王荊穗 葉文濤
摘要:無線電高度表(RA)是飛機(jī)上唯一能夠直接測量地形上方凈空高度的“傳感器”,在飛行關(guān)鍵階段,尤其在進(jìn)近和著陸階段為飛行員情景感知及飛機(jī)導(dǎo)航、指示、飛行指引和控制系統(tǒng)提供關(guān)鍵的高度數(shù)據(jù)。本文從理論和實(shí)踐角度,解析飛機(jī)無線電高度表受5G無線網(wǎng)絡(luò)頻率干擾的原因,闡明RA系統(tǒng)受5G干擾風(fēng)險評估的現(xiàn)狀和面臨的困難,為航空公司的運(yùn)行提供風(fēng)險認(rèn)知的參考,為民航和無線電工業(yè)企業(yè)在此項(xiàng)目后續(xù)的協(xié)同工作上提供建議基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:無線電高度表;5G網(wǎng)絡(luò);干擾;風(fēng)險評估
Keywords:radio altimeter;5G network;interference;risk assessment
0 引言
2021年12月9日,F(xiàn)AA發(fā)布AD 2021-23-12,聲明安裝RA系統(tǒng)的所有機(jī)型如果受到美國5G C波段3.7~3.98GHz頻率的干擾,將導(dǎo)致飛機(jī)無法依靠RA系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。對此,F(xiàn)AA要求在2022年1月4日(含)前修訂飛行手冊,對于安裝了RA系統(tǒng)的所有機(jī)型在美國空域已發(fā)布5G信號干擾航行通告(NOTAM)的區(qū)域和機(jī)場執(zhí)行運(yùn)行限制。限制項(xiàng)目包含:儀表進(jìn)近程序SA CAT I,SA CAT II,CAT II,CAT III;需要授權(quán)的RNP AR IAP;自動著陸;人工飛控指引系統(tǒng)著陸/HUD著陸等。
此AD的運(yùn)行限制,引起了國內(nèi)外各航司熱議,為什么5G網(wǎng)絡(luò)會對飛機(jī) RA系統(tǒng)產(chǎn)生干擾?飛機(jī)的RA系統(tǒng)在全球范圍到底面臨怎樣的干擾風(fēng)險?
1 5G網(wǎng)絡(luò)
民航飛機(jī)RA系統(tǒng)的工作頻率范圍為4.2~4.4GHz,使用非調(diào)制脈沖雷達(dá)或調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá)技術(shù),通過計算發(fā)射和接收RF信號的雙向傳輸時間來測量飛機(jī)的離地高度。系統(tǒng)接收機(jī)接收到的RF反射波功率很低,通常在1瓦特量級,因而RA的接收機(jī)具有靈敏度高、易受干擾的特性。RA系統(tǒng)的工作頻率,屬于航空無線電導(dǎo)航服務(wù)(ARNS)頻譜中的一段,受國際電信聯(lián)盟(ITU)認(rèn)可和保護(hù)。
現(xiàn)在全球普遍使用的4G LTE移動通信網(wǎng)絡(luò)的頻率范圍定義在3000MHz以下。而移動5G通信網(wǎng)絡(luò)3GPP(3rd Generation Partner Project)R15定義中,將5G NR(New Radio)分為兩大頻譜范圍FR1:450~6000MHz(通常稱為Sub-6 GHz)和FR2:24250~ 52600MHz。上述FAA AD中提到的5G C波段屬于FR1,指在C波段(根據(jù)IEEE 501-2002標(biāo)準(zhǔn),指頻率在4~8GHz的無線電波段,通常上行頻率范圍為5.925~6.425GHz,下行頻率范圍為3.7~4.2GHz)部署的新一代無線寬帶5G網(wǎng)絡(luò)。
由圖1可見,全球部分地區(qū)的5G頻率范圍已非常接近RA的工作頻率范圍。在高速發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境下,盡管RA的工作頻段受到保護(hù),但其性能是否還能滿足航空安全的要求,則要看RA的最低運(yùn)行性能標(biāo)準(zhǔn)(MOPS)。RA系統(tǒng)的MOPS于1980年完成最近一次修訂(EUROCAE ED-30),其內(nèi)容與RTCA DO-155(1974年)所列內(nèi)容基本等同。
從MOPS修訂時間來看,1980s年代使用的民用無線網(wǎng)絡(luò)的頻率范圍還遠(yuǎn)未能接近RA的工作頻率。因此,對于當(dāng)前5G頻率非常接近RA頻率的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境,此版MOPS已無法適用。
