質(zhì)心
- 基于壓電測力儀三維質(zhì)心測量方法研究
)0 引言質(zhì)量、質(zhì)心都是描述運動物體力學特性的基本固有參數(shù)[1]。質(zhì)心作為姿態(tài)和軌跡控制的參數(shù)直接影響控制物體的運動和穩(wěn)定性,質(zhì)心的精準測量對飛行器的設計與研究具有重要意義[2-3]。飛行器由于內(nèi)部燃料的燃燒,質(zhì)量質(zhì)心發(fā)生變化。因此在地面實驗中為保證精準姿態(tài)控制,需快速準確獲取質(zhì)心變化,并且測量時伴隨運行大推力影響,這些因素都進一步提高地面測量實驗難度。目前主流飛行器三維質(zhì)心測量方法為多點稱重法。多點稱重法主要采用旋轉(zhuǎn)法和傾斜法改變被測物狀態(tài),而旋轉(zhuǎn)法定位
儀表技術與傳感器 2023年9期2023-10-28
- 例談質(zhì)心和質(zhì)心系在解題中的應用
摘 要：文章從質(zhì)心的概念出發(fā)，推導質(zhì)心運動定理，闡述質(zhì)心參考系，探討應用質(zhì)心相關知識解題注意的問題.關鍵詞：質(zhì)心；質(zhì)心運動定理；質(zhì)心系；物理競賽中圖分類號：G632?? 文獻標識碼：A?? 文章編號：1008-0333（2023）19-0123-03收稿日期：2023-04-05作者簡介：陳新學（1978.11-），男，安徽省休寧人，碩士，中學一級教師，從事高中物理教學研究.質(zhì)心是力學的一個重要概念，一些看似復雜的力學問題，如果應用質(zhì)心的相關知識分析，解題
數(shù)理化解題研究·高中版 2023年7期2023-08-03
- 例談質(zhì)心和質(zhì)心系在解題中的應用
311200)質(zhì)心是力學的一個重要概念,一些看似復雜的力學問題,如果應用質(zhì)心的相關知識分析,解題思路會變得清晰,解題過程會變得簡單.本文借助于幾個典型問題探討質(zhì)心的概念、質(zhì)心運動定理以及質(zhì)心參考系在解題中的應用.1 質(zhì)心的相關概念1.1 質(zhì)心和質(zhì)心運動定理設N個質(zhì)點組成的系統(tǒng)(簡稱質(zhì)點系或系統(tǒng))中,各質(zhì)點的位置矢量(簡稱位矢)分別為r1,r2,…,rN,定義此質(zhì)點系的質(zhì)心的位矢(1)式(1)兩邊對時間求導得質(zhì)心的速度(2)可知質(zhì)點系的總動量等于質(zhì)心的動量
數(shù)理化解題研究 2023年19期2023-07-30
- 營運貨車抗側(cè)翻穩(wěn)定性試驗質(zhì)心位置影響
試驗過程中，車輛質(zhì)心位置是營運貨車性能的直接影響因素。通過仿真軟件構(gòu)建某一款營運貨車整車模型，并驗證了仿真模型的合理性。以定車速變轉(zhuǎn)角試驗工況為例，輸入不同質(zhì)心偏移位置，通過仿真模型研究質(zhì)心位置對該貨車的抗側(cè)翻穩(wěn)定性影響。結(jié)果表明，在同樣的速度下，橫向偏移量不變，車輛試驗方向逆時針抗側(cè)翻穩(wěn)定性要比順時針表現(xiàn)更好。在同樣的速度下，不同的橫向偏移在順時針和逆時針抗側(cè)翻穩(wěn)定性不一樣，表明質(zhì)心位置的變化將直接影響營運貨車抗側(cè)翻穩(wěn)定性能。關鍵詞：營運；抗側(cè)翻；質(zhì)心；
專用汽車 2023年6期2023-06-25
- 運載火箭與航天器界面載荷設計優(yōu)化方法
戶手冊中以航天器質(zhì)心等效加速度的形式規(guī)定器箭界面載荷條件,根據(jù)航天器質(zhì)量、質(zhì)心高度以及質(zhì)心加速度位置則可計算得到界面力及界面力矩。目前大多數(shù)火箭用戶手冊中,該條件對于任意航天器均取相同值[2-4],根據(jù)動力學理論,航天器質(zhì)量、質(zhì)心及基頻等質(zhì)量與頻率特性必然會對動態(tài)內(nèi)力響應產(chǎn)生影響,而當前的載荷設計條件未考慮航天器特性的影響。近些年,部分火箭的用戶手冊開始依據(jù)不同的航天器參數(shù)區(qū)間給出界面載荷條件,宇宙神5火箭和“質(zhì)子”火箭針對不同的航天器質(zhì)量范圍(按照是否大
宇航學報 2023年3期2023-04-15
- 懸置動力總成合成質(zhì)心加速度載荷譜測試及分析
