黃章斌,楊榮杰
(解放軍75842 部隊,廣州 510000)
正交頻分復(fù)用(OFDM)雷達作為一種新體制雷達,具有距離和速度分辨率高、頻譜利用率高、自相關(guān)函數(shù)的旁瓣低、抑制多徑和雜波能力強、截獲概率低等優(yōu)點,這對OFDM 雷達的電子對抗偵察工作帶來了嚴峻的挑戰(zhàn)。對OFDM 雷達信號的子載波調(diào)制方式的精確識別,是進行雷達類型識別、戰(zhàn)場電磁態(tài)勢分析和實施電子干擾、反輻射攻擊的前提,因而具有重要的現(xiàn)實意義。
文獻[3]較早提出了利用平穩(wěn)隨機信號的高斯性和時間可逆性,對OFDM 雷達信號子載波調(diào)制方式進行識別,但該方法在低信噪比條件下識別性能不高。文獻[4]克服了文獻[3]方法抗噪能力弱的缺陷,提出一種基于最大似然函數(shù)的OFDM 信號子載波調(diào)制方式識別方法,雖然該方法在高斯信道下表現(xiàn)優(yōu)良,但在多徑衰落信道下識別性能則急劇下降。文獻[5]則提出了基于星座點統(tǒng)計特性和OFDM系統(tǒng)等效標量模型的盲估計方法,但該方法需要進行信道估計和均衡,且所要求的先驗知識較多。文獻[6]在文獻[5]基礎(chǔ)上,提出利用矢量圖最小環(huán)帶模值方差,對OFDM 雷達信號子載波調(diào)制方式進行了識別,但該方法對十六進制正交振幅調(diào)制(16QAM)的識別率較低。文獻[7-10]提出基于累積量的OFDM 信號子載波調(diào)制方式識別方法,但這些方法均需要計算八階以上的累積量,計算復(fù)雜度較高,且對較高階的正交振幅調(diào)制方式識別率不高。
針對上述問題,本文提出一種新穎的OFDM 雷達信號子載波調(diào)制方式識別方法,主要以當(dāng)前較為常見的多進制正交振幅調(diào)制(MQAM)和多進制相位調(diào)制(MPSK)這兩類調(diào)試方式開展研究。
OFDM 發(fā)射信號可以表示為:其中,T為OFDM 的符號周期,N為子載波數(shù),L 是發(fā)射的OFDM 符號數(shù),ε 為歸一化的頻率偏移,u(t)表示在[0,T)內(nèi)的升余弦濾波器,d表示調(diào)制在第k 個子載波上第l 個OFDM 符號的數(shù)據(jù)。假設(shè)發(fā)射信號通過有M 條路徑的多徑信道,第m 條路徑的信道響應(yīng)函數(shù)為h(m),則接收端接收的信號為:
OFDM 雷達信號子載波的調(diào)制方式主要有MQAM 和MPSK 兩種。其中,相位調(diào)制(MPSK)信號在調(diào)制信息時只有相位發(fā)生跳變,而瞬時幅度變化較小,因此,其瞬時幅度平均值趨于恒定,而正交振幅調(diào)制(MQAM)信號存在幅度調(diào)制,其瞬時幅度是波動的,據(jù)此提出基于幅度瞬時特征的子載波調(diào)制方式識別方法,通過提取OFDM 雷達信號瞬時幅度絕對值標準偏差,實現(xiàn)OFDM 雷達信號子載波MQAM 和MPSK 兩大類調(diào)制方式的類間識別。瞬時幅度絕對值標準偏差定義為:
r(p)為接收到的第p 個樣本的瞬時幅度。
由多進制相位調(diào)制特點可知,不同階數(shù)的相位調(diào)制信號的瞬時幅度絕對值標準偏差趨于恒定,因此,其瞬時幅度絕對值標準偏差R 理論值較小,且其不同階數(shù)的瞬時幅度絕對值標準偏差R 均近似相同,而正交振幅調(diào)制存在幅度調(diào)制,其幅度是波動的,因此,其瞬時幅度絕對值標準偏差R 理論值較大。又由于不同階數(shù)的MQAM 信號幅度變化個數(shù)各不相同,階數(shù)越高,變化幅度越劇烈,其相應(yīng)的瞬時幅度絕對值標準偏差R 越大。由此可知,可以根據(jù)兩類調(diào)制方式瞬時幅度絕對值標準偏差理論值的差異,實現(xiàn)MQAM 和MPSK 兩大類子載波調(diào)制方式的類間識別。
針對MPSK 子類間的識別問題,本文吸取現(xiàn)有OFDM 雷達信號子載波調(diào)制方式識別方法的優(yōu)點,結(jié)合單載波調(diào)制識別方法中的分級分類思想,提出了一種利用組合高階累積量對MPSK 的調(diào)制階數(shù)進行識別的方法,首先給出高階累積量的定義:
對于一個具有零均值的平穩(wěn)復(fù)隨機過程s(k),它的p+q 階累積量可以寫為:
由于OFDM 雷達信號是由多路相互正交的子信號復(fù)合而成,每個子信道帶寬較窄,可以看成是平坦衰落的,因此,OFDM 雷達信號可以看作是一個均值為零的平穩(wěn)復(fù)隨機過程。現(xiàn)考慮將OFDM 雷達信號不同累積量的組合作為子載波調(diào)制方式的分類特征量,則對于OFDM 雷達信號,其子載波調(diào)制方式的分類特征量定義為:
通過計算得出理想情況下各階MPSK 分類特征量的理論值如表1 所示。
表1 不同階的MPSK 分類特征量理論值
通過計算實際接收信號各類特征量的數(shù)值,結(jié)合表1 中的理想值,以F、F、F的順序依次判決分類,F(xiàn)、F、F的3 種不同取值分別對應(yīng)識別子載波調(diào)制方式為2PSK、QPSK、8PSK,利用這3 種分類特征量理論值的差異,最終實現(xiàn)不同階MPSK 的識別。
利用2.2 節(jié)中的子載波調(diào)制方式識別方法,對MQAM 的子載波調(diào)制方式進行識別。通過計算得出理想情況下各階MQAM 分類特征量的理論值,如表2 所示。
由表2 可知,對于較高階的MQAM(M>16)調(diào)制方式,由于所得高階累積量數(shù)值上較為接近,難以設(shè)置門限進行區(qū)分,因此,采用遞歸降價的方法,實現(xiàn)較高階MQAM 調(diào)制方式的識別。具體過程如下:
表2 不同階的MQAM 分類特征量理論值
結(jié)合式(3),將接收到的MQAM 信號簡化為:
將上式以接收信號的實虛部形式可以表示為:
執(zhí)行一次降價操作,得到新的信號序列為:
由接收信號性質(zhì)可知,Y(n)的概率密度函數(shù)(PDF)可以表示為:
圖1 為本文方法識別OFDM 雷達信號子載波調(diào)制方式的流程圖,基本步驟歸納如下:
圖1 OFDM 雷達信號子載波調(diào)制方式識別流程圖
步驟1 結(jié)合式(4),計算接收到的OFDM 雷達信號瞬時幅度絕對值標準偏差,通過比較其數(shù)值大小,對MQAM 和MPSK 兩類調(diào)制方式進行識別。
步驟2 若接收信號判決為MPSK 調(diào)制信號,則利用式(16)計算出信號的分類特征量F,根據(jù)不同階數(shù)的相位調(diào)制方式對應(yīng)的分類特征量,實現(xiàn)相位調(diào)制方式的階數(shù)識別。
步驟3 若接收信號判決為MQAM 調(diào)制信號,則結(jié)合式(15),計算信號的分類特征量F,并利用遞歸降價的方法對MQAM 的階數(shù)進行識別。
步驟4 結(jié)合前3 步的識別結(jié)果,對OFDM 的子載波調(diào)制方式進行判決,得出具體的調(diào)制方式類型及對應(yīng)的調(diào)制階數(shù)。
為了驗證算法的性能,通過Matlab 仿真平臺對本文提出的OFDM 雷達信號子載波調(diào)制方式識別方法進行仿真實驗,仿真條件設(shè)置為:OFDM 雷達信號的符號數(shù)為200,子載波數(shù)為512,符號周期長度是0.8 ms,成型脈沖為矩形,子載波調(diào)制方式為16QAM,循環(huán)前綴長度占有效符號長度的1/4,過采樣率為4。信道環(huán)境設(shè)置為6 條路徑的多徑信道,多徑時延分別為[0,15,20,30,50,100]ns,平均衰減功率分別為[0,-1,-9,-10,-15,-20]dB,信噪比變化范圍為0~30 dB,步進為2 dB。
在本節(jié)實驗中,為驗證本文算法對MQAM 和MPSK 進行類間識別的有效性,在不同信噪比條件下,仿真出不同階數(shù)的MQAM 和MPSK 信號的瞬時幅度絕對值標準偏差及對應(yīng)的正確識別率,并與文獻[4]中的方法進行性能對比。仿真實驗結(jié)果如圖2所示。
圖2 瞬時幅度絕對值標準偏差隨信噪比分布
