劉繼成,崔曦文,張運(yùn)厚,李巖春,吳昊
(1.國(guó)家電網(wǎng)有限公司東北分部,遼寧沈陽 110000;2.北京科東電力控制系統(tǒng)有限責(zé)任公司,北京 100192;3.太原理工大學(xué),山西太原 030024)
電力負(fù)荷可調(diào)節(jié)特性準(zhǔn)確評(píng)估是保證電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的必要條件之一。影響用電負(fù)荷波動(dòng)特性的因素較多且作用機(jī)理復(fù)雜,往往難以對(duì)其可調(diào)節(jié)極限做出準(zhǔn)確評(píng)估和預(yù)測(cè)[1],[2]。電力負(fù)荷可調(diào)節(jié)特性評(píng)估可根據(jù)特定時(shí)間尺度的用電負(fù)荷及溫度、濕度、日期類型等負(fù)荷相關(guān)歷史數(shù)據(jù),預(yù)測(cè)未來不同時(shí)間尺度下用電負(fù)荷曲線及其可能的最大可調(diào)節(jié)范圍。對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的評(píng)估預(yù)測(cè)不僅有利于提高電網(wǎng)功率平衡調(diào)控效率,也可為電力系統(tǒng)安穩(wěn)運(yùn)行控制策略優(yōu)化提供依據(jù)。
大量分布式新能源發(fā)電的并網(wǎng),往往會(huì)導(dǎo)致配網(wǎng)側(cè)負(fù)荷特性發(fā)生變化,原有的負(fù)荷模型已不能準(zhǔn)確地反映出負(fù)荷的動(dòng)態(tài)特性[3]~[5]。目前,電力負(fù)荷極限評(píng)估方法主要分為負(fù)荷預(yù)測(cè)與需求側(cè)響應(yīng)兩類。負(fù)荷預(yù)測(cè)主要分為基于數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)[6]~[8]、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)[9]~[11]等方法?;跀?shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)的負(fù)荷極限預(yù)測(cè)方法簡(jiǎn)便,負(fù)荷特征量表征能力水平不強(qiáng),對(duì)特殊場(chǎng)景的感知能力較差?;跈C(jī)器學(xué)習(xí)的負(fù)荷極限預(yù)測(cè)方法具有較優(yōu)的表征能力水平,但易出現(xiàn)負(fù)荷數(shù)據(jù)信號(hào)丟失的問題,難以對(duì)負(fù)荷極限進(jìn)行量化[12]。電力負(fù)荷極限評(píng)估還可以基于需求側(cè)響應(yīng)對(duì)負(fù)荷可調(diào)節(jié)極限進(jìn)行優(yōu)化,分析負(fù)荷的可轉(zhuǎn)移、可削減、可平移特性,利用可控負(fù)荷改變?cè)械呢?fù)荷極限,提高電網(wǎng)的調(diào)節(jié)能力[13]。目前,關(guān)于負(fù)荷極限評(píng)估方法研究的文獻(xiàn)大多是針對(duì)負(fù)荷預(yù)測(cè)水平的精度提高進(jìn)行探討,或考慮需求側(cè)響應(yīng)對(duì)負(fù)荷極限進(jìn)行調(diào)節(jié),但忽略了網(wǎng)絡(luò)阻抗關(guān)聯(lián)度對(duì)負(fù)荷極限的影響,關(guān)于新能源雙環(huán)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷特性還未進(jìn)行深入研究。
雙環(huán)網(wǎng)在提高供電可靠性的同時(shí),也帶來了運(yùn)行方式復(fù)雜、電網(wǎng)等效參數(shù)隨運(yùn)行方式變化頻繁等問題。因此,在不同的運(yùn)行方式場(chǎng)景下,雙環(huán)網(wǎng)負(fù)荷極限特性將出現(xiàn)不同的特征,而這一極限特征又與雙環(huán)網(wǎng)間的關(guān)聯(lián)阻抗參數(shù)有關(guān)。本文基于雙環(huán)網(wǎng)這一特性,綜合考慮靜態(tài)電壓穩(wěn)定極限、雙環(huán)網(wǎng)供電能力等參數(shù),首先建立雙環(huán)網(wǎng)戴維南等值電勢(shì)和等效關(guān)聯(lián)阻抗模型,并考慮新能源出力的不確定性,提出改進(jìn)的分布式路由算法。最后提出新能源雙環(huán)網(wǎng)負(fù)荷極限優(yōu)化方法,并通過仿真算例證明模型的有效性。
