徐潤昊，程吉祥，李志丹，付小龍

（西南石油大學(xué)電氣信息學(xué)院，成都 610500）

0 概述

運用圖像處理技術(shù)進行人臉識別以獲取身份信息在實際生活中具有重要意義。該技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于公共安全監(jiān)控、移動支付、警方取證等領(lǐng)域。人臉識別的發(fā)展主要分為3 個階段［1］：第1 階段主要研究人臉識別所需要的面部幾何特征；第2 階段是人機交互階段，主要將人臉面部特征用多維特征矢量表示；第3 階段是機器自動學(xué)習(xí)階段，推動人臉識別進行實用化。目前，正常情境下的完整人臉識別準確率已經(jīng)滿足一定場景需要，然而實際人臉表情和姿態(tài)具有復(fù)雜性和易變性，且帽子、口罩、圍巾等物體易對人臉產(chǎn)生遮擋，檢測到的人臉不一定完好無缺，這易造成人臉識別準確率急劇下降，限制該技術(shù)在復(fù)雜場景下的應(yīng)用［2］。因此，研究有遮擋的人臉識別對于拓展人臉識別應(yīng)用具有重要意義。

本文提出一種基于循環(huán)生成對抗網(wǎng)絡(luò)的含遮擋人臉識別算法，通過構(gòu)建一種改進的循環(huán)生成對抗網(wǎng)絡(luò)對遮擋人臉進行盲修復(fù)，該算法不需要使用遮擋區(qū)域的信息，僅通過2 個生成器和2 個判別器循環(huán)訓(xùn)練，就能提高生成人臉與原遮擋人臉的特征重合度及豐富有效人臉特征。在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建基于ResNet-50［3］的卷積網(wǎng)絡(luò)，并對修復(fù)后的人臉圖像進行再識 別。通過令RegularFace 損失函 數(shù)［4］與softmax 損失函數(shù)配合使用來處理修復(fù)后人臉可能存在的特征融合問題。

1 相關(guān)工作

研究有遮擋的人臉識別一般有2 個思路。一種是對遮擋人臉進行有效的人臉提取，然后再根據(jù)提取的有效人臉特征進行人臉識別。魯棒的特征提取方法是對人臉圖像中顏色、亮度等低階特征和姿態(tài)、表情等高階特征進行分解［5］。傳統(tǒng)的魯棒特征提取方法如梯度臉［6］，通過將人臉圖像處理成梯度直方圖，去除不必要的信息，并保留關(guān)鍵信息。FPH 框架［7］則通過將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入經(jīng)典的“特征圖-模式圖-柱狀圖”模式來提取特征。文獻［8］提出子空間回歸方法，將不同類別的人臉劃分為不同的子空間，令有遮擋人臉和無遮擋人臉各自回歸到相應(yīng)的子空間，并對無遮擋的子空間進一步處理。CEN等［9］提出一種基于深度字典表示的人臉圖像分類方法，其使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對遮擋人臉圖像進行深層特征提取，然后使用字典對提取的深層特征進行線性編碼。這類方法所提取的有效特征忽略甚至直接丟棄了許多其他特征，容易造成識別準確率過低。另一種思路是先對遮擋部分的人臉進行修復(fù)，然后再經(jīng)過恰當?shù)淖R別網(wǎng)絡(luò)對修復(fù)后的人臉進行分類，這種方法通過恢復(fù)原來缺失的特征信息，使待識別的人臉擁有接近原圖的豐富特征，采用的方法包括自動編碼器、生成對抗網(wǎng)絡(luò)（Generative Adversarial Networks，GAN）等。文獻［10］使用自動編碼器作為生成器，采用全局和局部2 個判別器使生成圖像的語義更加豐富。文獻［11］針對圖像修復(fù)可能出現(xiàn)不夠清晰的情況，采用圖像解耦后融合的方法來修復(fù)人臉。文獻［12］提出一種Multi-Loss 模型，將注意力機制和GAN 結(jié)合來提升修復(fù)效果。文獻［13］針對網(wǎng)格遮擋設(shè)計一種加權(quán)的FCN 修復(fù)模型，但不適用于其他類型的遮擋。文獻［14］提出一種級聯(lián)生成對抗網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法，生成器采用由粗到精的級聯(lián)模式，判別器采用將局部和全局相融合的雙重判別式模型。

現(xiàn)有大多數(shù)修復(fù)方法均需要遮擋區(qū)域信息來保證復(fù)原的真實性，但是這對于一定規(guī)模的人臉識別來說不切合實際。對修復(fù)后人臉進行分類的方法有SVM［15］、貝葉斯分類器［16］等，但這些分類方法效果有偏差并且很難與特征提取網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，實際使用中有諸多不便?；谏疃葘W(xué)習(xí)的方法是一種端到端的方法，其將特征提取和特征分類融合在一個模型中，是當前研究熱點。

