杜 躍，郭 磊

（1.天津水運(yùn)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司，天津 300456；2.天津市水運(yùn)工程測(cè)繪技術(shù)企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300456；3.海洋石油工程股份有限公司，天津 300450）

不同現(xiàn)場(chǎng)的波形觀測(cè)裝置因其工作原理的差異而具有各自的適用范圍和限制。因此，設(shè)計(jì)人員要針對(duì)不同的需要，選用適合于具體海況的設(shè)備。了解海洋工程及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)波浪監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)于進(jìn)一步提升海洋工程技術(shù)的技術(shù)水平、確保工程建設(shè)的安全、可靠和節(jié)約成本具有重要意義。根據(jù)觀測(cè)設(shè)備在空間上的分布情況，可以分為水下、水面、水上和衛(wèi)星遙感這4個(gè)方面。文章綜述了國(guó)內(nèi)外各種測(cè)波儀的發(fā)展過(guò)程、特點(diǎn)和使用情況，對(duì)該技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了預(yù)測(cè)，并提出了有關(guān)于今后發(fā)展的幾點(diǎn)建議。

1 海浪測(cè)量技術(shù)

海洋工程包括河口、海岸、近海和深海，波浪是其最主要的動(dòng)力載荷，其直接關(guān)系到工程的安全性與成本。設(shè)計(jì)波浪要素的確定是根據(jù)對(duì)波浪數(shù)據(jù)的了解，而這又與海浪數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度及是否掌握和了解獲取第一波數(shù)據(jù)的觀測(cè)技術(shù)有著密切的關(guān)系。第一次進(jìn)行海浪觀測(cè)的時(shí)間現(xiàn)已無(wú)法準(zhǔn)確查證，目前可以確定的是遠(yuǎn)古航海以及我國(guó)東南沿海的海塘建造已經(jīng)有一千多年的歷史了。波浪觀測(cè)儀器按其工作原理可分為視距測(cè)式、測(cè)波桿式、壓力型、聲學(xué)模式、重力和遙感測(cè)波器等類(lèi)型。根據(jù)儀器布置的空間位置，可分為水下、水面、水上和太空4大類(lèi)。理論上，可以采用一套三參量式傳感器進(jìn)行測(cè)量，但通常僅在實(shí)驗(yàn)室中采用。目測(cè)是海浪觀測(cè)的原始技術(shù)，受過(guò)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的目測(cè)，其波高仍具有一定的可靠性，但在波周期和波形不規(guī)則性測(cè)量中并不適用。另外一個(gè)主要的缺點(diǎn)是夜間和惡劣的天氣無(wú)法做到準(zhǔn)確觀察，而在這樣的情況下，通常會(huì)出現(xiàn)很大的波浪。因此，目前不建議在水利工程中使用目測(cè)方法。在過(guò)去的30多年里，世界上的海浪觀測(cè)技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，在發(fā)達(dá)國(guó)家，海浪的測(cè)量已經(jīng)從水下、水面這兩方面發(fā)展到了衛(wèi)星的應(yīng)用。水下波形測(cè)量設(shè)備由安裝在靜止平臺(tái)上或水下浮體上的流量?jī)x和壓力儀組成。重力測(cè)波儀通常應(yīng)用于海上，用于測(cè)量浮體的升沉高度、傾角和水平位移，是國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的一種。在靜止的平臺(tái)上，還可以使用測(cè)波桿、雷達(dá)和激光來(lái)追蹤海面的移動(dòng)。

2 海洋波浪測(cè)量技術(shù)分析

2.1 水下波浪測(cè)量技術(shù)

2.1.1 壓力式測(cè)波技術(shù)