新能源電力接入配網(wǎng)后,根據(jù)新能源出力波動(dòng)特性,雙環(huán)網(wǎng)須要依據(jù)負(fù)荷、分布式新能源、傳統(tǒng)火電機(jī)組等源網(wǎng)荷組合特征調(diào)整環(huán)網(wǎng)運(yùn)行方式。在不同的運(yùn)行方式下,雙環(huán)網(wǎng)的阻抗關(guān)聯(lián)模型也不同,則雙環(huán)網(wǎng)等效電路及其分布特性也不同。因此,須要研究雙環(huán)網(wǎng)電壓、電流特性與關(guān)聯(lián)阻抗之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。雙環(huán)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 雙環(huán)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.1 The structure of the double-ring network
雙環(huán)網(wǎng)戴維南關(guān)聯(lián)阻抗對(duì)節(jié)點(diǎn)電壓的作用取決于關(guān)聯(lián)阻抗的電壓降,且受到節(jié)點(diǎn)電流變化的影響。根據(jù)以上特性,將雙環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)等值節(jié)點(diǎn)的電壓影響分為等效電勢(shì)和等效阻抗兩方面。根據(jù)戴維南定理,節(jié)點(diǎn)等值開路電壓與等值電勢(shì)數(shù)值上是相等的,負(fù)荷節(jié)點(diǎn)i的開路電壓可分別表示為
式(3)為與等值節(jié)點(diǎn)負(fù)荷電流大小無關(guān)的電源節(jié)點(diǎn)對(duì)等值節(jié)點(diǎn)電壓的作用。
考慮到環(huán)網(wǎng)之間的關(guān)聯(lián)性,雙環(huán)網(wǎng)耦合等效電勢(shì)為
與式(3)聯(lián)立,可得:
通過上述兩式可分別得到負(fù)荷和發(fā)電機(jī)關(guān)聯(lián)阻抗模型。
負(fù)荷、發(fā)電機(jī)關(guān)聯(lián)阻抗為
式(10)的物理意義為考慮節(jié)點(diǎn)負(fù)荷電流變化影響下的負(fù)荷耦合特性的關(guān)聯(lián)阻抗。
節(jié)點(diǎn)i的雙環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)負(fù)荷等值關(guān)聯(lián)阻抗可表示為
雙環(huán)網(wǎng)可以以有向圖G(V,E)來表示。其中V={0,1,…,N-1}為節(jié)點(diǎn)集;E為邊的集合。為便于求解雙環(huán)網(wǎng)負(fù)荷極限,首先從雙環(huán)網(wǎng)有向圖鏈路可達(dá)性的方面進(jìn)行分析。
對(duì)于負(fù)荷極限優(yōu)化的阻抗關(guān)聯(lián)度a1,a2,…,ak∈{f,b}符合以下條件:
式中:?a1a2…ak∈{f,b},a1與a2可互換,即?k∈V,?[a1a2(k)=a2a1(k)]。
對(duì)雙環(huán)網(wǎng)有向圖G(V,E)中任兩節(jié)點(diǎn)k1和k2,若有函數(shù)a1a2…a7符合k2=a1a2…a7(k1),則稱a1a2…a7為從k1到k2的路徑函數(shù)。
設(shè)a1a2…ak為從n1到n2的一路徑函數(shù),若?i∈(1≤i,k)V,使ai=f,則稱a1a2…ak為從n1到n2的節(jié)點(diǎn)阻抗關(guān)聯(lián)度。
對(duì)任一新能源雙環(huán)網(wǎng)的路徑L=a1a2…ak,路徑函數(shù)式如下:
式中:preL(j)和postL(j)為雙環(huán)網(wǎng)負(fù)荷極限路徑的輸入和輸出表達(dá)式。
路由算法通過提高協(xié)議功能,減少路由計(jì)算時(shí)精度、速度低的問題,可通過路由算法尋找到雙環(huán)網(wǎng)負(fù)荷極限最優(yōu)的最佳鏈路。