[2]。動力總成質(zhì)心加速度道路載荷譜(以下簡稱“質(zhì)心加速度載荷”)是道路載荷譜采集的一種方式，可為整車開發(fā)過程提供重要基礎數(shù)據(jù)，由于無法在質(zhì)心位置布置傳感器[3]，只能采用仿真獲得質(zhì)心加速度載荷。仿真方法可以快速準確地計算質(zhì)心加速度載荷，并通過后期數(shù)據(jù)積累提前預估動力總成質(zhì)心加速度，為動力總成懸置系統(tǒng)設計提供數(shù)據(jù)支持。1 質(zhì)心加速度載荷計算1.1 懸置點數(shù)布置不同動力總成懸置系統(tǒng)的布置方式、懸置點的數(shù)量和位置對整車噪聲、振動與聲振粗糙度(noise vib
內(nèi)燃機與動力裝置 2022年4期2022-09-30
- 彈載紅外相機靜態(tài)質(zhì)量質(zhì)心配平
參數(shù)，包括質(zhì)量、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量和慣性積大參數(shù)。其中，質(zhì)量、質(zhì)心是其他參數(shù)準確測量的前提，質(zhì)心參數(shù)直接影響航空航天產(chǎn)品的飛控精度[1]。彈載紅外相機是搭載紅外導引頭導彈的核心器件之一，在總體單位要求下，精確設計彈載紅外相機的質(zhì)量和質(zhì)心對于準確分析導彈搭載能力、控制飛行姿態(tài)、提高彈道控制精度、提升作戰(zhàn)性能均具有重要意義[2]。質(zhì)量特性參數(shù)設計技術研究，為彈體結(jié)構(gòu)設計、艙內(nèi)設備安裝、調(diào)整等工作提供重要可靠性支撐[3-4]。針對傳統(tǒng)彈載紅外相機采用試配法對質(zhì)量質(zhì)心
紅外技術 2022年6期2022-06-22
- 引入質(zhì)心概念幫助學生準確理解高中力學中的質(zhì)點
學生稍微補充一下質(zhì)心概念，并把它跟質(zhì)點概念結(jié)合，讓學生懂得高中物理中的質(zhì)點概念并非只是一個理想化模型，而是有真實含義的，那就是物體的質(zhì)心。高中力學規(guī)律求出的質(zhì)點的數(shù)據(jù)并非是近似，而是物體上某一點（質(zhì)心）的準確運動情況。若能幫學生理解到高中力學的理想化模型質(zhì)點其實就是質(zhì)心，那就可以很容易理解質(zhì)點概念在現(xiàn)實生活中得準確含義了，也就可以把抽象的質(zhì)點模型準確地具體到現(xiàn)實生活中了，上面的平拋運動的軌跡問題和動量問題也就很容易解決了。下面我來說說質(zhì)心的概念。所謂“質(zhì)心
中學生報·教育教學研究 2022年14期2022-06-01
- 物體連滾帶滑問題的多種解法探析
——以第38屆全國中學生物理競賽預賽第8題為例
點A的速度vA是質(zhì)心平動速度vC和繞過質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動速度Rωt的合速度，即vA=vC-Rωt.在小球純滾動之前始終有vC＞Rωt，接觸點A相對桌面向右運動，小球在接觸點一直受到大小為f=μmg，方向水平向左的滑動摩擦力，摩擦力使平動減速，對質(zhì)心軸的力矩使小球具有恒定的角加速度α，角速度從0開始均勻增加.小球的運動為質(zhì)心向右做勻減速直線運動和繞過質(zhì)心軸順時針加速轉(zhuǎn)動的疊加，即是連滾帶滑運動.第3階段——純滾動過程.當小球與桌面的接觸點A的速度滿足vA=vC-Rω
物理教師 2022年4期2022-05-23
- 神奇的質(zhì)心
持了平衡。這就是質(zhì)心的作用。通俗來講，質(zhì)心可以理解為物體質(zhì)量的中心。比如，當寧寧和媽媽坐在蹺蹺板上時，質(zhì)心便是蹺蹺板上支撐兩個人平均重量的一個點。所以，當蹺蹺板的支點定在質(zhì)心的位置時，就能保持平衡了。其實，蹺蹺板能保持平衡，還有另外一個重要因素——杠桿原理。一根不計質(zhì)量的杠桿兩端各放置一個質(zhì)點（有質(zhì)量的點），在杠桿之間一定存在一點，使得從這點處把杠桿支撐起來時能夠使杠桿保持平衡，并且一端質(zhì)點的質(zhì)量和其到支點的距離的乘積，與另一端質(zhì)點的質(zhì)量和其到支點的距離的
數(shù)學大王·中高年級 2022年4期2022-04-20
- 探析彈簧雙振子的運動規(guī)律
型;動量;能量;質(zhì)心中圖分類號：G632文獻標識碼：A 文章編號：1008-0333（2021）28-0082-03彈簧振子的運動問題涉及運動和力的關系、動量能量觀念;尤其是“彈簧雙振子”運動問題，其運動情況較為復雜，物理情景學生難以想象，即使剛?cè)肼毜慕處熋鎸Α皬椈呻p振子”運動問題也感到束手無策，因此“彈簧雙振子”運動問題往往成為歷年中學物理競賽的題型之一.一、彈簧振子的定義如圖1所示，把輕彈簧的一端固定，另一端連接小球或滑塊，當輕彈簧發(fā)生形變后，小球或滑