最簡(jiǎn)易的水下測(cè)量設(shè)備是利用高精度的傳感器來(lái)測(cè)量由表面波造成的壓力變化，即所謂的壓力型測(cè)波儀。南海研究所對(duì)國(guó)內(nèi)SZS3-1型自容壓力波潮儀所測(cè)出的167套現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比，發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)同類(lèi)設(shè)備的精度與國(guó)外同類(lèi)設(shè)備基本相當(dāng)。Allender等研究者在WADIC實(shí)驗(yàn)中對(duì)各種水深的壓力/流量計(jì)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證其隨入水深度的改變及所采用的非線(xiàn)性波理論?？偟膩?lái)說(shuō)，壓力型測(cè)波計(jì)具有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值，但其缺點(diǎn)主要在于其表面高度通常采用反濾波器來(lái)獲取，其測(cè)量結(jié)果往往不理想，有的甚至提出了與表面波記錄無(wú)對(duì)應(yīng)關(guān)系的結(jié)論；目前，壓強(qiáng)波和表面波的關(guān)系還處在半理論半經(jīng)驗(yàn)的狀態(tài)，其反演結(jié)果的精確性仍然存在著諸多問(wèn)題，有觀察結(jié)果顯示，在不同海域，其轉(zhuǎn)化系數(shù)存在差異；同時(shí)，其速率測(cè)定法是利用探針在實(shí)驗(yàn)室水中來(lái)回上下移動(dòng)，來(lái)模擬壓力和波的變化，這種方式并不能全面地反映出真實(shí)海面的壓力和地表波的相互關(guān)系，因此通常采用2種不同的波浪計(jì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)比較。

2.1.2 聲學(xué)測(cè)波技術(shù)

水下聲學(xué)波流測(cè)量?jī)x主要利用杜普勒原理及向量綜合技術(shù)對(duì)波浪進(jìn)行了測(cè)量。該裝置可置于水底或水面，在水上的稱(chēng)之為氣介式，水下稱(chēng)坐底式，其基本原理是一樣的。Herbers等對(duì)聲學(xué)杜普勒流速測(cè)量系統(tǒng)和壓力傳感系統(tǒng)進(jìn)行了比較，發(fā)現(xiàn)二者具有很好的一致性。聲學(xué)杜普勒流速分布儀（ADCP）是一種可以測(cè)量多種地點(diǎn)流速成分的儀器，目前國(guó)內(nèi)用于水下地形、流速、泥沙含量的測(cè)量。把ADCP置于水底，或置于水下漂浮的構(gòu)造中，這樣就能從海底觀察到水面的起伏。因?yàn)檫@種裝置可以同時(shí)提供水柱上的平均流速，因此，ADCP將成為一種非常有用的水下波測(cè)量工具。ADCP在50 m深以下的水中進(jìn)行測(cè)量，仍然可以獲得可靠的測(cè)量精度。我國(guó)的科研人員也在這方面進(jìn)行了大量的研究，已經(jīng)有采用S44型聲波計(jì)對(duì)長(zhǎng)江深水航道進(jìn)行實(shí)測(cè)的事例。某些海洋臺(tái)站也使用了坐底式超聲波測(cè)波儀，而國(guó)產(chǎn)的產(chǎn)品中也使用了SSA226超聲波傳感器所制成的聲波儀。在聲學(xué)測(cè)波領(lǐng)域，戈登等的研究是很有意義的，他們?cè)?999年7—10月份利用杜普勒流速計(jì)中的Aquadopp和Vector這2種來(lái)測(cè)量海岸和破波區(qū)的波浪。

2.2 水面波浪測(cè)量技術(shù)