(1)新能源雙環(huán)網(wǎng)的路由傳遞路徑新能源雙環(huán)網(wǎng)G(V,E)中任兩節(jié)點(diǎn)n1到n2的最短傳輸路徑包含以下兩種情況。
②最優(yōu)路徑至少包含一后向鏈,設(shè)為a1…axbax+1…ak,ai∈{f,b},1≤i≤k,由前文可知,ba1…ak也是從n1到n2的最短路徑。
雙環(huán)網(wǎng)有向圖中n1到n2的傳輸路徑確定后,能夠確保信包的路徑最短,即雙環(huán)網(wǎng)負(fù)荷極限值達(dá)到最優(yōu)。
(2)新能源雙環(huán)網(wǎng)的路由傳遞特性
①若(j-i)mod(N)≤d(N),i到j(luò)的最短路徑為i到j(luò)的前向路徑;
②否則,必存在一條從i到j(luò)的最短路徑,其中至少包含一條后向鏈b0,此時(shí),定義d(N)為G(V,E)的前后分界點(diǎn)。
為快速、準(zhǔn)確地得到新能源雙環(huán)網(wǎng)G(V,E)負(fù)荷極限邊界點(diǎn),對(duì)節(jié)點(diǎn)i=0進(jìn)行分析。設(shè)新能源雙環(huán)網(wǎng)效數(shù)xmin為大于N/(1+h)的最小整數(shù),即雙環(huán)網(wǎng)0節(jié)點(diǎn)開始到xmin+1條后向鏈b時(shí),所經(jīng)過的b鏈將不會(huì)再次途經(jīng)0節(jié)點(diǎn)。新能源雙環(huán)網(wǎng)的路由傳遞特性可表示如下:
④對(duì)節(jié)點(diǎn)k=N-xmin·h+h,有xmin-1≤k。0的后向鏈到k的最短路徑為雙環(huán)網(wǎng)最優(yōu)路徑。其中,xmin≤N/(1+h)+1;
⑤(N-xmin·h+h,N-1]的某節(jié)點(diǎn)k,從0到k的一條最短路徑為從0的后向鏈出發(fā)到k的最短路徑。
設(shè)電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)為N,負(fù)荷極限邊界點(diǎn)為d,分布式容錯(cuò)路由算法(DFRA)將信包s向g節(jié)點(diǎn)傳送。
由于風(fēng)速、光照強(qiáng)度等因素的不確定性會(huì)導(dǎo)致新能源出力具有不可控性,易造成電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓的波動(dòng)。隨著新能源發(fā)電滲透率的不斷提高,過于追求負(fù)荷的最大化調(diào)節(jié)可能會(huì)使電壓越限。
將新能源雙環(huán)網(wǎng)中電壓越限的節(jié)點(diǎn)稱為故障節(jié)點(diǎn),以CNLs表示。DFRA將網(wǎng)絡(luò)分成3種區(qū)域:[s,(s+d)mod(N)],[(s-h)mod(N),(s-1)mod(N)],[(s+d)mod(N)]。
根據(jù)節(jié)點(diǎn)g的分布區(qū)域和信包來源,判斷信包的傳送路徑。雙環(huán)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)信包的傳送流程如圖2所示。
圖2 雙環(huán)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)信包的傳送流程Fig.2 Transmission process of double ring network envelope
若g處于s到(s+d)mod(N)的前向鏈中,即(g-s)mod(N)≤d,則執(zhí)行如圖3所示的流程。
圖3 雙環(huán)網(wǎng)路徑傳輸判斷Fig.3 Path transmission judgment of double ring network
若g位于(s+d)mod(N)到(s-h)mod(N)的前向鏈中,但沒有處在該路徑的始末端,則執(zhí)行以下流程。
②如果后向鏈b中不含新能源雙環(huán)網(wǎng)的故障點(diǎn),那么新能源雙環(huán)網(wǎng)沿后向鏈傳送信包,可分為3種場(chǎng)景。
場(chǎng)景1:如果s到g的前向鏈中無故障,同時(shí)(g-s)mod(N)≤k+h,則沿前向鏈發(fā)送信包。
場(chǎng)景2:如果(s-h)mod(N)到s的前向鏈含有故障節(jié)點(diǎn),信包傳送同場(chǎng)景1。
場(chǎng)景3:如果不符合場(chǎng)景1,2,沿后向鏈傳送信包。