圖2 為不同子載波調(diào)制方式的瞬時幅度絕對值標準偏差隨信噪比的分布,由圖2 可知,兩類調(diào)制方式的瞬時幅度絕對值標準偏差,隨信噪比的提高而增大,相位調(diào)制(MPSK)的瞬時幅度絕對值標準偏差數(shù)值較小且不同階數(shù)的瞬時幅度絕對值標準偏差數(shù)值相同,這是由于不同階數(shù)的相位調(diào)制信號在調(diào)制信息時,只產(chǎn)生相位的跳變,其瞬時幅度基本保持不變,因此,不同階數(shù)的瞬時幅度絕對值標準偏差數(shù)值相同。而對于正交振幅調(diào)制(MQAM),其瞬時幅度絕對值標準偏差數(shù)值較大,且調(diào)制階數(shù)越高,其瞬時幅度絕對值標準偏差越大,這是由于正交振幅調(diào)制存在幅度調(diào)制,其幅度數(shù)波動的,且調(diào)制階數(shù)越高,波動越劇烈,因此,瞬時幅度絕對值標準偏差大于相位調(diào)制,符合理論分析結(jié)果。當(dāng)信噪比大于3 dB 時,MQAM 與MPSK 的瞬時幅度絕對值標準偏差存在較明顯的差異,此時可以將兩類信號進行較好的分類。
圖3 給出了本文方法對MQAM 和MPSK 類間識別的正確識別率,由圖可知,兩種方法的正確識別率均隨信噪比的提高而上升,當(dāng)信噪比達到5 dB時,本文方法的正確識別率可達到100%,而此時文獻[4]方法的正確識別率仍達不到50%。當(dāng)信噪比提升至12 dB 時,文獻[4]方法的正確識別率才可達到100%。而在信噪比小于10 dB 時,本文方法的正確識別率明顯高于文獻[4]的方法,因此,本文方法相比文獻[4]的方法對信噪比要求更低,相同信噪比條件下識別性能更優(yōu)。
圖3 MQAM 和MPSK 的類間正確識別率
在本節(jié)設(shè)置的實驗條件下,對本文提出的MPSK 調(diào)制方式子類間的識別方法進行正確識別率仿真,并與文獻[4]中的方法進行對比,實驗結(jié)果如圖4 所示。
圖4 MPSK 的平均識別率
由圖4 可知,本文方法的識別性能明顯優(yōu)于文獻[4]的方法,兩種方法的正確識別率均隨信噪比的提高而均勻上升,在信噪比為6 dB 時,本文方法的正確識別率即可達到100%,可以實現(xiàn)MPSK 子類間調(diào)制方式的識別,而此時文獻[4]方法的正確識別率還不到10%,無法正確估計出OFDM 雷達信號子載波的調(diào)制方式。當(dāng)信噪比提高至30 dB 時,文獻[4]方法的正確識別率仍低于80%,無法完全正確識別出OFDM 雷達信號子載波的調(diào)制方式。由此可見,本文方法與文獻[4]方法識別MPSK 子類間調(diào)制方式要求的信噪比條件是不同的,在相同信噪比條件下,本文方法的正確識別率明顯高于文獻[4]的方法,具有更強的抗噪能力和更優(yōu)的識別性能。
圖5 為本文方法對子載波調(diào)制方式為4QAM,16QAM,64QAM,256QAM 的平均正確識別率,并在相同實驗條件下仿真出文獻[4]方法識別4QAM,16QAM 調(diào)制方式的平均正確識別率并進行性能對比。
由圖5 可知,本文方法的正確識別率曲線的變化趨勢與文獻[4]大體相當(dāng),在各個信噪比點上的正確識別率相差不大,二者的正確識別率在信噪比達到時接近100 %,對信噪比的要求均比較高,文獻[4]方法在部分信噪比點上的正確識別率甚至高于本文方法。但針對正交振幅調(diào)制方式的識別,文獻[4]方法只能識別4QAM,16QAM 的調(diào)制方式,無法對更高階的MQAM 調(diào)制方式進行識別,而本文方法不僅可以識別4QAM,16QAM 的調(diào)制方式,更能識別64QAM,256QAM 等更高階的子載波調(diào)制方式,識別的子載波調(diào)制方式類型更加完備。
圖5 MQAM 的平均識別率
本文提出一種新穎的OFDM 雷達信號子載波調(diào)制方式識別方法。通過對MQAM 和MPSK 兩類調(diào)制方式OFDM 雷達信號瞬時幅度的理論分析和比較,得出可以利用瞬時幅度絕對值標準偏差對MQAM 和MPSK 兩類調(diào)制方式進行類間識別,進而將組合高階累積量作為識別特征量對MQAM 和MPSK 兩類調(diào)制方式中的子類進行分級識別,并利用遞歸降價的方法實現(xiàn)子載波調(diào)制階數(shù)M>16 的MQAM 調(diào)制方式的識別。仿真實驗結(jié)果表明,該方法能夠有效實現(xiàn)多徑信道下OFDM 雷達信號多種子載波調(diào)制方式的識別,且識別性能更優(yōu),可以識別更完備的子載波調(diào)制方式類型。