張超,方鑫,劉建春
(江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,鎮(zhèn)江 212013)
碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層板具有比強(qiáng)度高、比模量大、可設(shè)計(jì)性強(qiáng)等性能優(yōu)勢,在現(xiàn)代飛機(jī)結(jié)構(gòu)中應(yīng)用非常廣泛。飛機(jī)在飛行、??科陂g常會遇到冰雹等惡劣天氣,冰雹沖擊屬于軟體沖擊事件,對復(fù)合材料層板往往會產(chǎn)生肉眼難以觀察的隱形損傷,如層間分層、基體開裂等,這對飛機(jī)關(guān)鍵部位的結(jié)構(gòu)承載非常危險(xiǎn)。因此,需要深入開展碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料層板冰雹高速沖擊力學(xué)響應(yīng)及損傷機(jī)理研究。
復(fù)合材料層板冰雹沖擊是一個(gè)高度非線性的瞬態(tài)過程,沖擊過程中涉及接觸分析、冰雹破裂、層板損傷等問題,研究方法主要是實(shí)驗(yàn)研究和數(shù)值模擬。實(shí)驗(yàn)研究成本高、周期長且受限于具體的實(shí)驗(yàn)條件;而有限元數(shù)值模擬可以較好地解決冰雹沖擊這一瞬態(tài)動力學(xué)問題,詳細(xì)獲取沖擊過程中冰雹破裂、流動特性和層板損傷演化過程,具有邊界適應(yīng)性強(qiáng)、求解精度及求解效率高等優(yōu)點(diǎn),已成為研究復(fù)合材料高速沖擊問題的首選方法[1-2]。
在實(shí)驗(yàn)研究方面,學(xué)者們通過開展冰球高速沖擊復(fù)合材料層板實(shí)驗(yàn)[3-6],發(fā)現(xiàn)冰球沖擊動能和沖擊力峰值之間呈線性關(guān)系,層間損傷能量閾值和冰雹直徑與層板厚度的比值呈線性關(guān)系,并利用微觀掃描技術(shù)獲得復(fù)合材料層板的損傷形貌及破壞閾值。數(shù)值模擬方面,冰雹數(shù)值模型主要采用傳統(tǒng)的拉格朗日法和光滑粒子流體動力學(xué)(smoothed particle hydrodynamics,SPH)法。早期,學(xué)者Kim和Kedward[3]使用拉格朗日網(wǎng)格并采用彈塑性模型對冰雹進(jìn)行建模,模型中未考慮冰雹的應(yīng)變率效應(yīng)及壓力與體積的非線性關(guān)系,在冰雹破碎后的物理特征模擬方面不夠理想。SPH法可以有效解決高速沖擊下網(wǎng)格大變形的問題,冰雹單元失效后轉(zhuǎn)化為粒子,可以有效再現(xiàn)冰破碎、流動的整個(gè)力學(xué)行為。
Coles等[7]對金屬彈丸和冰球沖擊復(fù)合材料層板進(jìn)行了數(shù)值對比研究。Pernas-Sanchez等[8]采用SPH法建立了冰雹高速沖擊復(fù)合材料層板的有限元模型,采用界面接觸(cohesive contact)來模擬層間分層行為,預(yù)測了不同冰雹直徑和層板厚度下分層面積和沖擊速度之間的定量關(guān)系。文獻(xiàn)[5,9-10]在冰雹沖擊復(fù)合材料層板有限元模擬中,采用內(nèi)聚力界面單元(cohesive element)結(jié)合Traction-Separation本構(gòu)關(guān)系模擬層間分層現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)層板的分層開裂損傷形貌與實(shí)驗(yàn)結(jié)果較為吻合,說明界面接觸和界面單元均可以有效模擬冰雹沖擊下復(fù)合材料層板的層間分層現(xiàn)象,但界面接觸只是一種接觸屬性,不是材料屬性,沒有創(chuàng)建額外單元代表界面這種組分實(shí)體,難以直接表征材料的界面力學(xué)行為。
