(nèi)部流動(dòng)視為不可壓縮的三維湍流,幾乎不產(chǎn)生熱量交換,滿足能量守恒定律。利用ANSYS FLUENT 軟件,選擇控制方程采用連續(xù)性方程和N-S方程[12-13],研究結(jié)果表明,其適用范圍更廣泛,它能夠較好地用于某些復(fù)雜三維模型的數(shù)值計(jì)算,方程形式如下。
模型的邊界條件初步定義已在劃分網(wǎng)格時(shí)完成,在FLUENT 中采用多重坐標(biāo)系對各邊界進(jìn)行設(shè)置,定義模型進(jìn)出口邊界,進(jìn)口為速度進(jìn)口邊界,出口邊界為自由出口,由于流體僅為液態(tài)水,流動(dòng)比權(quán)重值為1。運(yùn)用數(shù)值模擬結(jié)果來計(jì)算對應(yīng)的揚(yáng)程與效率。將轉(zhuǎn)輪設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)邊界,將壁面設(shè)置為無滑移邊界條件,對近壁區(qū)采用標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)。
泵內(nèi)部壓力分布是反映泵性能優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo),在研究泵內(nèi)部壓力時(shí)通常將壓力分為靜壓、動(dòng)壓和總壓,它們之間關(guān)系為:總壓=靜壓+動(dòng)壓。其中通過靜壓圖可以分析泵內(nèi)部的低壓區(qū)位置來判定泵的空化性能;總壓圖則主要反映泵體總能量的分布情況。
圖4 和圖5 為改進(jìn)前葉輪葉片的靜壓和總壓的分布情況(圖中左側(cè)為背面,右側(cè)為工作面),從整體壓力場分析,壓力分布不是非常合理,水從吸水室進(jìn)入葉輪,在進(jìn)入時(shí)壓力最低,隨著葉輪旋轉(zhuǎn),壓力逐漸增加,到葉輪出口處達(dá)到最大值,整個(gè)壓力呈梯度分布。但改進(jìn)前葉輪葉片的壓力分布梯度不明顯,并且在葉片工作面中部出現(xiàn)了明顯的壓力凸起點(diǎn),作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),葉輪葉片壓力分布對稱性差異很大,葉輪內(nèi)流態(tài)不夠均勻,出現(xiàn)了很大的紊態(tài)流動(dòng),這是原泵效率低下和無法達(dá)到設(shè)計(jì)揚(yáng)程的一個(gè)重要原因。
圖4 設(shè)計(jì)工況下改進(jìn)前葉片靜壓分布云圖Fig.4 The static pressure distribution nephogram of the improved front blade under design conditions
圖5 設(shè)計(jì)工況下改進(jìn)前葉片總壓分布云圖Fig.5 Blade total pressure distribution nephogram under design condition before improvement
圖6 為改進(jìn)后的葉輪葉片靜壓云圖,和改進(jìn)前相比較,壓力場分布更具有均勻性,從葉片進(jìn)口到出口壓力梯度更明顯,更具有規(guī)律性,葉片流場呈對稱性分布,流態(tài)更穩(wěn)定、順暢。改進(jìn)后最高壓力達(dá)到了8.72×105Pa,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于原泵的4.20×105Pa,而最低壓力為-3.43×105Pa,要高于原泵-1.58×106Pa,說明在葉輪進(jìn)口處仍存在壓力擾動(dòng),在進(jìn)口頭部靠后處形成低壓區(qū),是產(chǎn)生空化的危險(xiǎn)區(qū)。但改進(jìn)后此處的最低壓力要大于原泵,且低壓區(qū)范圍增大,過渡比較平緩,大大提高了泵的抗空化能力。改進(jìn)前后的葉輪葉片工作面與背面壓力分布都是不同的,即工作面壓力要大于背面壓力,而且背面的壓力變化平緩,符合葉片實(shí)際工作情況,改進(jìn)后葉片在壓力數(shù)值分布上更加合理。
