百度無人駕駛小步快跑 不斷向前

2022年8月8日，百度首批去掉主駕安全員的自動(dòng)駕駛車輛在重慶、武漢兩地開啟付費(fèi)出行服務(wù)。兩城政策出臺(tái)后，百度成為唯一獲準(zhǔn)運(yùn)營資格的企業(yè)。

小步快跑、不斷向前，成就了百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的信心。

2016年，本刊在報(bào)道百度無人車技術(shù)時(shí)，展望這項(xiàng)技術(shù)的未來應(yīng)用，百度的答案是“3年商用5年量產(chǎn)”。6年過去，百度已經(jīng)在全國30多個(gè)城市部署了自動(dòng)駕駛測試，自動(dòng)駕駛測試總里程超過3200萬公里。

在百度無人車這個(gè)體系里，單一車輛只是整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最小細(xì)胞，車輛搭載的各種傳感器在行駛過程中采集的大量數(shù)據(jù)將會(huì)被收集到云端，自動(dòng)駕駛汽車通過深度學(xué)習(xí)不斷提升帶來更強(qiáng)的智能，并且達(dá)到以車教車的理想狀態(tài)，使每一輛無人車都成為“老司機(jī)”。

百度無人車集成了環(huán)境感知、決策規(guī)劃和智能控制等技術(shù)，將百度在圖像、語音、高精度地圖領(lǐng)域的先進(jìn)水準(zhǔn)加以整合，通過感知、定位、決策、控制實(shí)現(xiàn)無人駕駛操作。百度擁有國際最佳的交通場景物體識(shí)別技術(shù)，在國際通用測試集KITTI中，車輛識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)89.32%（2016年數(shù)據(jù)）。百度擁有國內(nèi)領(lǐng)先的高精地圖采集與自動(dòng)化處理技術(shù)，地圖精度達(dá)厘米級(jí)。百度擁有國內(nèi)領(lǐng)先的實(shí)時(shí)高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，比GPS提升了兩個(gè)數(shù)量級(jí)。

智能決策是百度汽車大腦的核心，它能根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息、高精度地圖等實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，預(yù)測周邊車輛和人的行為意圖，做出適合路況的行車決策。

安全無小事，一點(diǎn)細(xì)微的偏差可能帶來致命的后果。百度一方面在車輛上增加制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、電源、傳感器等冗余設(shè)計(jì)，另一方面還按照功能安全和預(yù)期功能安全等來設(shè)計(jì)和開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以提升安全性，實(shí)現(xiàn)全無人運(yùn)營。且從設(shè)計(jì)到制造，完全融入到汽車的質(zhì)量管理體系中，保證車輛整體的可靠性、一致性。

一旦無人車的自動(dòng)駕駛技術(shù)足夠成熟，越來越多的無人車將自由穿行在城市中，那時(shí)，我們的世界將更加科幻。