鄧瑞娟
(蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院基礎(chǔ)教學(xué)部,安徽 蕪湖 241003)
自然界中很多現(xiàn)象都有微分方程與之相對應(yīng),因此對這些復(fù)雜微分方程解的研究一直都在繼續(xù),其中非線性常微分方程就是研究中的一大熱點.非線性常微分方程被大量地應(yīng)用于核物理、生物數(shù)學(xué)、動力學(xué)、彈性梁等各個領(lǐng)域,正是因為非線性常微分方程廣泛的應(yīng)用背景,對其解的研究引起了越來越多學(xué)者的關(guān)注.雖然絕大多數(shù)非線性常微分方程沒有辦法給出解析解,但只要有解的存在性結(jié)論,就可以運用數(shù)值方法得到方程的近似解.其中,對于二階、三階邊值問題各界學(xué)者的討論已經(jīng)非常充分[1-5],如鄧正平[5]運用各種不動點理論,分別討論了在非線性項f滿足一次增長、超線性增長、次線性增長等不同條件下方程
u?(t)+a2u″(t)+a1u′(t)+a0u(t)=f(t,u(t),u′(t),u″(t)),t∈R
的2π-周期解的存在性.
關(guān)于四階邊值問題研究也有一些成果[6-8],如在文獻(xiàn)[6]中,筆者運用特殊的導(dǎo)數(shù)估計技巧研究了方程
的四階兩點邊值問題正解的存在性.
但是目前對于具有四階常微分算子Lu(t)=u(4)(t)+a3u?(t)+a2u″(t)+a1u′(t)+a0u(t)的邊值問題
(1)
解的存在性討論的并不多.本文受上述文獻(xiàn)啟發(fā),在非線性項f滿足一定的增長條件下,運用Leray-Schauder不動點定理討論邊值問題(1)解的存在性.
本文始終假設(shè)邊值問題(1)滿足如下條件:
(H1)對于?M>0,都存在gM∈C+(R)滿足:
(2)
使得f(t,x,y,z,w)對于(t,x,y,z,w)∈[0,1]×[-M,M]3×R,滿足:
(H2)存在非負(fù)常數(shù)b0,b1,b2,b3,滿足b0+b1+b2+b3+a2-a0<1,b1≥a0,C0>0,使得非線性項f(t,x,y,z,w)滿足:
f(t,x,y,z,w)z≥-b0x2-b1y2-b2z2-b3w2-C0,(t,x,y,z,w)∈[0,1]×R4.
設(shè)h∈L2(I),首先考慮如下四階線性微分方程邊值問題:
(3)
記P(λ)=λ4+a3λ3+a2λ2+a1λ+a0為四階線性微分算子L對應(yīng)的特征多項式.
引理1 假設(shè)P(2πki)≠0,k=0,±1,±2,…,對于?h∈L2(I),四階邊值問題(3)存在唯一解u=Sh∈H4(I),且解算子S∶L2(I)→H4(I)為線性有界算子.
假設(shè)u∈H4(I)為邊值問題(3)的解,則u(m),m=0,1,2,3,4,可展開為L2(I)中的傅里葉級數(shù),根據(jù)傅里葉展開及其系數(shù)的相關(guān)公式u(m),m=0,1,2,3,4,可展開為
(4)
(5)
另一方面,對于?h∈L2(I)易驗證由(5)式確定的u(t)為線性方程(3)的解.綜上所述,u=Sh為邊值問題(3)的唯一解,且由(5)式可知,S∶L2(I)→H4(I)為線性有界算子.
證明 設(shè)u∈H4(I)為邊值問題(1)的解,對引理1中(4)式運用Parseval等式,可得到
于是有
證明 假設(shè)存在M1>0,使得
(6)
在上述不等式兩邊乘以u?(t),u?(t)>0,可得到
對上式兩端在[t2,t1]上積分,并在兩端取ρ=u?(t),可得到
定理1 假設(shè)P(2πki)≠0,k=0,±1,±2,…,連續(xù)函數(shù)f∶[0,1]×R4→R滿足條件(H1)和(H2),則邊值問題(1)至少有一個解.
證明 假設(shè)F(u)(t)=f(t,u(t),u′(t),u″(t),u?(t)),由f的連續(xù)性可知,F(xiàn)∶C3(I)→C(I)也連續(xù),且把有界集映射為有界集.
定義算子A=S○F,其全連續(xù)性可由引理1及C4(I)→C3(I)的緊性直接得出.下面運用Leray-Schauder不動點定理證明邊值問題(1)解的存在性.根據(jù)算子S的定義,只需證明A在C3(I)中存在不動點.為得出這一結(jié)論,考查同倫簇方程
u=λAu,λ∈(0,1).
(7)
設(shè)u∈C3(I)為方程(7)的解,其中,λ為(0,1)中某個特定的常數(shù),則u=λAu=λSF(u)=S(λF(u)).根據(jù)S的定義,u即為方程(3)的唯一解,其中,h=λF(u).因此,u∈C3(I)滿足如下方程:
u(4)(t)+a3u?(t)+a2u″(t)+a1u′(t)+a0u(t)=λf(t,u(t),u′(t),u″(t),u?(t)).
先將上述微分方程兩端同時乘以u″(t),然后在[0,1]上積分,再結(jié)合u(k)(0)=u(k)(1),k=0,1,2,3和條件(H1),得到
經(jīng)過整理可得
(8)
結(jié)合(8)式并運用引理2,有
可見,u在H3(I)中有界.于是有
則同倫簇方程的解集在C3中有界,此時A中C3存在不動點,而該不動點即為邊值問題(1)的解.
例1 考慮如下四階邊值問題:
且b1≥a0,C0>0.由定理1可得,微分方程至少有一個解.
上述例題具有四階線性常微分算子,同時非線性項f具有u″(t)和u?(t),因此,解的存在性結(jié)論無法從其他文獻(xiàn)獲得.