2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和生成對抗網(wǎng)絡(luò)

2.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是深度學(xué)習(xí)人臉識別的重要組成部分，其作用是從人臉中提取更豐富、更深層次的特征，主要由卷積層、池化層和全連接層組成。卷積層的核心為卷積核，輸入的特征通過卷積核進行一系列卷積操作后就能得到更深層次的特征。池化層連接在卷積層之后，主要的作用是減少通過卷積層得到的特征圖大小，從而減少參數(shù)計算量，一般常用的池化層有全局平局池化和最大池化2 種。全連接層通常使用在網(wǎng)絡(luò)的末端，把二維的特征圖轉(zhuǎn)換成一維特征用于識別分類。設(shè)計恰當?shù)木矸e網(wǎng)絡(luò)可以有效提取人臉特征，對于最終識別準確率也有較大影響。自從卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AlexNet［17］問世，研究人員設(shè)計了諸多網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以更深層次地提取圖像特征，如VGGNet、GoogleNet、ResNet 等網(wǎng)絡(luò)。

2.2 生成對抗網(wǎng)絡(luò)

生成對抗網(wǎng)絡(luò)［18］是當下人工智能研究的熱點，經(jīng)典的GAN 模型如圖1 所示。

如圖1 所示，經(jīng)典的GAN 模型由生成器和判別器2 部分構(gòu)成，生成器能夠?qū)W習(xí)真實圖像分布，判別器通過將生成器得到的圖像與原圖像進行對比來判斷生成圖片的真實性。GAN 訓(xùn)練的目標函數(shù)為：

圖1 經(jīng)典的GAN 模型Fig.1 Classical GAN model

其中：x表示真的樣本；P(z)表示假的樣本分布；z為輸入G的隨機噪聲分布；G(z)表示生成器G生成的圖片；D(x)表示判別器D判斷真實的圖片是否真實的概率；D(G(z))則表示判別器D判斷G網(wǎng)絡(luò)生成的圖片是否真實的概率。

GAN 的優(yōu)化目標函數(shù)為最大最小優(yōu)化問題，其可以采用博弈思想交叉訓(xùn)練，具體訓(xùn)練過程可以拆解為如下2 步：

1）優(yōu)化判別器D，即將真實圖像X和生成圖像G(z) 放入判別器D中訓(xùn)練，使D(X) 越大越好、D(G(z))越小越好，相應(yīng)優(yōu)化目標如式（2）所示：

2）優(yōu)化生成器G，將上述判別器D得到的結(jié)果再反饋給G網(wǎng)絡(luò)，然后G網(wǎng)絡(luò)調(diào)整自身的參數(shù)生成更加真實的圖片再去“欺騙”判別器，使得D(G(z))越大越好，相應(yīng)優(yōu)化目標如式（3）所示：

經(jīng)過生成器和判別器交替訓(xùn)練一段時間后，生成器G通過大量地學(xué)習(xí)同類圖像數(shù)據(jù)中的特征以生成更加真實的圖像，當判別器無法準確判斷出圖片到底是真實的還是由G網(wǎng)絡(luò)生成的時，即實現(xiàn)了生成目的。

3 本文方法

本文提出一種基于循環(huán)生成對抗網(wǎng)絡(luò)的遮擋人臉圖像識別算法，其結(jié)構(gòu)如圖2 所示，該模型分為遮擋人臉修復(fù)和人臉識別2 個模塊。不同于只對遮擋部分進行修復(fù)的方法，本文人臉修復(fù)方法是對整個圖像進行重構(gòu)且不需要遮擋部位信息，因此是一種盲修復(fù)方式。修復(fù)模塊的輸入是一張帶遮擋的人臉，通過模型直接輸出一張還原好原圖特征的圖片。修復(fù)模塊采用了2 對生成器和判別器循環(huán)訓(xùn)練，生成器1 將遮擋人臉盡可能地還原成無遮擋的正常人臉，判別器2 則判別修復(fù)后人臉與正常無遮擋人臉的差異，即把帶遮擋的域映射到無遮擋正常人臉的域?？紤]到生成器生成過程具有隨機性，導(dǎo)致還原的圖片可能帶有大面積其他人臉的特征，因此通過生成器2 將已修復(fù)圖片再生成回原始遮擋圖片，判別器2 則判別該圖片與原遮擋圖片的差異，通過第2 對生成器和判別器的操作使得由生成器1 修復(fù)好的圖片擁有更多的原始人臉特征。識別模塊通過Resnet-50 來提取人臉特征，同時針對修復(fù)后的人臉可能存在一些特征融合的問題，引入一種能夠?qū)⒉煌惖念愰g距離量化的損失函數(shù)RegularFace，以處理類內(nèi)距離過大和類間距離過小對分類的影響。

