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      基于圖像處理研究鐵尾礦的熔化行為

      2022-02-18 10:12:50李昶威王路平胡振圓
      科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年3期
      關(guān)鍵詞:質(zhì)心熔融灰度

      李昶威,王路平,胡振圓

      (1.沈陽航空航天大學(xué) 航空發(fā)動(dòng)機(jī)學(xué)院,遼寧 沈陽 110000;2.沈陽航空航天大學(xué) 工程訓(xùn)練中心,遼寧 沈陽 110000)

      為了得到鐵尾礦在高爐渣中的詳細(xì)熔解情況,用最難熔化的主要成分SiO2顆粒的熔融過程來表征鐵尾礦的熔融過程。根據(jù)實(shí)驗(yàn)中得到的時(shí)序圖像,通過多種方法進(jìn)行圖像預(yù)處理,建立數(shù)學(xué)模型追蹤在熔化過程中SiO2顆粒的質(zhì)心位置和質(zhì)心軌跡。建立SiO2熔融過程中邊緣輪廓特征的指標(biāo)來代表SiO2的熔化過程。用質(zhì)量變化函數(shù)得到SiO2的實(shí)際熔化速率。

      1 模型的建立與求解

      1.1 質(zhì)心位置和運(yùn)動(dòng)軌跡分析

      1.1.1 圖像預(yù)處理

      (1)灰度處理與背景減除法

      將時(shí)序圖像進(jìn)行灰度處理和背景減除法,提取出目標(biāo)物體。處理后的圖像如圖1 所示。

      圖1 背景減除法處理后的圖像

      (2)邊緣檢測(cè)Canny 雙閾值算子

      a.梯度幅值與方向計(jì)算。

      b.對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制。

      c.用雙閾值算法檢測(cè)和連接邊緣。

      檢測(cè)后的圖像如圖2 所示。

      圖2 Canny 邊緣檢測(cè)后的圖像

      (3)區(qū)域生長分割算法

      區(qū)域生長算法分為三個(gè)步驟:

      a.確定生長種子點(diǎn)。

      b.規(guī)定生長準(zhǔn)則。

      c.確定生長停止條件。

      目標(biāo)物體如圖3 所示。

      圖3 圖像分割后的目標(biāo)物體

      1.1.2 建立數(shù)學(xué)模型對(duì)質(zhì)心位置進(jìn)行追蹤

      采用Kalman 濾波算子對(duì)物體質(zhì)心進(jìn)行追蹤。

      假設(shè)目標(biāo)區(qū)域外的像素值全部為0。求質(zhì)心的公式為:

      通過計(jì)算得到某時(shí)刻質(zhì)心坐標(biāo)為(688,420)。

      1.1.3 質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡

      處理序列圖片后得到SiO2質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡,結(jié)果如圖4 所示。

      圖4 SiO2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)軌跡

      1.2 表征SiO2 熔化過程指標(biāo)的選擇

      選取面積邊緣輪廓特征指標(biāo)表征熔化過程。

      目標(biāo)物體的統(tǒng)計(jì)邊界內(nèi)部的像素?cái)?shù)目表征SiO2的面積,計(jì)算公式:

      得到SiO2面積序列的散點(diǎn)圖,如圖5 所示。

      圖5 SiO2 面積變化散點(diǎn)圖

      可以得出SiO2的面積與時(shí)間近似于線性關(guān)系,其擬合圖像如圖6 所示。

      圖6 SiO2 的面積與時(shí)間之間近似于線性關(guān)系

      擬合方程:S(t)=-0.1046t+10.32。

      擬合度為R=0.955 9。

      1.3 SiO2 的實(shí)際熔化速率的估計(jì)

      定義與顆粒形狀特征相關(guān)的無量綱特征量,將其作為回歸變量建立多元線性回歸模型。

      1.3.1 建立顆粒體積V與二值圖抽出的若干特征參變量的關(guān)系

      扁平度由用三個(gè)無量綱特征量建立的MLR 模型進(jìn)行估計(jì),三個(gè)無量綱量的意義如下:

      (1)Dmaj/Dmin為長寬比;

      (2)Dmin/2Msig為圓度;

      (3)Vsig/M2sig為邊齒度。

      MLR 模型的建立如下:

      其中:ε均值為0,方差為常數(shù)的隨機(jī)誤差項(xiàng),βk(k=0,1,2,3)為回歸系數(shù)。

      三維圖像如圖7 所示。

      圖7 基于灰度圖的三維圖像

      1.3.2 SiO2熔融速率

      質(zhì)量與體積的函數(shù)關(guān)系:

      m=ρV。

      由體積估計(jì)值得到質(zhì)量估計(jì)值。

      SiO2的熔融速率:

      通過處理后得到了質(zhì)量估計(jì)值,質(zhì)量變化曲線如圖8 所示,擬合度R=0.007 9。其中斜率的絕對(duì)值表示SiO2熔融速率為0.035 52 mg/s。

      圖8 SiO2 質(zhì)量變化函數(shù)擬合圖

      2 模型評(píng)價(jià)

      2.1 模型的優(yōu)點(diǎn)

      (1)本模型能夠在物體與背景區(qū)分度不高的情況下較好地對(duì)運(yùn)動(dòng)物體實(shí)現(xiàn)追蹤定位。

      (2)在物體運(yùn)動(dòng)幅度很小時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體實(shí)現(xiàn)定位的同時(shí)繪制其質(zhì)心運(yùn)動(dòng)軌跡。

      2.2 模型的缺點(diǎn)

      Kalman 算法不適用于非線性系統(tǒng),導(dǎo)致該模型具有一定的局限性。

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