2.2.1 波浪測(cè)量浮筒

在我國(guó)很多工程前期工作中，浮筒對(duì)波浪的測(cè)量起到了很大的作用，早在連云港港口建立之初，就采用“騎士”進(jìn)行了一年多海浪觀測(cè)。近年來(lái)，中國(guó)科學(xué)院南海研究所一直在使用這種儀器來(lái)測(cè)量海浪。海洋中的波浪測(cè)量通常是以船型浮筒的形式進(jìn)行的，這種類(lèi)型的浮筒在海洋中有140多個(gè)。由卡特賴(lài)特等于1947年所使用的P-R-H型浮筒，是附著在船上，由1根纜繩牽引，以及1臺(tái)陀螺來(lái)決定垂直參考系統(tǒng)。而P-F-B型浮筒是以水質(zhì)量為中心的浮體，通過(guò)3個(gè)垂直方向的加速度來(lái)確定浮體的移動(dòng)方向，故稱(chēng)為三軸加速計(jì)浮體，其外形通常是球形。P-F-B型經(jīng)濟(jì)性能好、錨系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、浮筒可靠、體積小、便于拋設(shè)、頻率較高，在陡坡條件下不易傾覆，所以有些人認(rèn)為，隨著水質(zhì)的變化而移動(dòng)的浮筒比P-R-H浮筒的測(cè)波性能效果更好。另外還有一種浮筒，即DWR，很早之前巴斯托等就證明了DWR的適用范圍。DWR系列采用直線(xiàn)波理論，根據(jù)浮體在水體中的跟蹤曲線(xiàn)，對(duì)2個(gè)垂直方向的波高和方向位移進(jìn)行了測(cè)量。這類(lèi)儀器通常應(yīng)用在沿海、深海低流速區(qū)，由此衍生出許多類(lèi)似的產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)改良，目前用于測(cè)定角變率的儀器價(jià)格低廉，精度高，體積小，僅需適當(dāng)?shù)哪茉淳涂墒褂?。?shí)際上，即便是更好的P-R-H型浮筒和其的結(jié)合體，也只能在一定范圍內(nèi)提供更小的定向分布。盡管數(shù)據(jù)傳感器的實(shí)際應(yīng)用已得到證明，但是由于其在浮球體中的機(jī)械結(jié)構(gòu)在某些極端情況下會(huì)產(chǎn)生很多問(wèn)題，因此，研究者們研制更加可靠的加速度和傾斜傳感器已有很多年了。例如加拿大AXYS技術(shù)儀器公司就與NRC水力研究中心共同開(kāi)發(fā)了Trixys方向的浮體，其直徑為0.9 m；據(jù)介紹，其縱向位移誤差為2%，分辨率為1 cm；周期為1.6～30 s；測(cè)向0～360°，運(yùn)行溫度為-30～60℃，這些數(shù)據(jù)比之前的都進(jìn)步了不少。

近十年來(lái)，GPS技術(shù)的應(yīng)用使浮筒技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。例如船只、半潛建筑物、移動(dòng)或固定建筑物。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)比對(duì)檢驗(yàn)，Smart系列浮筒與方向波騎士系列具有很好的一致性。1996年4月，Datawell公司的P-RH傳感器與MRU-6進(jìn)行了完全同步的測(cè)量，結(jié)果顯示MRU-6的方位分布較差，其余均符合要求。與其他常規(guī)設(shè)備相比，波浪浮筒是一種更為可靠的技術(shù)，也是我國(guó)海洋工程中應(yīng)用最廣泛的一種。在工程實(shí)踐中，除易盜性和易損性外，還需注意以下幾個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

首先是不能在強(qiáng)流區(qū)和低水深的近岸地區(qū)設(shè)置波浪浮筒。在沿海和河口海域，布放區(qū)的水面流速較大，很容易出現(xiàn)走錨事故，而較大的海流還會(huì)將浮筒推到海底，類(lèi)似的現(xiàn)象在馬跡山川一帶出現(xiàn)過(guò)。在大流量條件下，浮筒的錨固結(jié)構(gòu)會(huì)受到拉力，從而對(duì)浮體的上下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一定的影響；由于受風(fēng)和水流的影響，錨索的作用是非對(duì)稱(chēng)的。盡管在波浪測(cè)量中，對(duì)于傾斜的要求并不高，只要在各個(gè)方向上都是一致的，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)就可以獨(dú)立地處理這些參數(shù)，但是由于浮動(dòng)體的非對(duì)稱(chēng)性，會(huì)對(duì)方向譜的品質(zhì)產(chǎn)生一定的影響。這就需要在錨鏈的中心處施加一個(gè)不會(huì)發(fā)生傾斜力的作用物。浮筒的錨系必須是安全的，在水深很低的時(shí)候，其會(huì)接觸到底部，從而影響測(cè)量的準(zhǔn)確性，有時(shí)很難讓其隨需要的最大波動(dòng)起伏而變化，英國(guó)有些地方的波峰高達(dá)30 m，臺(tái)灣也曾出現(xiàn)過(guò)30 m以上的波高。