圖6 設(shè)計(jì)工況下改進(jìn)后葉片靜壓分布云圖Fig.6 The static pressure distribution nephogram of the improved blade under design conditions
圖7 設(shè)計(jì)工況下改進(jìn)后葉片總壓分布云圖Fig.7 The cloud image of the improved blade total pressure distribution under design conditions
圖8 為工作面和背面壓力分布的數(shù)值圖,圖9為與數(shù)值圖伸長方向一致的單個(gè)葉片壓力分布圖,從數(shù)值圖中可以很容易地看到在對應(yīng)X軸位置,工作面的壓力數(shù)值要顯著高于葉片的背面,在葉片背面進(jìn)口處存在一部分低壓區(qū),此處為葉片背面空化高發(fā)區(qū)。整個(gè)數(shù)值圖的壓力分布均勻,沿葉片伸長方向壓力呈遞增趨勢。通過分析葉片壓力云圖分布和數(shù)值分布,證明葉片的壓力場分布良好。
圖8 改進(jìn)后單個(gè)葉工作面、背面壓力分布值Fig.8 After improvement the pressure distribution value of single blade working face and back side
圖9 改進(jìn)后單個(gè)葉片壓力分布Fig.9 Pressure distribution of single blade after improvement
通過分析,吸水室內(nèi)的流動(dòng)相對簡單,水力損失也很小,但由于葉輪中的水是由吸水室而來,在吸水室中有個(gè)預(yù)旋動(dòng)作,吸水室內(nèi)流動(dòng)狀態(tài)的好壞很大程度影響著葉輪內(nèi)的流場分布。圖10 為水從吸水室進(jìn)入葉輪時(shí)交界面壓力分布圖,從圖中可以清楚看到水從吸水室進(jìn)口到環(huán)形空間,再進(jìn)入葉輪時(shí)的流場情況,改進(jìn)前壓力分布無規(guī)律性,說明了水在吸水室內(nèi)流態(tài)不好,并將影響葉輪內(nèi)的流動(dòng)狀態(tài)。比較發(fā)現(xiàn),改進(jìn)后的壓力分布更加均勻,除了底部有很小部分低壓區(qū),幾乎為平穩(wěn)過渡。
圖10 設(shè)計(jì)工況吸水室、葉輪交界面壓力分布Fig.10 Pressure distribution at the interface of suction chamber and impeller under design conditions
圖11 為葉輪與導(dǎo)葉交界處的壓力分布云圖,葉輪與導(dǎo)葉交界面壓力是水在葉輪內(nèi)加壓后的壓力分布情況,體現(xiàn)著葉輪內(nèi)流態(tài)好壞,并且也體現(xiàn)了經(jīng)過首級葉輪加壓后進(jìn)入次級葉輪前的壓力分布情況。從圖中可以看出改進(jìn)后壓力分布比改進(jìn)前壓力更加富有規(guī)律性,主要體現(xiàn)在壓力分布時(shí)梯度分布和周期分布。從壓力分布上分析,改進(jìn)后水力模型要優(yōu)于改進(jìn)前。
圖11 設(shè)計(jì)工況改進(jìn)前后葉輪出口壓力分布Fig.11 Pressure distribution at impeller outlet before and after improvement in design conditions