數(shù)理化解題研究·高中版 2021年10期2021-11-22
- “質(zhì)心”在高中物理中的應用
江蘇 馮得會質(zhì)心是一個特殊的位置，質(zhì)心與質(zhì)心系是討論質(zhì)點系運動的重要概念。本文首先對質(zhì)心的概念與相關的規(guī)律進行了介紹，然后結(jié)合質(zhì)心在高中物理教學以及解題中的應用實例，對質(zhì)心概念和規(guī)律的應用做了舉例分析，為學生處理多物體所組成的系統(tǒng)問題時，提供了另外一種分析的角度。一、質(zhì)心的概念及規(guī)律如果將一支粉筆拋出，讓它在空中旋轉(zhuǎn)，粉筆上每一個點的運動情況都非常復雜，但是事實上存在著這樣一個特殊的點，好像粉筆的所有質(zhì)量都集中在這一點，作用在粉筆上的重力也集中在這一點，使
教學考試(高考物理) 2021年5期2021-11-08
- 高精度質(zhì)心測量系統(tǒng)設計與分析
095)0 引言質(zhì)心是物體質(zhì)量中心的簡稱,指物質(zhì)系統(tǒng)上被認為質(zhì)量集中于此的一個假想點。質(zhì)心位置參數(shù)直接影響著精準打擊、機動性能和姿態(tài)控制等武器裝備的核心問題。其測量分析是武器裝備設計、研制、試驗、生產(chǎn)的重要內(nèi)容[1-2]。目前國內(nèi)外主流的質(zhì)心測量方法有多點稱重法和不平衡力矩法[3]。多點稱重法是國內(nèi)最常見的測量方法。質(zhì)心測量設備一般是用3個或者多個傳感器共同支承測量臺。通過傳感器相對測量臺中心求矩計算質(zhì)心位置,這種方法主要依賴于標校體標定出傳感器坐標位置,
計測技術 2021年4期2021-10-14
- 基于擴展卡爾曼濾波的三軸氣浮臺質(zhì)心位置測算方法
通過調(diào)平衡裝置將質(zhì)心調(diào)節(jié)到轉(zhuǎn)動中心的位置以消除重力帶來的干擾力矩。因此，調(diào)平衡技術是實現(xiàn)高精度氣浮臺的關鍵技術。一般而言，自動調(diào)平衡技術較人工調(diào)平技術效率高、精度高，是當前研究的熱點。為實現(xiàn)精確調(diào)平衡，必須先測算出質(zhì)心的精確位置。通過Pro/E軟件建立氣浮臺的三維模型，可以初步計算氣浮臺的質(zhì)心位置，但由于電線、焊接點等零部件建模存在困難，這一方法無法精確計算出質(zhì)心的位置。起初，研究人員通過測量氣浮臺的擺動周期來測算質(zhì)心位置的偏移，進而進行配平。這種方法將氣
機械工程與自動化 2021年5期2021-10-11
- 基于最小二乘法的三軸氣浮臺質(zhì)心位置測算方法
通過調(diào)平衡裝置將質(zhì)心調(diào)節(jié)到轉(zhuǎn)動中心的位置，消除重力帶來的干擾力矩。因此，調(diào)平衡技術是實現(xiàn)高精度氣浮臺的關鍵技術。一般而言，自動調(diào)平衡技術可實現(xiàn)比人工調(diào)平技術更高的效率和精度，是當前研究的熱點。為實現(xiàn)精確調(diào)平衡，必須先測算出質(zhì)心的精確位置。通過CAD 軟件建立氣浮臺的三維模型，可以初步計算氣浮臺的質(zhì)心位置，但由于電線、焊接點等零部件建模存在困難，這一方法無法精確計算出質(zhì)心的位置。起初，研究人員通過測量氣浮臺的擺動周期來測算質(zhì)心位置的偏移，進而進行配平。這種方
微處理機 2021年4期2021-09-03
- 基于NSGA-Ⅱ算法的飛行器質(zhì)心平衡供油策略研究
油的消耗使飛行的質(zhì)心發(fā)生了變化，質(zhì)心的變化會對飛行器在空中的控制產(chǎn)生微妙的變化，是飛行器控制的重要指標[1]。因此，制定油箱的供給策略對于這類飛行器來說是一項重要任務。2 飛行器質(zhì)心平衡策略分析飛行器在空中飛行時，6個油箱的狀態(tài)會隨著飛行姿態(tài)發(fā)生改變，油箱內(nèi)的液體平面的法向始終相對地心引力方向平行[2-3]。為了求解每個時態(tài)的質(zhì)心點位移變化，將這些指點分解為若干個三角形，即求解出這些三角形的質(zhì)心向量，最終對這些向量進行求和即為所求總質(zhì)心變化動態(tài)[4]。實際
信息記錄材料 2021年6期2021-07-13
- 平動非慣性質(zhì)心參考系動力學規(guī)律的應用