張曉晴等[11]建立了冰雹沖擊復(fù)合材料加筋結(jié)構(gòu)的有限元模型,預(yù)測了沖擊位置、沖擊能量及沖擊入射角對復(fù)合材料加筋壁板沖擊動力學(xué)響應(yīng)的影響。Dolati等[12]從能量吸收和破壞模式角度,對復(fù)合材料/波紋鋁芯夾芯板開展了冰雹沖擊數(shù)值模擬,討論了冰雹彈形狀、面板堆疊順序和加固類型對夾芯板沖擊響應(yīng)的影響。
綜上,國內(nèi)外學(xué)者對冰雹沖擊復(fù)合材料結(jié)構(gòu)開展了一定的實(shí)驗(yàn)和模擬工作。但現(xiàn)有數(shù)值模型在冰雹破碎后的物理行為模擬方面還不理想,對冰雹高速沖擊下纖維增強(qiáng)復(fù)合材料應(yīng)變率效應(yīng)的認(rèn)識不足,相關(guān)的數(shù)值模擬和分析工作還需進(jìn)一步深入。本文建立冰雹高速沖擊復(fù)合材料層板有限元模型,模擬冰雹高速沖擊復(fù)合材料層板的瞬態(tài)過程,分析材料的損傷失效機(jī)理并探討沖擊速度、角度對層板損傷性能的影響。
在高速沖擊條件下,冰的彈塑性模型與應(yīng)變率具有明顯的相關(guān)性,低應(yīng)變率下冰材料表現(xiàn)為韌性,而高應(yīng)變率下表現(xiàn)為脆性。其中,冰的拉伸性能受應(yīng)變率影響不大,而壓縮屈服強(qiáng)度受應(yīng)變率影響較大[13]?;赥ippmann[14]建立的考慮應(yīng)變率效應(yīng)的彈塑性模型,通過定義張力失效準(zhǔn)則來描述冰雹破裂后的流動特性。達(dá)到拉伸失效應(yīng)力時(shí),偏應(yīng)力分量設(shè)為零且材料只承受壓縮應(yīng)力,失效后單元不刪除。冰雹本構(gòu)的偏應(yīng)力失效類型設(shè)置為脆性,壓應(yīng)力失效類型設(shè)置為韌性。
引入水的Gruneisen狀態(tài)方程來控制冰破碎后壓力與體積之間的非線性關(guān)系,該方程描述了壓力、密度和能量之間的關(guān)系。
壓縮狀態(tài)時(shí)(μ>0),冰雹模型的狀態(tài)方程可以表示為[12]
碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料由纖維和基體2種組分材料構(gòu)成。纖維通常被認(rèn)為是線彈性、橫觀各向同性材料,可以用線彈性單元來描述;基體可以看作為黏彈性、均勻各向同性材料,可以用黏彈性單元來描述。它們的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系分別為
式中:Ef1為纖維軸向彈性模量;Vf為單向復(fù)合材料的纖維體積含量。
對于冰雹高速沖擊下的復(fù)合材料層板,層內(nèi)具有纖維拉伸、纖維壓縮、基體拉伸、基體壓縮4種典型失效模式。三維Hashin失效準(zhǔn)則[16]能夠很好地預(yù)測這4種失效模式,在此作為復(fù)合材料單層的失效判據(jù),具體表達(dá)式如下。
纖維拉伸失效(σ11≥0):
式中:S0為當(dāng)前應(yīng)變率下的強(qiáng)度;S0r為參考應(yīng)變率˙ε0下的強(qiáng)度;ξ為應(yīng)變率修正系數(shù)。
上述4種典型失效模式貫穿于冰雹高速沖擊復(fù)合材料層板的整個(gè)過程。當(dāng)復(fù)合材料層板出現(xiàn)局部破壞后,層板不會直接失去全部承載能力,而是材料局部性能出現(xiàn)下降。因此,當(dāng)復(fù)合材料層板開始發(fā)生局部損傷后,根據(jù)損傷模式的不同,將纖維和基體的彈性常數(shù)分別進(jìn)行相應(yīng)的折減,折減方案如表1所示。
表1 材料剛度折減方案Table 1 Material stiffness reduction scheme
為了模擬冰雹沖擊下復(fù)合材料層板的層間分層現(xiàn)象,引入界面單元結(jié)合雙線性內(nèi)聚力模型來描述界面的力學(xué)行為。
界面初始為線彈性階段,本構(gòu)關(guān)系為