以遼寧電網(wǎng)為例,驗(yàn)證所提方法的有效性。源側(cè)可供電負(fù)荷最大功率小系統(tǒng)仿真算例如圖4所示。考慮實(shí)際電網(wǎng)中源側(cè)短路電流通常為58 kA,500 kV線路標(biāo)幺值0.01/100 km,考慮60 km500 kV線路阻抗為0.006。依據(jù)本文所提出的基于等效阻抗關(guān)聯(lián)模型的雙環(huán)網(wǎng)最大負(fù)荷規(guī)模評(píng)估模型,可得出源側(cè)可供電負(fù)荷最大功率為10 000 MW。
圖4 算例結(jié)構(gòu)圖Fig.4 The structure diagram of the calculation example
圖6 考慮不確定性的負(fù)荷極限優(yōu)化結(jié)果Fig.6 Load limit optimization results considering uncertainty
圖5,6為不考慮和考慮不確定性負(fù)荷的極限優(yōu)化結(jié)果。從圖5,6中可以看出,考慮不確定性的負(fù)荷極限可調(diào)節(jié)量較小。利用本文的負(fù)荷極限優(yōu)化方法能夠有效增大負(fù)荷可調(diào)節(jié)量,這是因?yàn)榭紤]負(fù)荷關(guān)聯(lián)阻抗特性,能夠使負(fù)荷參與響應(yīng)。另一方面,應(yīng)用DFRA算法能夠?qū)ふ易顑?yōu)的負(fù)荷極限路徑。
圖5 不考慮不確定性的負(fù)荷極限優(yōu)化結(jié)果Fig.5 Load limit optimization results for zone 1 without considering uncertainty
以遼寧電網(wǎng)為例證明所提理論的有效性。遼寧電網(wǎng)北經(jīng)4回500 kV線路(蒲梨#1線、蒲梨#2線、豐徐#1線、豐徐#2線)與吉林電網(wǎng)相連;西北部經(jīng)500 kV科沙#1線、#2線與內(nèi)蒙古通遼電網(wǎng)相連;西部經(jīng)500 kV元燕#1線、青燕#2線和500 kV青寧#1、#2線與赤峰電網(wǎng)相連;西南部通過500 kV高嶺背靠背換流站與華北電網(wǎng)相連;中部通過±500 kV呼遼直流與蒙東電網(wǎng)相連。
斷開梨樹-永安500 kV雙回線、滿科爾-沙嶺500 kV雙回線,吉林電網(wǎng)與遼中電網(wǎng)僅由東豐-徐家雙回線相聯(lián),增加遼中電網(wǎng)地區(qū)負(fù)荷,計(jì)算東豐-徐家雙回線靜態(tài)電壓穩(wěn)定極限為3 900 MW,如圖7所示。
圖7 雙環(huán)網(wǎng)的電壓極限計(jì)算結(jié)果Fig.7 Calculation results of voltage limit of double loop network
豐徐線線路阻抗為0.1,利用PSD-BPA短路電流計(jì)算程序求得徐家站短路容量為38 844.8 MW。根據(jù)本文所提出理論,可求得豐徐線傳輸功率極限有名值為4 000 MW,與仿真計(jì)算結(jié)果3 900 MW相比,相對(duì)誤差為3%。
本文針對(duì)新能源雙環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)負(fù)荷可調(diào)節(jié)極限量化問題,建立了考慮電壓穩(wěn)定的雙環(huán)網(wǎng)等效關(guān)聯(lián)阻抗模型。在此基礎(chǔ)上,建立了含分布式新能源并網(wǎng)的雙環(huán)網(wǎng)負(fù)荷極限評(píng)估模型,并提出相應(yīng)的求解算法。
①基于戴維南等效電路方法,建立含新能源的雙環(huán)網(wǎng)戴維南等值電勢(shì)和等效關(guān)聯(lián)阻抗模型。
②為準(zhǔn)確評(píng)估雙環(huán)網(wǎng)負(fù)荷極限,提出一種分布式路由算法進(jìn)行量化,并考慮新能源出力的不確定性,提出改進(jìn)的分布式容錯(cuò)路由算法。
③以某地雙環(huán)網(wǎng)為背景數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真,基于本文提出的分布式路由算法能夠?qū)Σ煌瑫r(shí)段的負(fù)荷極限進(jìn)行優(yōu)化,提高系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力。