圖2 基于循環(huán)生成對抗網(wǎng)絡(luò)的遮擋人臉識別模型Fig.2 Face recognition with occlusion model based on cyclic generative adversarial networks

3.1 基于循環(huán)生成對抗網(wǎng)絡(luò)的人臉修復(fù)

人臉修復(fù)模塊由2 對生成器和判別器的循環(huán)生成對抗網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，其中：生成器由編碼器、轉(zhuǎn)換器和解碼器構(gòu)成。編碼器由3 層卷積層組成，依次逐漸提取更高級的特征，特征的數(shù)量也即濾波器數(shù)量，本文實驗輸入圖片大小為256×256×3 像素，通過編碼器后，輸入變成64×64×256 像素。轉(zhuǎn)換器由6 個殘差塊組成，由編碼器輸出圖像的不同通道組合了圖像的不同特征，根據(jù)這些特征將圖像的特征向量即編碼由帶遮擋轉(zhuǎn)換到正常無遮擋。每個殘差塊由2 個卷積層組成，為了確保先前圖層的輸入屬性也可以用于后面的圖層，保證其輸出與原始輸入不會有太大偏差，將輸入殘差添加到輸出中。解碼器的作用是從特征向量重新構(gòu)建低級特征，這里用了3 層的轉(zhuǎn)置卷積，將低級特征轉(zhuǎn)換為正常無遮擋的圖像。

普通判別器的基本構(gòu)成是卷積層、全連接層、密集連接層和全連接層，然后將判別的結(jié)果即輸入樣本為真樣本的概率作為一個實數(shù)輸出，其輸入一般是真實圖像和生成圖像的整張圖像，但這類判別器接收的圖像范圍過大，可能造成圖像生成時分辨率較低、圖片不清晰等情況。本文修復(fù)模塊中的判別器采用PathGAN［19］，其原理如圖3 所示。該判別器由5 個卷積層構(gòu)成，輸出為一個n×n的矩陣，輸出矩陣的均值作為True 或False 輸出。輸出矩陣中的每一個輸出均代表原圖的一個感受野，對應(yīng)了原圖的一部分，相比一般的GAN 網(wǎng)絡(luò)判別器輸出為一個數(shù)，該判別器考慮到了圖像不同部分的影響，且對圖像的一小塊進行判別輸出，這樣訓(xùn)練時能夠使模型更能關(guān)注圖像細節(jié)，生成的圖片將更加清晰。本文將輸入圖像處理成大小為8×8×1 像素的不同塊，判別器的輸入大小為256×256×3 像素。

圖3 PatchGAN 判別器的原理Fig.3 Principle of PatchGAN discriminator

修復(fù)模塊損失函數(shù)包括判別器損失和循環(huán)一致性損失。判別器損失的目的是使生成目標與原始圖片盡可能相似，采用均方誤差形式，表達式如式（4）所示：

其中：yi代表實際值代表估計值。在此基礎(chǔ)上可以定義2 個判別器的損失，判別器1 使第1 個生成器生成的無遮擋圖片和原無遮擋圖片相似，損失函數(shù)表達式如式（5）所示：

判別器2 使第2 個生成器生成的有遮擋圖片跟原有遮擋圖片相似，損失函數(shù)表達式如式（6）所示：

其中：A表示有遮擋的人臉；B表示無遮擋的人臉；fA表示當輸入為原圖時生成器2 生成的圖片，fB表示當輸入為原圖時生成器1 生成的圖片，rA和rB分別表示原有遮擋的圖片和無遮擋的圖片。

循環(huán)一致性損失使得原圖經(jīng)過1 個循環(huán)訓(xùn)練后得到的圖片與原圖相似，其主要采用L1損失函數(shù)，如式（7）所示：

其中：y(i)代表實際值代表估計值。

正循環(huán)的損失表達式如式（8）所示：

逆循環(huán)的損失表達式如式（9）所示：

其中：sA表示當輸入為生成圖片時生成器2 生成的圖片；sB表示當輸入為生成圖片時生成器2 生成的圖片。

在上述損失基礎(chǔ)上，可定義修復(fù)模塊總的損失函數(shù)表達式如式（10）所示：

3.2 人臉識別模塊

由于人臉特征非常豐富，淺層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)無法很好地提取到深層的特征，但一昧地通過堆疊卷積層和池化層來加深網(wǎng)絡(luò)深度會導(dǎo)致梯度消失和網(wǎng)絡(luò)退化，影響網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化性能。本文所提識別網(wǎng)絡(luò)采用殘差網(wǎng)絡(luò)ResNet-50 結(jié)構(gòu)，該網(wǎng)絡(luò)通過跳躍連接消除深層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)退化問題，降低了網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的難度，且不會增加額外的參數(shù)和計算量。