為了分析冰雹高速沖擊下復(fù)合材料層板的損傷特性和失效機(jī)理,選取文獻(xiàn)[6]的實(shí)驗(yàn)結(jié)果作為對比驗(yàn)證數(shù)據(jù),復(fù)合材料層板夾持方式為四周固支,通過擰緊螺栓壓緊底板和壓板對實(shí)驗(yàn)件起到穩(wěn)固作用(見圖1(a))。窗口尺寸為200 mm×200 mm,壓板和底板尺寸為300 mm×300 mm,層板尺寸為250 mm×250 mm。復(fù)合材料層板的鋪層方式為正交鋪層[0°/90°]4S和準(zhǔn)各向同性鋪層[0°/45°/90°/-45°]2S,共16層,每層厚度為0.125 mm。冰雹直徑為25.4 mm,采用具有沙漏控制的八節(jié)點(diǎn)C3D8R 單元離散,單元尺寸為1 mm。達(dá)到失效應(yīng)力時(shí)自動轉(zhuǎn)化為SPH 粒子。復(fù)合材料層板每層均采用C3D8R單元離散,并且建立局部坐標(biāo)系來定義每層纖維的局部方向。
圖1 冰雹高速沖擊復(fù)合材料層板實(shí)驗(yàn)裝置及有限元模型Fig.1 Experimental device and finite element model of composite laminates under high-velocity hailstone impact
為模擬冰雹沖擊下層板分層現(xiàn)象,在復(fù)合材料各層之間插入零厚度內(nèi)聚力界面單元COH3D8。在冰雹高速沖擊過程中,層板的損傷主要集中在沖擊中心區(qū)域。在層板網(wǎng)格劃分時(shí),在中心沖擊區(qū)域細(xì)化網(wǎng)格,單元尺寸為1.74 mm×1.74 mm。從中心向外網(wǎng)格密度由密到疏,采用了bias功能從內(nèi)到外布置種子,比例為2,且該網(wǎng)格尺度下計(jì)算結(jié)果收斂,這樣既保證了計(jì)算精度又提高了運(yùn)算效率。
冰雹和層板之間采用通用接觸,接觸屬性為無摩擦的硬接觸。層板與壓板、底板之間建立綁定約束,壓板和底板均為離散剛體,并通過固定壓板與底板的參考點(diǎn)來模擬實(shí)驗(yàn)中的夾持條件。所建立的冰雹沖擊復(fù)合材料層板有限元模型如圖1(b)所示,該模型共由165 331個(gè)節(jié)點(diǎn)、6 176個(gè)R3D4單元、87 200個(gè)C3D8R單元和67 500個(gè)COH3D8單元組成。
水的Gruneisen狀態(tài)方程參數(shù)、冰雹基本力學(xué)性能參數(shù)及基于應(yīng)變率的冰雹屈服強(qiáng)度參數(shù)如表2[12]、表3[18]和表4[14]所示,界面單元材料參數(shù)和單向復(fù)合材料的材料參數(shù)如表5[19-20]和表6[6,15,21]所示。
表2 Gruneisen狀態(tài)方程參數(shù)[12]Table 2 Parameters of Gruneisen state equation[12]
表3 冰雹基本力學(xué)性能參數(shù)[18]Table 3 Basic mechanical performance parameters of hailstone[18]
表4 基于應(yīng)變率的冰雹屈服強(qiáng)度[14]Table 4 Strain rate based yield strengths of hailstone[14]
表5 界面單元材料參數(shù)Table 5 Material parameters of interface element[19-20]
表6 單向復(fù)合材料的材料參數(shù)[6,15,21]Table 6 Material parameters of unidirectional composite[6,15,21]
為了驗(yàn)證所建有限元模型的準(zhǔn)確性和可靠性,將冰雹高速沖擊下2種不同鋪層方式層板的數(shù)值模擬結(jié)果與文獻(xiàn)[6]中編號為P010101和P020101的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比。