)1 平動非慣性質(zhì)心參考系的動力學規(guī)律如圖1所示,建立固連于地面的靜止慣性參考系S,以質(zhì)點系統(tǒng)的質(zhì)心為原點建立質(zhì)心參考系S′.當質(zhì)心參考系S′具有平動加速度aC時,則該系稱為平動非慣性質(zhì)心參考系.圖1 平心非慣性質(zhì)心參考系下面討論在平動非慣性質(zhì)心參考系中的動力學規(guī)律.1.1 質(zhì)點的動力學方程對質(zhì)點系統(tǒng)中第i個質(zhì)點,設其質(zhì)量為mi,則該質(zhì)點在質(zhì)心參考系中的動力學方程為(1)1.2 平動慣性力對質(zhì)心的力矩和作用點第i個質(zhì)點受到的平動慣性力為fi=-miaC,其
物理教師 2021年6期2021-07-09
- 質(zhì)心動能定理與相對動能定理
以對靜點，亦可對質(zhì)心，不止一種一樣.我們先來梳理一下質(zhì)點系動力學.對于一個一般的質(zhì)點系，可以對其中每個質(zhì)點列出質(zhì)點動力學方程(動能定理、動量定理和角動量定理)，其中每個方程的左邊涉及到力(包括內(nèi)力和外力)，而右邊則涉及對運動的描述(動能、動量和角動量).將這些方程相加，左邊就是內(nèi)力和外力的貢獻，右邊則出現(xiàn)系統(tǒng)的總動能、總動量或總角動量.下面是牛頓第三定律上場.這個定律似乎存在感不強，其實相當重要.正是由于這個定律，使得一對內(nèi)力的沖量之和為零，力矩之和為零.
物理通報 2021年7期2021-07-03
- 由一道習題的分析談重心概念的內(nèi)涵與外延
內(nèi)涵.并與力學中質(zhì)心的概念進行比對，以幫助學生理解重心概念的外延.關鍵詞：重心;等效;內(nèi)涵;質(zhì)心;外延中圖分類號：G633.7 文獻標識碼：B 文章編號：1008-4134（2021）01-0040-03作者簡介：許冬保（1963-），男，江西九江人，本科，中學特級教師.研究方向：物理考試命題及其評價;朱文惠（1965-），女，江西贛州人，本科，中學高級教師，研究方向：中學數(shù)學教育研究.在問題解決中建構(gòu)知識體系是物理習題教學中的重要目標.物理概念的形成及發(fā)
中學物理·高中 2021年1期2021-06-06
- 一道物理高考題目的多個變式及解析
初速度;機械能;質(zhì)心中圖分類號：G632文獻標識碼：A文章編號：1008-0333（2021）34-0092-03收稿日期：2021-09-05作者簡介：王偉民（1964-），男，安徽省太和人，本科，中學高級教師，從事中學物理教學研究.原題呈現(xiàn) （2018理綜全國1卷第24題）一質(zhì)量為m的煙花彈獲得動能E后，從地面豎直升空.當煙花彈上升的速度為零時，彈中火藥爆炸將煙花彈炸為質(zhì)量相等的兩部分，兩部分獲得的動能之和也為E，且均沿豎直方向運動.爆炸時間極短，重力
數(shù)理化解題研究·高中版 2021年12期2021-05-30
- 面向星載激光光斑的質(zhì)心定位精度分析
590)0 引言質(zhì)心定位精度是監(jiān)視激光質(zhì)心位置變化的前提與基礎，是決定星載激光測高儀定姿精度的關鍵因素之一，也是探測衛(wèi)星平臺顫振規(guī)律的一種新方法[1-2]。因此，質(zhì)心定位精度對激光測高數(shù)據(jù)的處理具有一定理論意義與參考價值[3-4]。ICESat衛(wèi)星平臺所搭載的對地觀測激光測高系統(tǒng)(geoscience laser altimeter system，GLAS)可以捕獲激光光斑數(shù)據(jù)，能夠準確地獲取激光指向信息與激光狀態(tài)信息，被應用于冰原地形的測量、大氣特性與植
遙感信息 2021年2期2021-05-18
- 復質(zhì)心體的性質(zhì)
n-Petty 質(zhì)心體不等式是一個非常重要的仿射等周不等式[1-2], 其應用正被廣泛研究[3-5].下面給出Busemann-Petty 質(zhì)心體不等式研究的質(zhì)心體的定義.給定一個內(nèi)部非空的凸體K ?Rn,它的質(zhì)心體ΓK的支撐函數(shù)為[6]式中: 積分是關于Lebesgue 測度;“·” 表示標準的歐氏內(nèi)積;u、x表示變量.令K0(Cn)表示包含原點在內(nèi)部的復凸體所構(gòu)成的集合, 下面給出質(zhì)心體的定義.定義1[7]關于K ∈K0(Cn)的復質(zhì)心體ΓCK的支撐函
上海大學學報（自然科學版） 2021年6期2021-02-24
- 探討中學物理求質(zhì)心的方法