2.2.2 船載波浪測(cè)量系統(tǒng)

SBWR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要是由2個(gè)傳感器組成，分別裝有垂直加速計(jì)和1個(gè)氣壓表，并通過(guò)船體側(cè)面的小孔與海水相連。壓力傳感器應(yīng)安裝在有充分吃水深度的位置，以便在海浪經(jīng)過(guò)和船只移動(dòng)時(shí)，壓力表始終處于水里。即使是在一艘小船上，也要確保壓力表在水下1 m或更深，這樣就可以消除某些短波的壓力干擾。通過(guò)在船舶的對(duì)稱(chēng)兩側(cè)設(shè)置傳感器，可以減小船舶對(duì)波的反射作用，通過(guò)將左右2邊的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行相加，使其幅度接近于入射波。

波與船之間的相互作用十分復(fù)雜，尤其與船身的壓力分布密切相關(guān)，目前尚無(wú)一種令人滿(mǎn)意的理論方法。Crispl使用波浪騎士系統(tǒng)地確定了SBWR。研究發(fā)現(xiàn)，在0.15 Hz以前，SBWR與經(jīng)典理論基本一致，但在超過(guò)0.15 Hz時(shí)，SBWR的衰減較快。Pitt由此提出了一種修改的方法，隨后用于修正以前的SBWR數(shù)據(jù)。實(shí)踐證明，甚至在約0.2 Hz時(shí)，其效果也是理想的。盡管仍有一定的限制，但在海上，臺(tái)風(fēng)浪條件下仍可起到一定的作用。從理論上對(duì)此類(lèi)測(cè)量系統(tǒng)的錯(cuò)誤和解決辦法進(jìn)行了分析，結(jié)果表明，在0.2 Hz的關(guān)斷頻率下，使用反漂移過(guò)濾器可以確保其準(zhǔn)確度，但是在高海況下，其會(huì)變得不準(zhǔn)。結(jié)果表明，利用頻譜計(jì)算出的Hmo、Tz可以降低這種誤差；在大部分情況下，若使用大船的低截止頻率，則可以忽略其誤差。但這樣做需要在船上設(shè)置幾個(gè)小孔來(lái)進(jìn)行波浪測(cè)量，實(shí)際上對(duì)船舶的安全非常不利。

2.3 水上波浪測(cè)量技術(shù)

2.3.1 航空攝影技術(shù)

航空攝影技術(shù)首先應(yīng)用于地面測(cè)繪，通過(guò)將各航拍圖像重疊點(diǎn)的差異轉(zhuǎn)化為地貌，生成立體地圖。但是，在海上進(jìn)行這種技術(shù)時(shí)，由于水面的改變，往往要操作2架飛行器，并用2臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。由于受測(cè)量環(huán)境的制約，其并不是最具吸引力的波形測(cè)量工具，但是在光學(xué)技術(shù)的發(fā)展下，仍然具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。20世紀(jì)90年代，Zhang等采用顏色編碼技術(shù)，使光學(xué)系統(tǒng)能夠接收到與其波面上的每個(gè)點(diǎn)之間的傾斜度相一致的表面反射光，利用彩色圖象的色彩辨識(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)海浪的觀察。由于電腦技術(shù)的進(jìn)步，影像的處理能力得到了很大的提高，數(shù)碼技術(shù)在圖像處理、光電等方面的應(yīng)用，增強(qiáng)了電腦色彩處理的能力，特別是近年來(lái)，高分辨率數(shù)碼攝像系統(tǒng)的應(yīng)用，降低了攝影過(guò)程中某些環(huán)節(jié)所帶來(lái)的系統(tǒng)錯(cuò)誤，同時(shí)也使得整個(gè)工藝過(guò)程變得更為簡(jiǎn)潔。