圖12 和圖13 是改進(jìn)前葉片速度云圖和矢量圖,從速度云圖中可以看到進(jìn)口速度要明顯小于出口速度,并且整個(gè)速度分布是從進(jìn)口到出口方向延伸,呈梯形上升的,葉片工作面速度要大于葉片背面,但并不明顯。在葉片進(jìn)口處存在明顯的沖擊現(xiàn)象,且沖擊范圍較大,與前面壓力分析相吻合。速度矢量圖中顯示,速度的分布符合葉片作用規(guī)律,但在葉片表面處速度分布不均勻,中間部位則是出現(xiàn)一處速度驟增的情況,這種情況的出現(xiàn),說明了葉輪工作時(shí),流道內(nèi)存在很強(qiáng)的紊流,會(huì)導(dǎo)致整個(gè)泵運(yùn)行不穩(wěn)定,從而產(chǎn)生效率急劇下降的現(xiàn)象。
圖12 標(biāo)準(zhǔn)工況下改進(jìn)前葉片速度云圖Fig.12 Improved front blade velocity cloud image under standard working conditions
圖13 標(biāo)準(zhǔn)工況下改進(jìn)前葉片速度矢量圖Fig.13 Improved front blade velocity vector under standard operating conditions
圖14 和圖15 為改進(jìn)后葉片的速度云圖和矢量圖,和改進(jìn)前相比較,可以看到在葉片旋轉(zhuǎn)力矩的作用下,水的速度沿葉片延伸方向增長明顯,更具規(guī)律性,特別是在出口處速度達(dá)到3.47×101 m/s 遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于改進(jìn)前,這將解決原泵在運(yùn)行中無法達(dá)到設(shè)計(jì)揚(yáng)程的缺點(diǎn)。葉片進(jìn)口處同樣存在局部速度沖擊現(xiàn)象,但沖擊范圍明顯減小。對比改進(jìn)前后葉片的速度矢量圖,分析發(fā)現(xiàn)改進(jìn)后的葉片速度分布更加均勻,葉片的中間部位沒有出現(xiàn)改進(jìn)前的速度驟增現(xiàn)象,葉片整體的過渡梯度平穩(wěn),速度的分布也較為均勻。
圖14 標(biāo)準(zhǔn)工況下改進(jìn)后葉片速度云圖Fig.14 Improved blade velocity cloud image under standard working conditions
圖15 標(biāo)準(zhǔn)工況下改進(jìn)后葉片速度矢量圖Fig.15 The improved blade velocity vector under standard working conditions
圖16 為改進(jìn)前后吸水室、葉輪交界面速度矢量分布,從圖中可以看到,改進(jìn)前從吸水室進(jìn)入葉輪時(shí),在交界面底部區(qū)域出現(xiàn)局部速度偏大的現(xiàn)象,并且在其他部分出現(xiàn)多處擾流現(xiàn)象,速度分布極不均勻。改進(jìn)后的速度矢量分布相較于均勻了很多,底部因?yàn)槲噎h(huán)形空間中筋的作用出現(xiàn)很小的擾流,流態(tài)基本穩(wěn)定。根據(jù)前面分析,由于環(huán)形吸水室本身結(jié)構(gòu)的原因,水從進(jìn)口徑向流入經(jīng)過環(huán)形空間轉(zhuǎn)變?yōu)檩S向流動(dòng),這個(gè)過程水力損失是明顯的,此處解釋了從改進(jìn)前后矢量圖中所看到的,交界面上部整體速度大于下部造成不夠絕對均勻的原因。
圖16 改進(jìn)前后吸水室、葉輪交界面速度矢量分布Fig.16 The velocity vector distribution at the interface of front and rear suction chamber and impeller was improved
圖17 為葉輪、導(dǎo)葉交界面的速度矢量圖,由于水從葉輪內(nèi)經(jīng)過加壓后速度增加,而葉輪工作面和背面加壓的數(shù)值是不同的,所以在出口處,從工作面到背面之間區(qū)域的速度分布為從大到小,整體呈現(xiàn)周期性變化。葉輪導(dǎo)葉未作重新設(shè)計(jì),它的影響系數(shù)都一樣,因此葉輪、導(dǎo)葉交界面流態(tài)的好壞直接體現(xiàn)了吸水室和葉輪設(shè)計(jì)的優(yōu)劣。從圖中可以直觀地看到,原泵葉輪出口矢量分布規(guī)律性不明顯,甚至還出現(xiàn)很強(qiáng)的擾動(dòng)狀態(tài),改進(jìn)后速度矢量分布呈現(xiàn)周期性特征,說明葉輪內(nèi)流動(dòng)平穩(wěn),改進(jìn)設(shè)計(jì)達(dá)到了效果。