2 RA受5G網(wǎng)絡(luò)干擾的理論來源
當(dāng)前國內(nèi)各航司僅收到FAA的AD,對RA受5G干擾提出了確定的評估結(jié)論和強(qiáng)制運(yùn)行要求,該要求僅針對美國境內(nèi)有航行通告(NOTAM)列出的部分機(jī)場和區(qū)域。為了確保飛機(jī)運(yùn)行的安全,電信行業(yè)也做出了努力,于2022年1月同意,在6個月內(nèi)對計劃全面開放的3.7~3.98GHz 無線網(wǎng)絡(luò),在美國部分機(jī)場跑道附近區(qū)域設(shè)置緩沖區(qū),實(shí)施發(fā)射功率限制,概況如圖2所示。目前來看,如果嚴(yán)格執(zhí)行FAA AD要求,航司各機(jī)隊在美國5G相關(guān)區(qū)域的運(yùn)行風(fēng)險是可控的。
為明確機(jī)隊在其他有5G網(wǎng)絡(luò)地區(qū)的運(yùn)行風(fēng)險,各航司已向所屬局方和飛機(jī)制造商提出咨詢,除了有民航飛機(jī)RA系統(tǒng)受到軍方4.2~4.4GHz頻段活動干擾的記錄外,官方均確認(rèn)無RA系統(tǒng)受5G網(wǎng)絡(luò)干擾的事件報告,暫時也沒有受干擾風(fēng)險的其他官方信息。
FAA AD的發(fā)布,源于一份RTCA報告Paper No.274-20/PMC-2073,世界各地局方和制造廠家對飛機(jī)RA受5G網(wǎng)絡(luò)干擾的評估和運(yùn)行要求都是基于此報告的分析和結(jié)論。因此,航司機(jī)隊的運(yùn)行在各地是否有受到5G干擾的風(fēng)險評估,可通過解讀這份RTCA報告尋求可利用的理論依據(jù)。
2.1 干擾分析模型和干擾門限值
RTCA報告是針對美國3.7~ 3.98GHz頻段的5G網(wǎng)絡(luò)采用經(jīng)驗(yàn)值確定的方法進(jìn)行的評估。分析中首先建立一個干擾分析模型:
PRX=Psource+Gsource—Lprop+GRA—LRX(1)
其中,PRX代表RA接收機(jī)在受到干擾時的接收功率;Psource代表干擾源的輸出功率,Gsource代表干擾源的發(fā)射增益,Lprop代表傳輸損耗,GRA代表RA接收天線的增益,LRX代表接收路徑電纜損耗。
為判斷RA是否受到有害干擾,定義了一個標(biāo)準(zhǔn)值,稱為RA的干擾門限值。在干擾分析模型中,當(dāng)RA接收功率PRX超過這個干擾門限值時,RA的輸出超出其系統(tǒng)設(shè)計要求,即RA輸出的高度發(fā)生數(shù)據(jù)錯誤、延時或者丟失,該情況被認(rèn)為是不可接受的,即造成了有害干擾。將需要評估的5G網(wǎng)絡(luò)相關(guān)參數(shù)式(1),把計算結(jié)果PRX與定義的RA干擾門限值進(jìn)行比較,就可以分析出該網(wǎng)絡(luò)是否會對RA造成干擾。
2.2 分析對象和分類
由式(1)可知,干擾分析的對象分為5G網(wǎng)絡(luò)(干擾源)和飛機(jī)上安裝的RA系統(tǒng)(受干擾對象)。根據(jù)相對飛機(jī)的位置與用途,將干擾源分為三類:基站、地面5G設(shè)備和機(jī)上5G設(shè)備。對于5G網(wǎng)絡(luò),根據(jù)美國FCC批準(zhǔn)的最大網(wǎng)絡(luò)發(fā)射功率限制,選取9類基站的典型天線參數(shù),以及符合電信工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的5G地面設(shè)備和機(jī)上移動設(shè)備參數(shù)。對于RA系統(tǒng),結(jié)合其取證安裝的飛機(jī)構(gòu)型,將飛機(jī)分為3類,選取9個最廣泛使用的RA設(shè)備模型,在每1個類型的飛機(jī)上分別選取9個RA模型的其中至少4個組合進(jìn)行試驗(yàn),如表1所示。其中,USAGE CATEGORY分為三類:第1類為商用航空運(yùn)輸飛機(jī),包括單通道和寬體機(jī);第2類為不屬于第1類用途的所有其他固定翼飛機(jī),包括支線、公務(wù)航空和通用航空飛機(jī);第3類為運(yùn)輸和通用航空直升機(jī)。
2.3 干擾門限值試驗(yàn)
