用仿生手進行火炬?zhèn)鬟f　借外骨骼機器人完成行走

邰思聰　劉博　楊愷

從使用仿生手進行火炬?zhèn)鬟f、借助康復(fù)外骨骼機器人完成行走，到為冬殘奧村搭載無障礙便捷智能管理平臺及智能終端設(shè)備，北京2022年冬殘奧會自火炬?zhèn)鬟f開始便展現(xiàn)出科技的力量，這些技術(shù)進步既能幫助殘障人士完成原來無法完成的工作，也使他們的生活更加便利。

大拇指向內(nèi)回收，仿生手五指并攏，穩(wěn)穩(wěn)地握住火炬，順利交接給下一位火炬手……3月2日下午，在位于北京天壇公園內(nèi)的北京冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f點位，東京殘奧會冠軍賈紅光佩戴著一款國產(chǎn)智能仿生手，順利完成了火炬?zhèn)鬟f。

完成交接后，賈紅光向現(xiàn)場觀眾展示了智能仿生手的神奇。一位觀眾向他發(fā)出握手邀請，他伸出手，仿生手的手掌緩緩張開，和對方的手接觸后，竟自然握起，完成了一次友好的握手?！皼]想到現(xiàn)在還能用上仿生手傳遞火炬，真是太不可思議了，科技帶動進步，也為我們殘疾人提供了很多便利?！辟Z紅光說。

隨著北京冬殘奧會大幕展開，更多助殘科技出現(xiàn)在人們的視野中。

3月5日，中國運動員劉子旭在北京冬殘奧會冬季兩項男子短距離（坐姿）比賽中奪冠，這是中國在殘奧雪上項目中獲得的首枚金牌，也是我國殘疾人冬季體育科研領(lǐng)域獲得的“金牌”。

從2018年10月開始，清華大學(xué)智能與生物機械研究室主任季林紅帶領(lǐng)科研團隊，承擔(dān)了國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項“冬殘奧運動員運動表現(xiàn)提升關(guān)鍵技術(shù)”的攻關(guān)任務(wù)。團隊幫助殘疾人運動員制定“一人一策”訓(xùn)練計劃，并研發(fā)了國內(nèi)首款可用于單板滑雪運動的滑雪假肢，為寒冷感知不敏感的截癱運動員開發(fā)保暖護具。

此外，團隊還將越野滑雪項目的訓(xùn)練“搬”進室內(nèi)，通過試驗系統(tǒng)監(jiān)測殘疾人運動員運桿、滑行過程的發(fā)力和動作姿態(tài)。季林紅坦言，不少殘疾人運動員是“半路出家”，對人體結(jié)構(gòu)、運動基本規(guī)律等問題缺乏科學(xué)認知，存在不良的訓(xùn)練習(xí)慣，訓(xùn)練后常常出現(xiàn)腰疼、背疼等不適癥狀，團隊搭建的這套數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)平臺，每日記錄運動員的生理參數(shù)、訓(xùn)練強度、技術(shù)動作等信息，建立科學(xué)的數(shù)據(jù)模型，并據(jù)此調(diào)整訓(xùn)練方案，讓運動員在發(fā)揮自身潛力的同時，減少疲勞甚至損傷的發(fā)生。

除比賽和訓(xùn)練外，運動員還會接觸很多生活場景，科技力量在提供更加便利的生活環(huán)境方面也發(fā)揮了作用。

在北京冬殘奧村、冬殘奧場館等場景中，北京市建筑設(shè)計研究院有限公司參與的國家重點科研項目“無障礙、便捷智慧生活服務(wù)體系構(gòu)建技術(shù)與示范”的成果得到了應(yīng)用，運動員只需掃描運動員手冊上的二維碼，就會顯示出整個冬殘奧村無障礙衛(wèi)生間、坡道、盲道、電梯等無障礙設(shè)施信息，獲取起點和目的地后，平臺會對滿足無障礙要求的路線進行最優(yōu)計算，為有無障礙需求的人士進行導(dǎo)航;在北京、張家口賽區(qū)，一批訊飛翻譯機、訊飛聽見轉(zhuǎn)寫系統(tǒng)等產(chǎn)品，為參賽人員提供了語音識別、機器翻譯等服務(wù);由中國民用航空總局第二研究所牽頭研制的機場航站樓高精度定位導(dǎo)航設(shè)備也對聽障、視障人群提供了出行幫助。

“我希望能把這些運動員的運動規(guī)律總結(jié)出來，把適合殘疾人運動員在訓(xùn)練、比賽中使用的國產(chǎn)器械制造出來，這些以前在國內(nèi)都是空白，”季林紅表示，未來也將有越來越多的“助殘科技”服務(wù)于殘障人士冰雪運動的可持續(xù)發(fā)展以及他們的日常生活。