是一致的，物體的質(zhì)心和重心位置重合，也就是求物體質(zhì)心的問題。而中學階段除非特別說明，都是基于這種理想狀況下討論物體的質(zhì)心狀況。重心可以看著物體各部分所受重力的合力的作用點，重心是一個定點，一般物體可用懸掛法求的重心，但是懸掛法只適合實驗性質(zhì)的題解。規(guī)則物體可以采用諸如作圖法以及加權平均法等多種方法求解。質(zhì)心是物體(或物體系)的質(zhì)量中心，在研究物體質(zhì)心位置時，可將物體的質(zhì)量看作集中于質(zhì)心，某種意義上類似于重心的作用點。在理論上，質(zhì)心是對物體的質(zhì)量分布用“加權
中學課程輔導·教學研究 2020年29期2020-11-18
- 例談質(zhì)心視域下力學問題的分析策略
需要掌握的概念，質(zhì)心并非學習的內(nèi)容。然而，在解決物理問題的過程中，質(zhì)心這一觀念常常內(nèi)化為學生自己分析力學問題的行為，自覺或不自覺地在運用?；?span id="j5i0abt0b" class="hl">質(zhì)心視角分析問題，思路清晰、明了，往往能化繁為簡、化難為易。下面筆者結(jié)合實例，談談質(zhì)心視域下力學問題的分析策略。一、質(zhì)心概述1.質(zhì)心與重心在物理學上，質(zhì)心是一個重要的概念，談質(zhì)心往往要談到重心。我們知道，一個物體的各部分都受到重力的作用，從效果上看，可以認為各部分受到的重力作用集中于一點，即重力的等效作用點。該點叫做
教學考試(高考物理) 2020年1期2020-11-13
- 基于加權質(zhì)心算法的無線網(wǎng)絡節(jié)點定位方法*
困難.非測距定位質(zhì)心算法只需將定位設備安裝在少數(shù)節(jié)點上，通過這些相互連通的節(jié)點實現(xiàn)定位，具有環(huán)境抗干擾，硬件成本和能耗要求低的優(yōu)點.但多邊定位方程的常態(tài)方程中傳統(tǒng)質(zhì)心算法使用權值相等的各組數(shù)據(jù)坐標估計，無區(qū)別處理定位誤差大小不同情況，影響定位準確性.對此，本文提出了改進加權質(zhì)心算法的節(jié)點定位方法，權值使用常態(tài)方程代入解得坐標后的誤差值倒數(shù)，改進傳統(tǒng)質(zhì)心算法，準確性不同的數(shù)據(jù)通過不同權值對應不同的影響力，提高定位精度.通過在實際環(huán)境中利用傳統(tǒng)質(zhì)心定位算法和提
沈陽工業(yè)大學學報 2020年5期2020-09-24
- 基于多元正態(tài)分布的飛秒激光燒蝕光斑質(zhì)心提取
當前激光光斑圖像質(zhì)心檢測方法存在抗干擾能力差、檢測精度低等缺陷,本文主要工作為采集飛秒激光燒蝕過程中的等離子體光斑序列圖像,對光斑圖像的質(zhì)心進行提取,研究光斑質(zhì)心隨時間變化的物理運動規(guī)律,為后續(xù)實現(xiàn)基于光斑圖像的飛秒激光微加工控制提供研究基礎。光斑灰度由中心向外逐漸衰減,沒有清晰的光點邊緣,提取質(zhì)心一般采用基于灰度分布的方法,充分利用發(fā)光點圖像中每個像素的灰度值。加工過程中,由于受到噪聲的影響,光斑的灰度峰值可能發(fā)生偏差,提取誤差較大,由此引入多元正態(tài)分布
激光與紅外 2020年8期2020-09-03
- 基于Hadoop的K-Means算法的設計與實現(xiàn)
算所有成員到每個質(zhì)心的距離，然后重新劃分其內(nèi)部集群成員。將對應成員劃分給到其距離最小的那個質(zhì)心。K值表示簇的質(zhì)心數(shù)（即聚類中心的數(shù)量）；K-means可以自動將對應的成員分配給不同的類，但是不可能決定要分割哪些類。K必須是小于訓練集中樣本數(shù)的正整數(shù)。假設輸入成員樣本集合為C=X1,X2,…,Xn-1,Xn(含有n個成員樣本)，K-means算法具體的過程如下：1)選擇初始化過程中中心點的個數(shù)（K值）：A1,A2,…,Ak；2)計算成員樣本X1,X2,…,X
綏化學院學報 2019年11期2019-11-06
- 基于近鄰穩(wěn)定性的離群點檢測算法
鍵詞]離群點鄰域質(zhì)心不穩(wěn)定因子離群點是指那些明顯偏離其它數(shù)據(jù)、不滿足數(shù)據(jù)的一般模式或行為，與存在的其它數(shù)據(jù)不一致的數(shù)據(jù)。物理學中質(zhì)心與穩(wěn)定性間存在聯(lián)系，離質(zhì)心越近的點，穩(wěn)定性越強，反之穩(wěn)定性越弱。JihyunHa等人受這一性質(zhì)的啟發(fā)提出了使用不穩(wěn)定因子的健壯離群點檢測算法（INS算法）。該算法容易將處于稀疏區(qū)域與稠密區(qū)域的交界處的正常點誤判為離群點。為解決該問題本文提出了基于近鄰穩(wěn)定性的離群點檢測算法（NSINS算法）。1基于近鄰穩(wěn)定性的離群點檢測算法1.
