北京時間2021年12月27日0時55分,經(jīng)過約6小時,神舟十三號飛船乘組圓滿完成第二次出艙全部既定任務,航天員翟志剛、葉光富出艙活動取得圓滿成功。這是空間站階段中國航天員第四次出艙。2022年1月6日6時59分,經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同,空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗取得圓滿成功,這是中國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉(zhuǎn)位試驗。1月8日7時55分,經(jīng)過約2小時,神舟十三號飛船航天員乘組在地面科技人員的密切協(xié)同下,在空間站核心艙內(nèi)采取手控遙操作方式,圓滿完成了天舟二號貨運飛船與空間站組合體交會對接試驗。