圖17 改進(jìn)前后葉輪、導(dǎo)葉交界面速度矢量分布圖Fig.17 The velocity vector distribution diagram of front and rear impeller and guide vane interface was improved
為檢驗(yàn)計(jì)算的準(zhǔn)確性,同時(shí)還通過實(shí)際試驗(yàn)的方法,得出性能參數(shù),并和數(shù)值法相比較。圖18 和圖19 分別為泵的H-Q和η-Q曲線,從H-Q曲線圖整體可以看到,改進(jìn)后泵的揚(yáng)程較原模型有了一定得提高,當(dāng)小流量時(shí),兩者揚(yáng)程差距較小,隨著流量增加,尤其是在設(shè)計(jì)工況處兩者差距開始增加,并且改進(jìn)后揚(yáng)程曲線變化平緩,這是由于小流量下兩個(gè)泵對于工作需求揚(yáng)程均能滿足,隨著流量的增加,原泵由于葉輪設(shè)計(jì)存在缺陷,導(dǎo)致水力損失增加,空化現(xiàn)象嚴(yán)重,使葉輪無法提供足夠的動(dòng)力,而達(dá)不到需求揚(yáng)程。在圖19 可以看出,改進(jìn)后較原模型效率也有較大提高。與圖18 相似,在小流量下兩者效率差值較小,隨著流量的增加,尤其是在設(shè)計(jì)工況時(shí)差距開始增大,在流量為120%設(shè)計(jì)流量左右時(shí)效率達(dá)到最大值。
圖18 泵改進(jìn)前后H-Q 曲線Fig.18 H-Q curve before and after pump improvement
圖19 泵改進(jìn)前后η-Q 曲線Fig.19 η-Q curve before and after pump improvement
對比改進(jìn)前后的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),如圖20 所示,不管是從效率高低、高效率范圍、揚(yáng)程等分析,改進(jìn)后的泵明顯好于改進(jìn)前,比較試驗(yàn)數(shù)據(jù)對比圖和通過數(shù)值模擬計(jì)算所得結(jié)果對比圖,可以看到,兩種方法對于研究泵性能特性的結(jié)果是一致的,兩種方法相輔相成,相互進(jìn)行了驗(yàn)證。
圖20 改進(jìn)前后泵性能對比圖Fig.20 Pump performance comparison before and after improvement
(1)通過數(shù)值模擬結(jié)果分析,原模型泵壓力場分布不夠均勻,首級葉輪對水的增壓數(shù)值達(dá)不到設(shè)計(jì)要求,多處出現(xiàn)紊流狀態(tài),不利于葉輪內(nèi)水的流動(dòng),分布規(guī)律紊亂。通過對首級葉輪的進(jìn)口直徑,出口寬度及出口包角進(jìn)行改進(jìn),其內(nèi)部的壓力分布有了較大改進(jìn),在吸水室出口、葉輪和導(dǎo)葉進(jìn)口處運(yùn)動(dòng)有對稱性,并且低壓區(qū)范圍增大,大大提高了泵的抗空化性 能。
(2)速度場的分析中,改進(jìn)后的速度矢量分布均勻、方向一致、流動(dòng)矢量線很好地與葉輪吻合,葉輪進(jìn)口處的擾動(dòng)現(xiàn)象減小,葉輪和導(dǎo)葉交界面處的矢量分布呈對稱、周期性分布,規(guī)律明顯。
(3)從外特性曲線分析得到改進(jìn)后泵揚(yáng)程和效率有較大提高,改進(jìn)前后的性能曲線差距開始增加,通過實(shí)驗(yàn)方法來預(yù)測泵的性能,也得到相同結(jié)論。