圖2為鋪層方式[0°/90°]4S的層板在冰雹以206 m/s速度沖擊下宏觀損傷的實(shí)驗(yàn)和模擬對比情況。從圖2(a)、(c)可以發(fā)現(xiàn),層板正面出現(xiàn)少量纖維斷裂和基體開裂現(xiàn)象;從圖2(b)、(d)可以發(fā)現(xiàn),層板背面出現(xiàn)鼓包現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)與模擬的宏觀損傷形貌比較吻合,初步驗(yàn)證了所建有限元模型的有效性。
圖2 [0°/90°]4S層板實(shí)驗(yàn)[6]與模擬宏觀損傷對比Fig.2 Comparison of macroscopic damage of[0°/90°]4S laminates between experiment[6]and simulation
圖3為鋪層方式[0°/90°]4S的層板在冰雹以206 m/s速度沖擊后層間分層的C掃描和數(shù)值模擬結(jié)果對比。選中心200 mm×200 mm區(qū)域進(jìn)行查看,如圖3(a)所示,中間為發(fā)生分層區(qū)域;如圖3(b)所示,其為每一層的分層區(qū)域投影輪廓??梢园l(fā)現(xiàn),分層主要從撞擊中心處沿0°纖維方向展開,故層板在206 m/s冰雹沖擊下?lián)p傷主要是層間分層這種肉眼難以觀察到的內(nèi)部損傷。
圖3 [0°/90°]4S層板分層情況實(shí)驗(yàn)[6]與模擬對比Fig.3 Comparison of delamination of[0°/90°]4S laminates between experiment[6]and simulation
圖4為鋪層方式[0°/45°/90°/-45°]2S的準(zhǔn)各向異性層板在冰雹206 m/s速度沖擊后層間分層的C掃描和數(shù)值模擬結(jié)果對比??梢钥闯?,其分層現(xiàn)象較正交鋪層更為嚴(yán)重,主要從沖擊中心沿著45°、-45°方向擴(kuò)展。整體的分層形狀為梅花形,與實(shí)驗(yàn)較為吻合,進(jìn)一步驗(yàn)證了該有限元模型的有效性。
圖4 [0°/45°/90°/-45°]2S層板分層情況實(shí)驗(yàn)[6]與模擬對比Fig.4 Comparison of delamination of[0°/45°/90°/-45°]2S laminates between experiment[6]and simulation
冰雹高速沖擊復(fù)合材料層板是一個(gè)瞬時(shí)的非線性動態(tài)過程,圖5為初速度206 m/s冰雹沖擊[0°/90°]4S復(fù)合材料層板的動態(tài)過程。結(jié)合層板中心處位移歷程圖可以看出,冰雹高速沖擊層板過程中層板變形主要分為3個(gè)階段:①沖擊初期,層板的快速彎曲變形階段(0~0.2 ms);②達(dá)到最大位移后,層板的快速回彈階段(0.2~0.4 ms);③冰雹大面積沿層板擴(kuò)散的回彈階段(0.4~0.6 ms)。
圖5 206 m/s冰雹沖擊速度下[0°/90°]4S復(fù)合材料層板動態(tài)過程Fig.5 Dynamic process of[0°/90°]4S composite laminates under hailstone impact at velocity of 206 m/s
由圖5可以看出,該有限元模型很好地描述了冰雹的破碎流動特征,沖擊過程中,應(yīng)力波主要沿纖維鋪層方向和層板厚度方向擴(kuò)散而形成明顯的圓形鼓包。沖擊初期,層板中心處快速彎曲變形,t=0.2 ms時(shí),層板背面中心處產(chǎn)生最大拉應(yīng)力而出現(xiàn)局部纖維拉伸斷裂現(xiàn)象,并伴隨中心區(qū)域基體開裂,層間分層面積快速增長;然后,冰雹完全失效破碎,以粒子形式沿層板四周繼續(xù)沖擊,沖擊力急劇減小,層板快速回彈變形,層間分層面積逐漸增加到最大,層內(nèi)出現(xiàn)了不連續(xù)的基體拉伸損傷;沖擊后期,冰雹繼續(xù)以粒子形式沿層板大范圍擴(kuò)散,該階段層板緩慢回彈變形,層間分層面積基本不再變化,層內(nèi)不連續(xù)的基體拉伸損傷繼續(xù)小幅擴(kuò)展。沖擊結(jié)束后,復(fù)合材料層板呈輕微凸起狀態(tài),出現(xiàn)不可恢復(fù)的凹坑。