電子技術與軟件工程 2019年8期2019-07-16
- 巧求勻質(zhì)圓弧的質(zhì)心
燕 力學系統(tǒng)的質(zhì)心在求解該系統(tǒng)的運動規(guī)律的過程中起著重要作用.對于質(zhì)點系統(tǒng)，我們可以得到質(zhì)心的運動方程，質(zhì)心的動能定理，繞過質(zhì)心的軸的轉(zhuǎn)動定理等規(guī)律.求系統(tǒng)質(zhì)心的常見方法有：（1）對于任意形狀和任意質(zhì)量分布的系統(tǒng)，根據(jù)質(zhì)心定義，直接求和或者積分求質(zhì)心;（2）對于質(zhì)量均勻分布的二維平板或者二維曲線，利用巴普斯定理求質(zhì)心等.前者是萬能的，但是一般情況下計算比較復雜，特別是需要用到積分等數(shù)學工具.后者只能有效地用于形狀規(guī)則的二維平板或者曲線，且一般需要了解立體
中學生數(shù)理化·教與學 2019年5期2019-06-06
- 均質(zhì)半圓弧質(zhì)心位置的五種求法
弧半徑為R,求其質(zhì)心C的位置,即OC的長度．圖12 解決方法(1) 質(zhì)心定義法.圖3(2) 三力匯交法.(3) 巴普斯定理.如果令某一長為L的曲線段,使它沿著垂直于它所在平面的方向移動掃過一個面積S,那么這個面積的大小就等于線段的質(zhì)心移動距離d乘以曲線段的長度L．圖4(4) 質(zhì)心運動定律.對半圓弧由質(zhì)心運動定理圖5(5) 功能原理.如圖5所示,讓半圓弧在豎直面內(nèi)繞圓心O轉(zhuǎn)過一個小角度φ,則其重力勢能變化為但實際上,只有Δl段重力勢能變化了
物理教師 2019年4期2019-04-24
- 動力總成質(zhì)心及慣量合成原理研究
動力總成的質(zhì)量、質(zhì)心及轉(zhuǎn)動慣量進行合成并轉(zhuǎn)換到整車坐標系上。以往在合成轉(zhuǎn)換過程中，通常利用Adams進行仿真計算，但建模工作相對繁瑣，容易疏忽出錯。而本文將公式編輯到Excel中計算，避免Adams建模，節(jié)省時間的同時將出錯率降到最低，最終達到降低計算難度，提升工作效率的目的。1 輸入測量參數(shù)合成發(fā)動機和變速器的質(zhì)心及慣量所需測量的參數(shù)如表1。表1 測量參數(shù)2 質(zhì)心的合成首先根據(jù)在測量坐標系下測量的質(zhì)心坐標，結(jié)合測量坐標系與整車坐標系的方向關系，對測量質(zhì)心
汽車實用技術 2018年15期2018-08-29
- 碰撞在質(zhì)心系中遵循的普遍規(guī)律
變化情況.本文從質(zhì)心系中看問題，發(fā)現(xiàn)兩體碰撞前后，物體的速度及動量變化遵循非常簡單的規(guī)律.1 引入質(zhì)心系如圖1所示，空間有兩個質(zhì)點1和2.根據(jù)牛頓第二定律和牛頓第三定律知：在不受其他外力情況下，兩個物體相互作用時，普遍遵循如下的方程(1)(2)圖1 空間兩質(zhì)點相互作用將式(1)和式(2)相加得(3)上式可以變形為(4)如果把這個方程看作是某個質(zhì)點的運動方程，并稱這個特殊的質(zhì)點為質(zhì)心,如圖2中的c,則這個質(zhì)點的質(zhì)量mc和位置rc分別為mc=m1+m2(5)(
物理通報 2018年8期2018-07-25
- 論均質(zhì)半圓環(huán) 半圓盤 半球體質(zhì)心的求法
物體的質(zhì)量中心即質(zhì)心(質(zhì)心，指物質(zhì)系統(tǒng)上被認為質(zhì)量集中于此的一個假想點)的運動即可．物體任何一部分的運動一般都可分解為質(zhì)心的運動和物體的該部分相對于質(zhì)心的運動，如圖1所示的跳水運動員的運動就是如此．圖1 跳水運動員的運動多個物體組成的質(zhì)點組中任何一個物體的運動一般都可分解為質(zhì)點組質(zhì)心的運動和該物體相對于質(zhì)點組質(zhì)心的運動．所以求物體或質(zhì)點組的質(zhì)心就顯得特別重要．在對學有余力的高中生進行物理競賽培訓時，就會涉及到求物體的質(zhì)心．本文就均質(zhì)半圓環(huán)、半圓盤、半球體質(zhì)
