林家通
(廈門軌道交通集團(tuán)有限公司,361010,廈門∥工程師)
地鐵牽引供電系統(tǒng)中廣泛采用整流機(jī)組。然而,由于整流器的單導(dǎo)特性[1-2],列車再生制動電能無法正?;仞?,造成接觸網(wǎng)電壓抬升。地鐵再生能饋裝置若要有效回收再生制動電能[3-5],則需在車輛制動時(shí)能有效穩(wěn)定接觸網(wǎng)網(wǎng)壓,保證行車安全。為驗(yàn)證再生能饋裝置的逆變回饋功能,驗(yàn)證列車在不同制動模式、制動速度及電制動功率下與再生能饋裝置的配合關(guān)系,本文以采用國內(nèi)先進(jìn)再生能饋技術(shù)的廈門地鐵2號線(以下簡為“2號線”)作為研究對象,基于線路實(shí)際情況,通過試驗(yàn)來分析再生能饋裝置回饋過程對35 kV電網(wǎng)的影響。詳細(xì)描述了再生能饋裝置穩(wěn)壓試驗(yàn)方案設(shè)計(jì),重點(diǎn)驗(yàn)證、分析車輛不同制動工況下再生能能饋與車輛配合度及接觸網(wǎng)電壓穩(wěn)定效果。
2號線為地下線路,長41.6 km,共設(shè)32座車站。其牽引采用DC 1500 V架空接觸網(wǎng)饋電,走行軌回流方式。全線共設(shè)18座牽引變電所,其中正線有16個(gè)牽引混合變電所及東孚車輛段設(shè)有再生能饋裝置。設(shè)有再生能饋裝置的直流牽引供電系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。
圖1 有再生能饋裝置的直流牽引供電系統(tǒng)構(gòu)成
2號線采用再生能饋設(shè)備的主要參數(shù)見表1。
表1 再生能饋裝置的主要參數(shù)
在2號線東孚車輛段牽引變電所中開啟再生能饋裝置,并設(shè)置回饋啟動電壓閾值為1 730 V、穩(wěn)定電壓為1 720 V。令一輛列車在AW0(空載)模式下,分別以30 km/h、45 km/h、55 km/h及80 km/h的速度行駛,再分別施加常用制動和緊急制動至停車,測量相關(guān)數(shù)據(jù),驗(yàn)證能饋回饋效果及諧波情況。
試驗(yàn)采用主要儀器如表2所示。示波器接入再生能饋裝置的直流隔離開關(guān)柜,測量該處的直流牽引網(wǎng)電壓和直流側(cè)電流(3根電纜并聯(lián),測量其中1根電纜),同時(shí)測量接入再生能饋裝置的雙向變流器A相輸出電壓(變壓器低壓側(cè))和A相變壓器低壓側(cè)輸出電流(2根電纜并聯(lián),測量1根電纜),并記錄波形數(shù)據(jù)。采用電能分析儀測量35 kV側(cè)電流和35 kV PT(電壓互感器)二次側(cè)電壓,評估再生能吸收裝置的回饋電能質(zhì)量情況。通過TIMS(列車綜合管理系統(tǒng))獲取車輛的實(shí)時(shí)速度、車輛處牽引網(wǎng)壓、車輛直流電流、車載過壓保護(hù)電阻投入及退出狀態(tài)和時(shí)刻、車載氣制動投入及退出狀態(tài)和時(shí)刻、車輛制動距離等數(shù)據(jù)。
表2 試驗(yàn)采用的測試儀器
列車結(jié)構(gòu)限速一般為80 km/h,在80 km/h制動初始速度、常用制動工況下,因再生制動饋能功率大,超過了單臺再生能饋裝置的容量,故列車將同步啟動空氣制動,此工況最為典型。因此,為不贅述,本文僅取列車初始速度為80 km/h、常用制動為典型工況對波形進(jìn)行分析。其波形與電能質(zhì)量分析見圖2。
a)回饋電壓和電流波形
圖2 a)為列車開始制動時(shí),再生能饋裝置交直流兩側(cè)處示波器采集的電壓電流波形。在t1之前,列車啟動再生制動,牽引網(wǎng)直流電壓在制動過程中升高;在t1時(shí),再生饋能裝置啟動;在t1—t2時(shí)間段,再生能饋裝置的輸出功率跟隨制動功率迅速增大,回饋直流電流也迅速增大,再生能饋裝置處的牽引網(wǎng)直流電壓穩(wěn)定在1 720 V左右;在t2時(shí),再生能饋裝置輸出功率達(dá)到最大容量,在t2—t3段再生能饋裝置保持最大功率輸出,直流電流與交流電流保持穩(wěn)定;受再生能饋裝置容量限制,在t2時(shí),牽引網(wǎng)直流電壓繼續(xù)抬升,車輛啟動空氣制動,補(bǔ)充制動力,牽引網(wǎng)直流電壓維持在1 800 V左右;至t3時(shí),列車運(yùn)行速度降低,再生制動功率下降至低于再生能饋?zhàn)畲笕萘浚瑺恳W(wǎng)直流電壓下降到1 700 V左右,回饋電流下降,完成了制動與饋能的過程。分析TIMS數(shù)據(jù)可知,車輛具有再生制動功率自動限容功能,不僅能限制再生的最大輸出功率,還能自動啟動空氣制動來補(bǔ)充制動力。整個(gè)制動過程中,列車處牽引網(wǎng)的最高直流電壓控制在1 830 V左右,未超過車輛過壓保護(hù)動作電壓(1 950 V),未觸發(fā)車載過壓保護(hù)功能。