3.2.1 層間損傷
冰雹等類柔性體沖擊復(fù)合材料層板時(shí),與其他損傷模式相比,層間損傷最為嚴(yán)重,這是考慮沖擊后層板剩余力學(xué)性能的一個(gè)重要因素。本節(jié)選取正交鋪層和準(zhǔn)各向同性層板為研究對象,在冰雹沖擊速度為206 m/s時(shí)進(jìn)行層間分層損傷分析。
圖6為2種不同鋪層方式層板分層面積隨沖擊時(shí)間的變化。數(shù)值模擬中,當(dāng)界面的損傷變量達(dá)到0.97時(shí),認(rèn)為界面單元完全損壞即發(fā)生層間分層??梢园l(fā)現(xiàn),層間分層大面積擴(kuò)散主要集中于沖擊的起始階段(0~0.27 ms),在0~0.2 ms之間,分層擴(kuò)展速率較快,且2種鋪層方式層板分層總面積隨時(shí)間變化趨勢較為一致。沖擊結(jié)束后,正交鋪層層板的分層總面積約為36 506 mm2,準(zhǔn)各向異性層板分層總面積約為38 008 mm2,準(zhǔn)各向異性層板分層總面積稍大于正交鋪層層板。
圖6 兩種典型層板分層面積隨時(shí)間變化歷程Fig.6 Evolution of delamination area of two typical laminates with time
3.2.2 層內(nèi)損傷
本節(jié)選取正交鋪層層板為研究對象,在冰雹沖擊速度為206 m/s時(shí)進(jìn)行層內(nèi)損傷分析。圖7和圖8為沖擊后復(fù)合材料層板中8個(gè)單層基體拉伸開裂和纖維拉伸斷裂的損傷分布情況,其中,白色部分為纖維和基體均完全失效,相關(guān)單元已從模型中刪除??梢园l(fā)現(xiàn),在冰雹高速沖擊過程中,基體開裂失效面積較大,基體開裂區(qū)域主要沿著層板中心以矩形向外擴(kuò)展;而纖維拉伸斷裂失效分布于層板中心處,面積相對較小。纖維主要沿0°和90°方向發(fā)生斷裂,部分層纖維沿45°和-45°方向發(fā)生斷裂。隨著沖擊的進(jìn)行,纖維損傷面積不再擴(kuò)展,但由于冰雹沖擊過程中的流動特征,在沖擊的后段每層的邊緣處繼續(xù)產(chǎn)生了一些基體拉伸開裂現(xiàn)象。
圖7 206 m/s冰雹沖擊速度下層板典型層基體拉伸損傷分布Fig.7 Distribution of matrix tensile damage in typical layers of laminates under hailstone impact at velocity of 206 m/s
圖8 206 m/s冰雹沖擊速度下層板典型層纖維斷裂損傷分布Fig.8 Distribution of fiber breaking damage in typical layers of laminates under hailstone impact at velocity of 206 m/s
為了詳細(xì)研究不同冰雹沖擊載荷工況下碳纖維復(fù)合材料層板的力學(xué)響應(yīng)和損傷特性,本節(jié)選取25.4 mm直徑冰雹,以不同沖擊速度、不同沖擊角度沖擊[0°/90°]4S正交鋪層層板,開展了多組數(shù)值模擬工作。