物理通報 2018年7期2018-07-13
- 多元線性回歸的整車質(zhì)心高度預測方法
個重要環(huán)節(jié)，整車質(zhì)心位置作為整車質(zhì)量開發(fā)中的關鍵參數(shù)之一，是整車質(zhì)量開發(fā)工作中的重中之重[1]。當整車質(zhì)量目標制定后，需要對整車質(zhì)心位置（質(zhì)心高度）進行預測，以驗證車輛的操縱穩(wěn)定性、安全性等性能是否滿足需求。但在項目開發(fā)初期，由于絕大多數(shù)零部件的設計還未鎖定，也沒有實際樣車下線，所以難以得到車輛質(zhì)心高度的實測值。此時就需要對車輛的質(zhì)心高度進行預測，以供其他部門開發(fā)用。當前開發(fā)中對質(zhì)心高度的預測基本以經(jīng)驗公式為主，或以工程師自身的經(jīng)驗為主，該方法的明顯缺點是
汽車工程學報 2018年2期2018-04-16
- 用質(zhì)心動能定理巧解一道競賽題
,下面我們先介紹質(zhì)心動能定理.慣性系中對質(zhì)心有(1)合外力對質(zhì)心做的功(2)由(2)式得(3)(3) 式左右兩邊積分得W合外力對C=ΔEkC.(4)(4) 式就是質(zhì)心動能定理:合外力對質(zhì)心所做的功等于質(zhì)心動能的增加量.我們就用質(zhì)心動能定理來解此題,設每個滑扣的質(zhì)量為m,滑扣1的初速度大小為v0,對前面(n-1)個滑扣,設合外力對其質(zhì)心做的功為W,則有前(n-1)個滑扣質(zhì)心動能的增量為W=a[12+22+32+…+(n-2)2]-μ(n-1)mgl.(5)利
物理教師 2018年12期2018-03-06
- 紅外導引頭伺服回轉(zhuǎn)平臺質(zhì)心偏載測量方法研究
引頭伺服回轉(zhuǎn)平臺質(zhì)心偏載測量方法研究劉 凱 趙天承 汪 濤 何鎖純(北京航天計量測試技術研究所，北京 100076)研究分析了某紅外導引頭伺服回轉(zhuǎn)平臺偏心力矩產(chǎn)生的物理模型，根據(jù)力學原理推導出一種簡單實用的等效測量算法，大大簡化了以往復雜測量計算過程，該方法克服了以往測量方法的不足，可以推廣應用。平臺 質(zhì)心偏載 等效 算法1 引 言紅外導引頭工作環(huán)境復雜，經(jīng)常處于高強度瞬時沖擊的狀態(tài)，其伺服回轉(zhuǎn)平臺上兩側(cè)安裝有具有探測作用的兩個裝置，二者質(zhì)量不平衡力矩對伺
宇航計測技術 2017年4期2017-11-27
- 汽車質(zhì)心高度計算及誤差分析方法研究
10141）汽車質(zhì)心高度計算及誤差分析方法研究李多，王帥，李飛，門立忠（華晨汽車工程研究院，遼寧 沈陽 110141）在整車前期開發(fā)過程中，質(zhì)心參數(shù)扮演著重要的角色，直接影響到整車性能。為了更好的提高質(zhì)心高度評估的準確性，在前期開發(fā)階段以某款SUV為研究對象，提出一種質(zhì)心計算方法，根據(jù)車型3D數(shù)據(jù)計算出該車型各系統(tǒng)的質(zhì)心高度，同時比較同平臺其他車型各系統(tǒng)質(zhì)心高度差異，分析系統(tǒng)質(zhì)心高度不一致原因，并建立一種質(zhì)心誤差評估方法，結(jié)合布置數(shù)據(jù)實現(xiàn)整車質(zhì)心高度的評估
汽車實用技術 2017年20期2017-10-24
- 關于手指轉(zhuǎn)筆模型的分析
徹，并進一步掌握質(zhì)心坐標系的應用.轉(zhuǎn)筆模型 參考系 質(zhì)心運動定律1 題目在你思考問題時有用手指轉(zhuǎn)筆的習慣嗎？請你用下述剛體簡化模型，進行分析計算.手指轉(zhuǎn)筆的剛體簡化模型：如圖1所示，設手指為半徑為R的圓柱，筆看成質(zhì)量為m且質(zhì)量分布均勻的細直桿，其回轉(zhuǎn)半徑為ρ(對質(zhì)心C轉(zhuǎn)動慣量為mρ2). 設手指保持不動，開始時筆在距質(zhì)心C距離為ρ的A處與手指相切，初角速度為ω0.設ρ>πR，且筆始終在垂直于手指的同一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，忽略筆重力的影響.求：筆(以下把筆簡稱為桿)