2.3.2 雷達(dá)技術(shù)

雷達(dá)技術(shù)一般可分為影像和非影像技術(shù)2大類(lèi)。20世紀(jì)70年代最早開(kāi)發(fā)的沿海雷達(dá)已經(jīng)被證實(shí)能夠有效地用于海浪的探測(cè)。在之后的研究中有說(shuō)明，可以將CODAR應(yīng)用于一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，利用適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法進(jìn)行測(cè)量，與浮筒的測(cè)量結(jié)果相比較，兩者具有良好的一致性。目前，大部分的微波雷達(dá)都是在科研實(shí)驗(yàn)中使用的，還有一些歐洲的產(chǎn)品在市面上銷(xiāo)售。美國(guó)、德國(guó)、荷蘭和日本等國(guó)都在使用航海雷達(dá)采集海浪影像，并對(duì)其進(jìn)行頻域變換、波頻譜分析，對(duì)海浪要素進(jìn)行計(jì)算，為雷達(dá)海浪影像的研究提供了成功實(shí)例。日本Kawai等對(duì)利用反射原理的窄波束雷達(dá)進(jìn)行了研究，得出了通過(guò)調(diào)節(jié)自然高角來(lái)觀察波形參數(shù)的可行性。在我國(guó)，采用雷達(dá)測(cè)波技術(shù)似乎只是最近幾年的事情。任福安等在我國(guó)第一次利用艦載雷達(dá)測(cè)量了海浪，利用自主開(kāi)發(fā)的海浪雷達(dá)影像采集裝置，對(duì)海浪雷達(dá)的回波進(jìn)行了處理，采用數(shù)字圖像方式，將其輸入到電腦中，實(shí)現(xiàn)對(duì)海浪影像的數(shù)字處理。

2.4 太空衛(wèi)星遙感技術(shù)

太空波浪測(cè)量技術(shù)主要是利用衛(wèi)星遙感方法對(duì)海浪進(jìn)行測(cè)量，這是過(guò)去30多年來(lái)海浪技術(shù)中的又一重大進(jìn)步。目前，用于海上風(fēng)浪數(shù)據(jù)觀察的衛(wèi)星微波遙感儀器主要有3種，其中，利用雷達(dá)測(cè)高儀能對(duì)海面的有效波高進(jìn)行測(cè)量；用散射儀可以對(duì)海洋表面的風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量；SAR能夠?qū)τ行Рǜ吆筒ɡ说姆较蝾l譜進(jìn)行測(cè)量。這項(xiàng)技術(shù)的缺陷體現(xiàn)在，當(dāng)雷達(dá)束對(duì)準(zhǔn)了海面時(shí)，覆蓋直徑通常有幾千米寬。這對(duì)于判別個(gè)別波形來(lái)說(shuō)，覆蓋范圍太大了，同時(shí)，由于海浪的存在，雷達(dá)信號(hào)會(huì)被反射到衛(wèi)星上，導(dǎo)致變形。2000年交通部資助的“應(yīng)用衛(wèi)星微波遙感計(jì)算波浪極值的可行性研究”，選取了3顆衛(wèi)星對(duì)海南島海域表面進(jìn)行了監(jiān)測(cè)，并試圖通過(guò)衛(wèi)星微波遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。結(jié)果表明，在相同的海洋周期中，因經(jīng)緯變化所產(chǎn)生變化的幅度較小，且在同一海域中的間隔時(shí)間很短，這樣，每個(gè)周期內(nèi)通過(guò)該海域的全部測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)都可以被平均，從而可以排除個(gè)體數(shù)值差異很大的影響；因?yàn)門(mén)/P上裝有雙頻測(cè)高儀，所以所得的有效波高值分為Ku、C 2個(gè)波段，因此，如果這2個(gè)波段的有效波高比較接近，就可以用這2個(gè)波段的平均值來(lái)計(jì)算。