圖9為不同沖擊速度、沖擊角度下層板所受到的最大沖擊力變化曲線??梢园l(fā)現(xiàn),最大沖擊力在沖擊角度為45°、60°時(shí)隨著沖擊速度的增大呈線性增大趨勢。在同一沖擊速度下,最大沖擊力隨沖擊角度的增大而減小,很大程度上是由于在帶有偏角的沖擊條件下,層板所受的法向壓應(yīng)力小于垂直沖擊條件下,同時(shí)受到一部分切應(yīng)力作用。沖擊角度為0°(垂直沖擊層板)時(shí),在160 m/s和200 m/s的沖擊速度下層板所受到的最大沖擊力比較接近,此時(shí)層板也承載著最大的法向壓應(yīng)力及彎曲變形,一般認(rèn)為層板發(fā)生纖維斷裂現(xiàn)象后力學(xué)性能大幅降低,故可以將200 m/s沖擊速度時(shí)對應(yīng)的能量作為此層板可承受的最大沖擊能量閾值(154.44 J)。同時(shí),根據(jù)數(shù)值模擬得出的沖擊力時(shí)間曲線可以發(fā)現(xiàn),最大沖擊力出現(xiàn)在沖擊的初始階段,在沖擊角度為45°時(shí),最大沖擊力出現(xiàn)的時(shí)間最早;在同一沖擊速度下,0°沖擊角度下最大沖擊力出現(xiàn)的最早。
圖9 沖擊速度和沖擊角度對最大沖擊力的影響Fig.9 Influence of impact velocity and impact angle on maximum impact force
圖10為不同沖擊速度、沖擊角度下層板分層總面積的變化曲線。可以發(fā)現(xiàn),隨著沖擊角度的增加,分層面積逐漸減小,即冰雹垂直沖擊層板時(shí)分層總面積最大,法向沖擊力是造成層間分層現(xiàn)象的主要因素。垂直沖擊下,分層面積隨著沖擊速度的增大而近似呈現(xiàn)出線性增加趨勢。其中沖擊角度為0°和30°時(shí),分層面積的差值相對較小,沖擊角度從45°增加到60°時(shí),分層總面積減小幅度較大。此外,在較低的沖擊速度下(低于120 m/s),沖擊角度對分層面積的影響較小,分層面積低于5 000 mm。
圖10 沖擊速度和沖擊角度對分層面積的影響Fig.10 Influence of impact velocity and impact angle on delamination area
為了有效分析冰雹沖擊速度對層板分層面積的影響,本文進(jìn)行了冰雹垂直沖擊層板情況下,不同沖擊速度下的多組數(shù)值模擬工作。結(jié)果發(fā)現(xiàn),層板分層面積在較高范圍內(nèi)(大于120 m/s)隨沖擊速度的增大而近似線性增大;當(dāng)沖擊速度為80 m/s時(shí),層板開始出現(xiàn)層間分層損傷。由此可以推測,此種復(fù)合材料層板在直徑25.4 mm冰雹的沖擊下,分層損傷能量閾值約為24.71 J。
1)本文考慮了冰雹破裂后的流動特性和冰雹高速沖擊下復(fù)合材料層板的應(yīng)變率效應(yīng),建立了復(fù)合材料層板冰雹高速沖擊有限元分析模型。模擬了冰雹高速沖擊下復(fù)合材料層板的損傷過程,分析了材料的損傷特性和失效機(jī)理,通過與已有實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比分析,驗(yàn)證了模型的有效性。
2)層間分層是冰雹高速沖擊下層板的主要損傷形式。在25.4 mm冰雹200 m/s垂直沖擊速度下,層板出現(xiàn)少量的纖維拉伸斷裂,大面積基體裂紋及層間分層現(xiàn)象,分層總面積達(dá)到54 457 mm2。該沖擊速度對應(yīng)能量可以作為層板此種工況下可承受的最大沖擊能量。冰雹80 m/s沖擊速度時(shí),層板開始出現(xiàn)分層損傷,故此復(fù)合材料層板的分層損傷能量閾值約為24.71 J。
3)層板分層總面積隨著沖擊角度的增加而減少,在200 m/s速度垂直沖擊下,分層面積隨沖擊速度增大而線性增大,而在一定沖擊角度下(45°、60°),最大沖擊力與沖擊速度呈線性關(guān)系。沖擊速度較低時(shí),沖擊角度對分層總面積的影響較小。相同沖擊條件下,準(zhǔn)各向異性鋪層層板分層面積大于正交鋪層層板,分層損傷主要發(fā)生在沖擊的初始階段,冰雹破碎后,層板卸載回彈階段分層面積基本不變。
4)所建立的有限元模型能夠有效獲取高速沖擊過程中冰雹的破裂、流動特性,模擬復(fù)合材料層板的應(yīng)變率效應(yīng)和層內(nèi)、層間損傷過程,且所采用的損傷模型和損傷準(zhǔn)則具有良好的通用性,研究結(jié)果可以為其他復(fù)合材料結(jié)構(gòu)冰雹沖擊問題數(shù)值分析提供參考。