張恒源，雷斌，龔凱，高煜陽(yáng)，楊栩榕，孔祥旭

（紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司，云南 玉溪 653100）

在復(fù)合濾棒成型機(jī)生產(chǎn)過程中，基棒經(jīng)過分切并有序組合之后最終傳遞到插入輪，再通過插入輪上的機(jī)械手將濾棒轉(zhuǎn)移到煙槍，在煙槍中，布帶包裹成形紙將濾棒向前拖動(dòng)最終成型為煙條。因此，在機(jī)械手將濾棒插入到煙槍的過程中，機(jī)械手需保證與煙槍準(zhǔn)確配合，即機(jī)械手應(yīng)保持與煙槍水平，同時(shí)機(jī)械手落棒點(diǎn)應(yīng)位于煙槍軸線上，從而防止濾棒由插入輪機(jī)械手傳遞至煙槍時(shí)，由于機(jī)械手的歪斜或者錯(cuò)位，造成煙槍阻塞或者濾棒插入變形；同時(shí)也要保證機(jī)械手與加速鼓輪配合，從而防止傳遞過程中錯(cuò)位導(dǎo)致濾棒傳遞不暢或者零件干涉造成碰撞破壞。

但是由于插入輪有17只機(jī)械手，而每只機(jī)械手需在交接位置處進(jìn)行3個(gè)維度的精確校準(zhǔn)，因此每次校準(zhǔn)需占用2~5h的工作時(shí)長(zhǎng)，耗時(shí)耗力，且每只機(jī)械手精度的一致性難以控制。插入鼓輪有17個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手調(diào)校過程中都需處理好以上環(huán)節(jié)，這就需重復(fù)調(diào)校每個(gè)機(jī)械手，因此重復(fù)操作造成調(diào)校耗時(shí)成倍增加，調(diào)校效率低。

本實(shí)用新型涉及一種插入輪機(jī)械手快速調(diào)校工裝，屬于卷煙濾棒成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

1 實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中存在的問題，本文提出了一種插入輪機(jī)械手快速調(diào)校工裝，通過在煙槍底座上安裝鼓輪調(diào)校支座和鼓輪校規(guī)，能夠同時(shí)對(duì)插入輪機(jī)械手相對(duì)于煙槍軸線的水平距離以及插入輪機(jī)械手相對(duì)于煙槍軸線的水平高度和水平位置3個(gè)維度上的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，便于對(duì)插入輪上17個(gè)機(jī)械手在3個(gè)維度上的快速校準(zhǔn)，能保證插入輪上每個(gè)機(jī)械手的落棒點(diǎn)均位于煙槍的軸線位置上，防止濾棒由插入輪機(jī)械手傳遞至煙槍時(shí)，由于機(jī)械手的歪斜或者錯(cuò)位造成煙槍阻塞或者濾棒插入變形，同時(shí)，防止傳遞過程中插入輪機(jī)械手錯(cuò)位導(dǎo)致濾棒傳遞不暢或者零件干涉造成碰撞破壞，可有效縮短調(diào)校耗時(shí)，提高調(diào)校效率，避免改造工期過長(zhǎng)，保障復(fù)合濾棒加工的工作效率。

1.1 本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)

插入輪機(jī)械手快速調(diào)校工裝包括鼓輪調(diào)校支座和鼓輪校規(guī)，鼓輪調(diào)校支座與鼓輪校規(guī)配套使用，鼓輪調(diào)校支座和鼓輪校規(guī)分別對(duì)插入輪機(jī)械手相對(duì)于煙槍軸線的水平距離以及插入輪機(jī)械手相對(duì)于煙槍軸線的水平高度和水平位置同時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)。

優(yōu)選的，鼓輪調(diào)校支座通過定位螺釘固定安裝在煙槍底座上，且鼓輪調(diào)校支座上端設(shè)置有位置調(diào)?？?，位置調(diào)校孔內(nèi)通過固定螺母安裝有調(diào)距螺栓，調(diào)距螺栓用于校準(zhǔn)插入輪機(jī)械手相對(duì)于煙槍軸線的水平位置。

優(yōu)選的，鼓輪校規(guī)為塊狀量具，鼓輪校規(guī)放置在煙槍底座上，且鼓輪校規(guī)上端設(shè)置有定位槽，定位槽用于放置及定位插入輪機(jī)械手，鼓輪校規(guī)用于校準(zhǔn)插入輪機(jī)械手相對(duì)于煙槍軸線的水平高度。

優(yōu)選的，調(diào)距螺栓末端安裝有球頭螺母。

優(yōu)選的，定位槽為矩形結(jié)構(gòu)。

1.2 本實(shí)用新型的有益效果

本實(shí)用新型通過在煙槍底座上安裝鼓輪調(diào)校支座和鼓輪校規(guī)，能夠同時(shí)對(duì)插入輪機(jī)械手相對(duì)于煙槍軸線的水平距離以及插入輪機(jī)械手相對(duì)于煙槍軸線的水平高度和水平位置3個(gè)維度上的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，便于對(duì)插入輪上17個(gè)機(jī)械手在3個(gè)維度上的快速校準(zhǔn)，能保證插入輪上每個(gè)機(jī)械手的落棒點(diǎn)均位于煙槍的軸線位置上，防止濾棒由插入輪機(jī)械手傳遞至煙槍時(shí)，由于機(jī)械手的歪斜或者錯(cuò)位造成煙槍阻塞或者濾棒插入變形，同時(shí)，防止傳遞過程中插入輪機(jī)械手錯(cuò)位導(dǎo)致濾棒傳遞不暢或者零件干涉造成碰撞破壞，可有效縮短調(diào)校耗時(shí)，提高調(diào)校效率，避免改造工期過長(zhǎng)，保障復(fù)合濾棒加工的工作效率。