回饋電能質(zhì)量如圖2 b)及圖2 c)所示。35 kV側(cè)交流母線處電壓基波幾乎達(dá)到100%,僅有極小量的3次、5次、7次及13次諧波電壓,故具在較好的電能質(zhì)量。在交流PCC處,電流畸變率小于2.5%,以3次、5次、7次低頻諧波為主,無偶次共模諧波,滿足相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的要求。
整理匯總再生能饋裝置處測量數(shù)據(jù)和TIMS數(shù)據(jù),得到不同工況下的試驗(yàn)數(shù)據(jù),如表3所示。
表3 各工況下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)
在工況一和工況二下,根據(jù)TIMS采集的電壓電流波形圖,列車制動最大再生功率不超過裝置的額定容量2.5 MW,再生能饋裝置能完全吸收車輛的再生電能,將牽引網(wǎng)直流電壓穩(wěn)定在1 740 V左右,不觸發(fā)車輛過壓保護(hù)與空氣制動。在工況三和工況四下,車輛主動調(diào)整空氣制動,使車輛處的接觸網(wǎng)電壓低于1 890 V(車輛過壓保護(hù)閾值),保持再生能饋工作功率約為2.4 MW。
對比工況一與工況五,當(dāng)列車在約30 km/h的初始制動速度下,相對于常用制動模式,快速制動模式下的列車回饋電流增大約150 A,能饋功率(即直流側(cè)功率)也增大約250 kW,制動距離減小5 m。而在約45 km/h、55 km/h、80 km/h的制動初始速度下進(jìn)行快速制動,回饋電流與功率并未明顯變大。這是由于列車氣制動的氣缸壓力會根據(jù)列車制動力需求自動補(bǔ)充,最大再生能饋功率保持在2.4 MW左右,未超過額定容量。在常用制動模式下,只有車輛運(yùn)行速度降至接近0 km/h或制動力不足時(shí),才啟動空氣制動,以保持電壓不超安全值,且再生能饋裝置工作功率不超過其容量。在快速制動模式下,空氣制動會與電制動同時(shí)全程投入,以縮短車輛的制動距離及制動時(shí)間。
不論是常用制動模式還是快速制動模式,不同工況的網(wǎng)壓均未超過允許值,再生能饋功率未超過能饋裝置的容量范圍,列車過壓保護(hù)未動作。這表明,列車再生制動與再生能饋裝置可以有效配合,從而實(shí)現(xiàn)制動能量回饋并穩(wěn)定接觸網(wǎng)電壓。
由表3還可以看出:在電能回饋時(shí),35 kV側(cè)交流電壓畸變率小于2%。而在制動初始速度約為45 km/h、55 km/h、80 km/h時(shí),饋電的交流電流畸變率小于2.3%。但在制動初始速度為30 km/h時(shí),回饋的交流電流畸變率最大為A相,測試值達(dá)6.7%。這是由于回饋功率及電流較小,對交流環(huán)網(wǎng)整體電能質(zhì)量影響較小。
在測量過程中,再生能饋裝置測量數(shù)據(jù)與列車TIMS數(shù)據(jù)并未非同步數(shù)據(jù),故數(shù)據(jù)可能與理想情況存有一定的偏差,但不影響試驗(yàn)結(jié)論。
針對列車再生制動回饋電能導(dǎo)致接觸網(wǎng)電壓抬升的現(xiàn)象,本文以廈門地鐵2號線為研究對象,對其再生能饋裝置進(jìn)行穩(wěn)壓試驗(yàn),得到如下結(jié)論:
1)再生能饋裝置可與車輛的空氣制動系統(tǒng)協(xié)同配合完成車輛制動,能在實(shí)現(xiàn)列車再生制動能量回饋的情況下有效穩(wěn)定接觸網(wǎng)電壓。
2)當(dāng)回饋電能超過再生能饋裝置容量(2.5 MW)時(shí),再生能饋裝置會自動限容輸出;在制動過程中,車輛處牽引網(wǎng)直流電壓不超過1890 V,車載過壓保護(hù)不動作。
3)在再生能饋裝置以額定功率輸出時(shí),在35 kV側(cè)測得回饋電流的總諧波含量畸變率≤3%,35 kV電壓的總諧波含量畸變率≤2%,滿足且優(yōu)于相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。