理論上,在進(jìn)行RA系統(tǒng)設(shè)計時,干擾門限值應(yīng)是一個已知且定義好的臨界標(biāo)準(zhǔn)值,包含在RA的MOPS中。但如上所述,當(dāng)前使用的RA MOPS已不能適應(yīng)當(dāng)今的5G網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境,若需通過對比得出分析結(jié)論,必須首先通過試驗(yàn)測量出這個臨界標(biāo)準(zhǔn)值。
將干擾源對RA的干擾分為3.7~3.98GHz頻段的基礎(chǔ)發(fā)射干擾和4.2~4.4GHz頻段的雜散發(fā)射干擾兩部分。選擇3.7~3.98GHz頻段的3個中心頻率3.75GHz、3.85GHz、3.93GHz以及4.2~4.4GHz頻段,生成模擬5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)射造成的地面RF雜波,加上其他飛機(jī)RA在4.2~4.4GHz頻段的RF雜波,形成模擬的測試環(huán)境;選擇民航飛機(jī)RA設(shè)備測量范圍內(nèi)的幾個高度(200ft、1000ft、上至7500ft),分別對3類飛機(jī)的RA系統(tǒng)輸出值進(jìn)行模擬測試,直至RA在對應(yīng)的高度上超出設(shè)計性能要求,從而測量出對應(yīng)的干擾門限值。3類飛機(jī)的干擾門限值測試結(jié)果如圖3~圖5所示。
2.4 干擾分析結(jié)果
在干擾分析模型的基礎(chǔ)上,使用航空和電信工業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)定義了一個傳輸模型,該傳輸損耗模型是一個與干擾源和飛機(jī)的離地高度以及水平距離相關(guān)的函數(shù)。加上ICAO安全裕度要求,現(xiàn)有MOPS中影響RA性能的三要素(飛機(jī)高度、俯仰和滾轉(zhuǎn)角度),RA系統(tǒng)與基站間的相對位置,天線的安裝設(shè)置角度,RA 的應(yīng)用高度范圍以及相應(yīng)類別飛機(jī)的最壞著陸情景等參數(shù),通過計算和比較得出分析的結(jié)論,如表2所示。
3 RTCA報告的結(jié)論分析及思考
3.1 結(jié)論分析
從上述的解讀中可總結(jié)出RA受5G網(wǎng)絡(luò)干擾的部分規(guī)律:
飛機(jī)RA系統(tǒng)的干擾門限值是通過試驗(yàn)測量得出的,在不同的高度和頻率測得的干擾門限值不同;除第2類飛機(jī)在1000ft高度干擾門限值有異常跳變外,隨著高度的增加,RA系統(tǒng)接收到的地面回波功率逐漸減小,而系統(tǒng)對于干擾的敏感性逐漸升高,故干擾門限值在0~10000ft范圍內(nèi)隨高度增加而減小。對于第1類飛機(jī),在小于4.2GHz的頻率區(qū)間,5G無線網(wǎng)絡(luò)頻率越接近RA的工作頻率,RA的干擾門限值越小,干擾門限值包絡(luò)ITM值也越低。但對于第2類和第3類飛機(jī),則沒有類似的規(guī)律。
5G網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備的發(fā)射信號不僅在基礎(chǔ)發(fā)射頻段有干擾RA的可能,4.2~4.4GHz頻段的雜散發(fā)射也可能對RA產(chǎn)生干擾,干擾主要來自5G基站和機(jī)上5G設(shè)備,而地面移動5G設(shè)備不會產(chǎn)生干擾。
由干擾分析模型可知,除了頻率外,5G基站的功率、天線的性能參數(shù)以及安裝高度和角度設(shè)置等都是干擾分析考慮的必要因素?;景l(fā)射功率越大,天線的組合增益越大,對RA產(chǎn)生干擾的可能性就越大。需要說明的是,目前世界范圍內(nèi)生產(chǎn)的基站天線都屬于寬頻天線,該分析已基本囊括全部5G網(wǎng)站適用的天線種類。
除了上述確定的情況,也可看出目前各局方和廠家未能有明確結(jié)論的困難:
干擾分析采用的是經(jīng)驗(yàn)值確定方法,即枚舉符合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的盡可能全面的情景和參數(shù),通過測試和計算分析出所需的結(jié)論。該方法要求,在明確分析5G網(wǎng)絡(luò)的頻率范圍、發(fā)射功率、發(fā)射增益以及飛機(jī)的RA系統(tǒng)安裝參數(shù)的同時,考慮基站天線的類別、安裝角度、各類飛機(jī)RA的應(yīng)用高度范圍,適用的運(yùn)行場景,飛機(jī)的高度、俯仰和滾轉(zhuǎn)角度范圍等,這些參數(shù)中,各地區(qū)5G頻率范圍(3~6GHz)、基站最大功率限制以及使用天線的種類和安裝角度等都屬于動態(tài)變量,且目前并無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),部分?jǐn)?shù)據(jù)還無法獲取,加之各地區(qū)有可能分時間、分頻段部署5G網(wǎng)絡(luò),導(dǎo)致判斷RA系統(tǒng)在該地區(qū)是否有受5G干擾的風(fēng)險的評估更加復(fù)雜。因此,截至目前尚無局方或廠家能夠?qū)θ蚋鞯貐^(qū)是否都存在5G干擾情況給出明確結(jié)論。
