牛碩豐 唐玉奇 吳衍達(dá) 李 震 陳 偉 李兆鵬
(1、國網(wǎng)山東省電力公司菏澤供電公司,山東 菏澤 274000 2、太原科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,山西 太原 030000)
變電站是電力系統(tǒng)中變換電壓、接受和分配電能、控制電力的流向和調(diào)整電壓的重要電力設(shè)施[1]。變電站開關(guān)柜是金屬封閉開關(guān)設(shè)備的俗稱,在母線分段系統(tǒng)中,作為接受和分配電能,并對電力電路實(shí)行控制、保護(hù)、監(jiān)視和測量之用,具有開斷、滅弧、隔離功能的高壓設(shè)備,直供用戶用電,是電能傳輸環(huán)節(jié)的重要環(huán)節(jié)[1]。
開關(guān)柜柜門緊固螺栓在出廠時均需按照要求配套設(shè)置,可正常緊固。由于在運(yùn)輸和安裝過程中,可能引起柜體與柜門結(jié)構(gòu)微變形,導(dǎo)致在柜門關(guān)閉,緊固螺栓時,螺栓與柜體螺孔不在同一中心線。在現(xiàn)場開關(guān)柜整體連接固定施工中,由于其重達(dá)幾噸,需多人用千斤頂及撬杠等工器具將開關(guān)柜調(diào)整,工作效率低下且具有一定安全隱患。
液壓傳動輸出力或轉(zhuǎn)矩大,可實(shí)現(xiàn)低速大噸位運(yùn)動,具有重量輕、體積小、運(yùn)動慣性小、反應(yīng)速度快,易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化等優(yōu)點(diǎn),便于設(shè)計、制造、維修和推廣使用[1]。針對變電站開關(guān)柜存在的上述問題,本文設(shè)計了一種主體為液壓千斤頂?shù)淖詣诱{(diào)高與校準(zhǔn)成套裝置。載荷計算和分析是液壓千斤頂選型的前提,也是調(diào)高與校準(zhǔn)裝置設(shè)計的難點(diǎn)和重點(diǎn)之一[1],本文在詳細(xì)描述調(diào)高與校準(zhǔn)裝置工作原理基礎(chǔ)上,對變電站開關(guān)柜進(jìn)行了載荷計算和分析,并利用ADAMS軟件完成了仿真驗(yàn)證。
由于變電站特殊的工作環(huán)境,變電站開關(guān)柜柜門自動調(diào)高與校準(zhǔn)裝置應(yīng)滿足以下設(shè)計原則:
1.1 操作千斤頂?shù)牧α繎?yīng)盡量小,保證安裝過程只需兩人,一人操控裝置另一人緊固螺栓。
1.2 千斤頂抬升速度不能過快,保證報警裝置報警后能夠立即制動。
1.3 校準(zhǔn)精度高,在很短工時內(nèi)即可完成,節(jié)省大量人力、物力的同時,還可大大提升工作效率,保證一定的工作安全性。
1.4 因開關(guān)柜體積較大,且在室內(nèi)安裝,千斤頂要能夠抬起柜門且體積不應(yīng)過大。
變電站開關(guān)柜柜門自動調(diào)高校準(zhǔn)裝置主要由液壓千斤頂,短、長定位桿,傳感器以及報警裝置組成,操作裝置機(jī)構(gòu)組成如圖1 所示。裝置主體是液壓千斤頂,在千斤頂上加裝可伸縮式標(biāo)桿(分為A、B、C),千斤頂自帶支撐爪D。標(biāo)桿B上安裝有光電傳感器,并將傳感器接入到語音報警電氣回路中,當(dāng)光電傳感器觸發(fā)后,報警回路導(dǎo)通,蜂鳴器告知到位。
圖1 調(diào)高校準(zhǔn)轉(zhuǎn)置機(jī)構(gòu)組成
使用時將千斤頂放置在易操作位置,將支撐爪D 與柜門底部緊密結(jié)合,延伸A,拉開標(biāo)桿B,使得B 與柜體螺栓孔中心平齊,將標(biāo)桿A 緊固,拉直標(biāo)桿C,將標(biāo)桿C 與柜體螺栓中心平齊。操作千斤頂操作機(jī)構(gòu),此時支撐爪D 和標(biāo)桿C 同步向上移動,當(dāng)C 與B 緊密貼合后,報警回路導(dǎo)通,告知人員無需繼續(xù)操作,并對千斤頂操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位,嚴(yán)防繼續(xù)操作對開關(guān)柜產(chǎn)生損壞。