圖1 本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 本實(shí)用新型的鼓輪調(diào)校支座的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3 本實(shí)用新型的鼓輪調(diào)校支座的工作狀態(tài)示意圖

圖4 本實(shí)用新型的鼓輪校規(guī)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5 本實(shí)用新型的鼓輪校規(guī)的工作狀態(tài)示意圖

2 具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案、達(dá)成目的與效果明顯易懂，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施案例進(jìn)行詳細(xì)的說明，以便技術(shù)人員理解。

需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，若無明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”“相連”“連接”“相連接”等應(yīng)做廣義理解，既可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。

在本實(shí)用新型中，如圖6所示，插入輪機(jī)械手快速調(diào)校工裝包括鼓輪調(diào)校支座1和鼓輪校規(guī)2，鼓輪調(diào)校支座1與鼓輪校規(guī)2配套使用，鼓輪調(diào)校支座1和鼓輪校規(guī)2分別對(duì)插入輪機(jī)械手3相對(duì)于煙槍軸線的水平距離以及插入輪機(jī)械手3相對(duì)于煙槍軸線的水平高度和水平位置同時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)。以煙槍的底座為基準(zhǔn)，其中，鼓輪調(diào)校支座1通過定位螺釘4固定安裝在煙槍底座上，在鼓輪調(diào)校支座1的上端設(shè)置位置調(diào)?？祝⒃诠妮喺{(diào)校支座1上位于位置調(diào)?？子覀?cè)的位置處固定安裝固定螺母5，將調(diào)距螺栓6通過固定螺母5安裝在位置調(diào)?？變?nèi)，使用時(shí)，使調(diào)距螺栓6的長(zhǎng)度方向與煙槍的軸線方向相垂直，并使調(diào)距螺栓6可在位置調(diào)?？變?nèi)伸縮移動(dòng)，于是，便可通過調(diào)整調(diào)距螺栓6的伸長(zhǎng)量依次對(duì)每個(gè)插入輪機(jī)械手3相對(duì)于煙槍軸線的水平距離進(jìn)行校準(zhǔn)；鼓輪校規(guī)2放置在煙槍底座上，在鼓輪校規(guī)2的上端設(shè)置定位槽7，鼓輪校規(guī)2采用塊狀量具，使用方便、放置穩(wěn)定，使用時(shí)，將每個(gè)插入輪機(jī)械手3依次放置在定位槽7內(nèi)，通過定位槽7對(duì)插入輪機(jī)械手3進(jìn)行豎直方向上的高度位置以及水平方向上的位置進(jìn)行定位，于是，便可依次對(duì)每個(gè)插入輪機(jī)械手3相對(duì)于煙槍軸線的水平高度和水平位置進(jìn)行校準(zhǔn)。通過鼓輪調(diào)校支座1上的調(diào)距螺栓6和鼓輪校規(guī)2分別對(duì)插入輪機(jī)械手3相對(duì)于煙槍軸線的水平距離以及插入輪機(jī)械手3相對(duì)于煙槍軸線的水平高度和水平位置3個(gè)維度上的位置同時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)，從而保證插入輪上每個(gè)機(jī)械手3的落棒點(diǎn)均位于煙槍的軸線位置上，進(jìn)而防止濾棒由插入輪機(jī)械手3傳遞至煙槍時(shí)，由于機(jī)械手3的歪斜或者錯(cuò)位造成煙槍阻塞或者濾棒插入變形，同時(shí)，防止傳遞過程中插入輪機(jī)械手3錯(cuò)位導(dǎo)致濾棒傳遞不暢或者零件干涉造成碰撞破壞，通過本工裝對(duì)插入輪機(jī)械手3進(jìn)行輔助校準(zhǔn)，可有效縮短調(diào)校耗時(shí)，提高調(diào)校效率，避免改造工期過長(zhǎng)，保障復(fù)合濾棒加工的工作效率。

圖6

在本實(shí)用新型中，如圖7所示，作為優(yōu)選，所述調(diào)距螺栓6末端安裝有球頭螺母8。為了防止調(diào)距螺栓6的端頭部分對(duì)插入輪機(jī)械手3的側(cè)面造成刮擦，影響插入輪機(jī)械手3的外觀及使用性能，在調(diào)距螺栓6的末端安裝球頭螺母8，通過球頭螺母8的包裹作用避免調(diào)距螺栓6的端頭與插入輪機(jī)械手3直接接觸。

圖7 定位螺釘及固定螺母

在本實(shí)用新型中，如圖8所示，作為優(yōu)選，所述定位槽7為矩形結(jié)構(gòu)。定位槽7采用與插入輪機(jī)械手3底部形狀相匹配的矩形結(jié)構(gòu)，以便于快速對(duì)插入輪機(jī)械手3進(jìn)行定位，并保證定位可靠。

圖8 定位槽

3 結(jié)語(yǔ)

最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上文對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際情況而定，在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其做出合理調(diào)整，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。