3.2 國內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)區(qū)域運(yùn)行的定性思考
雖然不確定因素和困難客觀存在,但以RTCA報告的分析為基礎(chǔ),根據(jù)已知信息,仍可對“國內(nèi)的5G網(wǎng)絡(luò),是否存在對RA干擾的風(fēng)險”做出有限的定性評估。
由于各航司均已有在飛機(jī)起飛、進(jìn)近和著陸等關(guān)鍵飛行階段禁止開啟或使用移動電子設(shè)備的規(guī)定,且地面5G移動用戶分析結(jié)論為暫無干擾風(fēng)險,故干擾評估可僅針對5G基站。
中國工信部于2019年給國內(nèi)三大移動通信運(yùn)營商分配了5G網(wǎng)絡(luò)頻率范圍許可:中國聯(lián)通3.4~3.5GHz,中國電信3.5~3.6GHz,中國移動2.515~2.675GHz和4.8~4.9GHz,有關(guān)5G網(wǎng)絡(luò)的最大功率限制并沒有提及。
對于第1類飛機(jī),在4.2GHz以下,依據(jù)5G頻率越接近4.2~4.4GHz,RA干擾門限值包絡(luò)ITM越低的規(guī)律,可推斷出除了中移動4.8~4.9GHz頻率范圍外,RA在國內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)頻段的干擾門限值應(yīng)高于RTCA分析測得的干擾門限值范圍。因而,除4.8~4.9GHz頻段外,如果國內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)的最大功率限制與美國相同,則飛機(jī)RA系統(tǒng)在國內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的運(yùn)行風(fēng)險理論上低于美國。此結(jié)論不適用于第2類和第3類飛機(jī)以及4.8~4.9GHz的5G網(wǎng)絡(luò)頻段。
參考表1所列RTCA分析的飛機(jī)/ RA組合構(gòu)型,對照各機(jī)型安裝RA的個數(shù),以及部件手冊中設(shè)備測量高度范圍等規(guī)范參數(shù),可將國內(nèi)航司機(jī)隊的波音和空客機(jī)型劃分在第1類飛機(jī)范圍,國產(chǎn)支線飛機(jī)ARJ-21劃分在第2類飛機(jī)范圍,則以上國內(nèi)運(yùn)行風(fēng)險低于美國的結(jié)論適用于空客和波音機(jī)隊,不適用于ARJ-21飛機(jī)。
4 結(jié)束語
基于對現(xiàn)狀的分析,民航飛機(jī)RA存在受5G網(wǎng)絡(luò)干擾的風(fēng)險,飛機(jī)的RA系統(tǒng)設(shè)計和運(yùn)行操作標(biāo)準(zhǔn)必然需要做出改進(jìn)。在改進(jìn)措施發(fā)布和實(shí)施之前,航空公司為確保安全平穩(wěn)的運(yùn)行,應(yīng)由運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)行控制、機(jī)組和機(jī)務(wù)人員共同合作做出決策。
如今是科學(xué)技術(shù)、社會環(huán)境和應(yīng)用需求不斷變化和發(fā)展的時代,頻率重復(fù)利用和多行業(yè)共同使用乃大勢所趨。在此大環(huán)境下,航空工業(yè)單獨(dú)行動無法對可能面臨的風(fēng)險進(jìn)行充分的評估和分析,因而其獨(dú)立提出的解決措施很可能不能適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。因此,對于公共資源的管理和使用,必須由各個國家、各個行業(yè)共同協(xié)商,維系資源的合理利用和公共安全。
參考文獻(xiàn)
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