變電站開關(guān)柜型號較多,各個型號的開關(guān)柜參數(shù)不同,即使同一型號的開關(guān)柜因使用場地不同,尺寸規(guī)格也不相同。考慮到裝置的適用性,本文選用KYN(鎧裝式交流金屬封閉開 關(guān) 設(shè) 備) 系 列, 其 標(biāo) 準(zhǔn) 尺 寸 寬× 深× 高 為1200mm*3100mm*2600mm,柜門尺寸取寬×厚×高為1200mm*50mm*2500mm,柜門采用冷軋鋼板為材料,其密度為7.9g/cm3,則柜門重量為:
依據(jù)設(shè)計要求,千斤頂需要能將開關(guān)柜柜門頂升到對應(yīng)位置,開關(guān)柜柜門受力分布如圖2 所示。
圖2 開關(guān)柜柜門受力分布
對圖2 中間合頁中心取矩,由式(2)可得式(3):
因三個合頁共同支撐柜門,且連接方式相同,中間合頁與柜門質(zhì)心位于同一直線上,根據(jù)理論力學(xué)靜力學(xué)分析有式(4):
柜門重力的作用,導(dǎo)致合頁有一水平方向的分力,要使設(shè)計的裝置能夠達(dá)到頂起柜門的要求,理論上合頁應(yīng)不再受到水平方向上的分力。當(dāng)合頁水平方向不受力時,柜門剛好處在被頂起的零界點(diǎn)。
調(diào)高校準(zhǔn)裝置工作時千斤頂在柜門遠(yuǎn)離合頁的一端向上頂撐,如圖2 所示,柜門同時受到自受重力G 和千斤頂向上的頂撐力F。由力系平衡原理和力矩平衡原理可知,若要使千斤頂能將柜門向上抬升,則千斤頂?shù)耐屏χ辽僖_(dá)到平衡力,圖2 中Fx1、Fx2、Fx3為零,F(xiàn)y1、Fy2、Fy3為合頁受到的豎直方向上的力,F(xiàn) 為千斤頂對柜門施加的力,對中間合頁中心取矩,由(1)式得:
計算得到若要千斤頂能夠頂起柜門,則千斤頂?shù)捻敁瘟χ辽贋?806.5N。
為驗(yàn)證上述載荷分析的準(zhǔn)確性,首先在SolidWorks 中建立圖1 中所示幾何模型,導(dǎo)入到ADAMS 中,對其施加轉(zhuǎn)動約束,施加載荷時考慮到柜門受力的兩種情況,無頂升動作時柜門只受到到自身重力G 的作用,有頂升動作時柜門除了受到自身重力,還受到一豎直向上的頂撐力F,并使其數(shù)值從零線性增加到5806.5N。如圖3 所示。
圖3 ADAMS 柜門載荷仿真模型
合頁在X 方向受到的力為0 時,柜門能被千斤頂頂升,大于0 時,柜門不能被千斤頂頂升。三個合頁受力情況是一致的,本文只對合頁1 進(jìn)行受力分析。在液壓千斤頂有無頂升動作兩種工況下進(jìn)行開關(guān)柜柜門載荷仿真,仿真結(jié)果如圖4 和圖5 所示。
圖4 千斤頂頂升前合頁1 受到的水平分力
圖5 千斤頂頂升時合頁1 受到的水平分力
圖4 表明液壓千斤頂無頂升動作時,此時柜門只承受重力,合頁1 受到來自柜門的拉力,其X 軸方向的分力f 數(shù)值為4354.37N。圖5 表明,液壓千斤頂有頂升動作時,由于在柜門右下角施加一個豎直向上的頂撐力F,合頁1X 軸方向上的力f 隨著頂撐力F 的增大而減小,當(dāng)頂撐力達(dá)到5806.5N時,柜門X 軸方向上的力f 為0,此時柜門能被千斤頂頂升,系統(tǒng)處于靜平衡狀態(tài),選用頂撐力大于5806.5N 的液壓千斤頂即能滿足設(shè)計要求。
高低壓開關(guān)柜廣泛應(yīng)用于變電站、發(fā)電廠、廠礦企業(yè)、冶金、電信、輕工、紡織、大樓賓館、市政建設(shè)等,然而柜體稍有變形即可導(dǎo)致柜門螺孔與柜體螺孔不在同一水平線上,給開關(guān)柜安裝帶來很大困難。本文設(shè)計的自動調(diào)高校準(zhǔn)裝置,不僅能提高變電站開關(guān)柜安裝效率,也可廣泛應(yīng)用于其他相關(guān)行業(yè)??紤]開關(guān)柜柜門變形量通常數(shù)值很小,一般為毫米級變形,利用ADAMS 軟件進(jìn)行了靜力學(xué)仿真分析,仿真結(jié)果與載荷計算結(jié)果是一致的,表明自動調(diào)高校準(zhǔn)裝置的總體設(shè)計是合理的。