在實(shí)際應(yīng)用中，雷達(dá)高度計(jì)和合成孔徑雷達(dá)仍存在許多問(wèn)題。在沿海使用的雷達(dá)高度表由于其空間的巨大變化，軌道覆蓋范圍和重復(fù)度比較有規(guī)律，無(wú)法得到波浪的周期和方向；風(fēng)速與反射信號(hào)的強(qiáng)弱相關(guān)，對(duì)風(fēng)速的測(cè)定已達(dá)到相當(dāng)精確的程度，對(duì)小型風(fēng)場(chǎng)也同樣適用。由于波形與海平面的均方根斜率相關(guān)，因此可以得到波的周期，但是其平均波周期的精確度仍然很低。SAR可以對(duì)地球上的海浪方位譜進(jìn)行觀察，并能為海浪的形成提供一定的信息。但是SAR影像中的波形信息非常復(fù)雜，而且在港口、海灣等近海地區(qū)的應(yīng)用也很有限，要將其轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確的波形，還需進(jìn)行大量的后期處理。而在對(duì)海浪數(shù)據(jù)進(jìn)行處理方面，現(xiàn)有的SAR圖像生成方法存在多種版本，這些方法與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)相符合，但精度仍較低，主要是由于SAR向后散射機(jī)理尚未完全了解。

3 海浪監(jiān)測(cè)中的問(wèn)題與思考

3.1 加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量控制

將國(guó)內(nèi)研制的波浪測(cè)量?jī)x和國(guó)外的測(cè)波儀設(shè)備進(jìn)行比較，可以發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，我國(guó)的海浪測(cè)量?jī)x技術(shù)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，但仍存在著一定的距離。因此，要加強(qiáng)新技術(shù)、新材料的綜合運(yùn)用，也要重視產(chǎn)品的品質(zhì)和制造技術(shù)，逐步縮小與國(guó)際市場(chǎng)的差距。

3.2 支持自主研制的國(guó)產(chǎn)裝備

我國(guó)海島、港口眾多，需要大量的觀測(cè)儀器。開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的船舶和裝備，是加強(qiáng)海洋事業(yè)發(fā)展的一個(gè)重大舉措。多年來(lái)，國(guó)內(nèi)的測(cè)波儀大多依賴(lài)國(guó)外，而邊口裝置在某種程度上彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)測(cè)波儀設(shè)備的短缺與迫切，為我國(guó)測(cè)波儀設(shè)備的發(fā)展提供了技術(shù)借鑒。然而，國(guó)外的儀器在實(shí)際應(yīng)用中卻出現(xiàn)了價(jià)格昂貴、維護(hù)不便等諸多問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備技術(shù)已經(jīng)比較成熟，且成本低廉、維護(hù)簡(jiǎn)單，在不斷升級(jí)和改進(jìn)的同時(shí)，也要給予相應(yīng)的政策支持。

4 結(jié)束語(yǔ)

不同類(lèi)型的海浪測(cè)波儀具有各自的特性，通過(guò)對(duì)各種測(cè)量方法進(jìn)行實(shí)測(cè)結(jié)果總結(jié)，也得到了較好的驗(yàn)證。在前面的文章中，結(jié)合近幾年的實(shí)際觀測(cè)資料，闡述了有關(guān)測(cè)量技術(shù)和儀器的優(yōu)缺點(diǎn)。在海洋科研及重大海洋工程的設(shè)計(jì)中，為了獲得真實(shí)、可靠的波形資料，必須充分考慮不同類(lèi)型的波形測(cè)量?jī)x器的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用范圍。