物理通報 2017年6期2017-06-22
- 標準砝碼計量誤差對三點測力式質(zhì)心臺測量精度的影響
引言三點測力式質(zhì)心臺適用于航天器、各類部件以及單機設備的質(zhì)心測量。標準砝碼用作三點測力式質(zhì)心臺的標定校準，其質(zhì)量的計量準確性直接關系到質(zhì)心臺的測量精度[1-3]。在以前的型號測試中，發(fā)生過因標準砝碼質(zhì)量的計量數(shù)據(jù)錯誤而造成質(zhì)心臺測量數(shù)據(jù)不準確的情況。為確保這種情況再次發(fā)生時可迅速有效地對質(zhì)量、質(zhì)心數(shù)據(jù)進行修正，有必要分析標準砝碼質(zhì)量計量誤差對質(zhì)心測量結(jié)果的影響。本文對三點測力式質(zhì)心臺所用標準砝碼的質(zhì)量計量不準確對質(zhì)心測量的影響進行了理論分析，得出相應的修
航天器環(huán)境工程 2014年6期2014-12-21
- 多步長最小能量差法恒星亞像素質(zhì)心計算
量差法恒星亞像素質(zhì)心計算韓艷麗1，劉 峰2，王 鐸2，張 健1（1.海軍航空工程學院控制工程系，山東煙臺264001；2.海軍航空工程學院研究生管理大隊，山東煙臺264001）恒星質(zhì)心的確定對天文導航起著至關重要的作用，白天拍攝的近紅外恒星圖像，由于極強的天空背景，信噪比極低，恒星目標基本被淹沒在背景中，給質(zhì)心定位帶來極大的麻煩。傳統(tǒng)的一階矩法、加權質(zhì)心法計算簡單但是誤差較大，尤其在低信噪比條件下。高斯曲面擬合法雖然定位精度較高，但計算復雜。分析恒星成像時
激光與紅外 2013年5期2013-06-09
- 質(zhì)心平移定理
，人-啞鈴系統(tǒng)的質(zhì)心發(fā)生了改變，不難想象，系統(tǒng)質(zhì)心位移應與啞鈴質(zhì)量和位移有關.那么，假如只是剛體的一部分發(fā)生了平移(簡稱“動體”)，而另一部分保持在原來的位置(簡稱“靜體”)，則剛體質(zhì)心發(fā)生了位移，試問剛體質(zhì)心位移與哪些因素有關？本文借用能量、力矩、動量等方法對其進行理論分析，供讀者在教學中參考.圖1 人提起啞鈴2 基本理論2.1 能量法圖2動體平移前后剛體的重力勢能Ep=Mgh(1)(2)由式(1)、(2)得出剛體重力勢能的變化量Mg(h′-h)=MgΔ
物理通報 2013年12期2013-01-11
- 基于Monte Carlo方法的戰(zhàn)斗部部件質(zhì)心偏移量仿真分析
存在，導彈的實際質(zhì)心位置往往偏離理論期望值而產(chǎn)生質(zhì)心偏移。對于高速運動中的導彈，當其質(zhì)心偏移量超差時，容易造成導彈偏離軌道而影響控制精度，甚至造成墜毀［1］。隨著導彈技術的進一步發(fā)展，遠程化、高命中率已成為導彈的發(fā)展方向之一，而隨著飛行速度的增快，其在飛行過程中受到質(zhì)心偏移因素的影響也越來越大。通常，在導彈完成裝配后，可以通過測量裝置獲得質(zhì)心位置的實測值，如質(zhì)心偏移超差，可通過質(zhì)量配平的方式進行調(diào)整，使其滿足要求。然而，這種方式屬于后驗方法，雖可以使產(chǎn)品滿
中國機械工程 2012年7期2012-12-03
- 由一道題的錯解牽出對質(zhì)點組動能的理解
動能.如果沒有把質(zhì)心動能和質(zhì)點組動能分清楚，學生在以質(zhì)心為研究對象列方程可能會出現(xiàn)錯誤.本文根據(jù)學生對一道練習題的錯誤解答和修正來加深對質(zhì)心動能和質(zhì)點組動能的理解.1 提出問題例題.質(zhì)量不計的直角形支架兩端分別連接質(zhì)量為m和2 m的小球A和B，不考慮小球的形狀.支架的兩直角邊長度分別為2L和L，支架可繞固定軸O在豎直平面內(nèi)無摩擦轉(zhuǎn)動，如圖1所示.開始時OA邊處于水平位置，由靜止釋放，求小球A在下落過程中的最大速度？解法1：以小球A、B和支架組成的系統(tǒng)機械能
物理教師 2012年8期2012-07-19