損失函數(shù)用于度量本文網(wǎng)絡(luò)輸出預(yù)測值和實際值的差距，它是一個非負函數(shù)。一般來說，損失函數(shù)越小，模型的魯棒性越好。損失函數(shù)的宗旨是增大不同類別的類間距離和縮小同一類別的類內(nèi)距離，常見的損失函數(shù)如CenterLoss［20］、Softmax［21］及其變體［22-24］，這些損失函數(shù)能夠較好地縮小同類別特征的內(nèi)間距離，但由于人臉很多特征具有相似性，不同類別間的距離也可能較小，因此上述損失函數(shù)在人臉識別中可能會導(dǎo)致識別準確率較低。本文識別模塊采用RegularFace［4］損失函數(shù)，其使用不同類別中心點的角距離來量化不同類別的類間距離，類間距離的表達式如式（11）所示：

其損失函數(shù)為：

其中：ω代表類別的權(quán)重向量；ωi表示ω的第i列，j表示距離i最近的聚類中心；?(i,j)表示ωi和ωj之間的夾角，識別的目的是希望?(i,j)值越大越好，即pi的值越小越好。本文識別模塊中，將該損失函數(shù)與Softmax 函數(shù)搭配使用，這樣既能有效地縮小同一類的類內(nèi)距離，又能增大不同類的類間距離。Softmax 函數(shù)的表達式如式（13）所示：

因此，識別模塊損失函數(shù)如式（14）所示：

其中：λ用于平衡2 個損失函數(shù)，本文取值為1。

4 仿真實驗

為驗證本文算法的有效性，本文對盲修復(fù)結(jié)果及識別準確率進行了多輪實驗驗證。實驗環(huán)境為Windows 10，采用編程環(huán)境為pytorch和python3.6.8，硬件為顯存11 GB的RTX2080Ti GPU、3.6 GHz的i7-9700K CPU、32 G RAM的PC 機。

4.1 數(shù)據(jù)集選擇

本文選用CASIA-WebFace［25］人臉數(shù)據(jù)集中的20個不同身份的人，共計約12 000 張圖片作為數(shù)據(jù)集。由于本文修復(fù)方法主要針對物體遮擋，因此在選擇圖像時主要挑選光線充足和正臉的圖像以避免光線遮擋和自遮擋對實驗的影響。實驗將原圖片的250×250 像素變換為256×256 像素。由于沒有標準和通用的遮擋人臉數(shù)據(jù)集，并且現(xiàn)實中的遮擋類型具有多樣性，因此在訓(xùn)練數(shù)據(jù)時采用圖片點乘的方式給原圖加上了不同類型和大小的遮擋作為訓(xùn)練集，如圖4 所示。

圖4 不同遮擋類型的圖片示例Fig.4 Examples of different occlusion types

4.2 模型訓(xùn)練

本文方法包括修復(fù)和識別2 部分，兩者獨立訓(xùn)練，具體訓(xùn)練方式如下。

4.2.1 修復(fù)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練

在訓(xùn)練集中選取1 000 張涵蓋20 個不同身份的圖片并隨機加上圖4 所示的遮擋（稱為數(shù)據(jù)集1）作為生成器1 的輸入，再從上述訓(xùn)練集中隨機挑選另外1 000張不同身份的圖片（稱為數(shù)據(jù)集2）做為第1個判別器的輸入。因此，判別器1 的輸入包括生成器1的輸出和數(shù)據(jù)集2，然后生成器1 的輸出再做為生成器2 的輸入；將生成器2 的輸出和數(shù)據(jù)集1 再輸入判別器2，這樣循環(huán)訓(xùn)練直到生成器1 的輸出收斂為無遮擋的人臉圖片。普通GAN 的訓(xùn)練方式是判別器先于生成器開始訓(xùn)練，并且訓(xùn)練次數(shù)多于生成器。本文訓(xùn)練方式也不例外，略有差別的是判別器2 要在生成器1 生成幾輪后才開始訓(xùn)練，以便得到較好的圖片投入逆向訓(xùn)練中，一般200 個epoch 后網(wǎng)絡(luò)開始收斂，生成器1 得到較好的修復(fù)結(jié)果。

由于修復(fù)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中并沒有用到遮擋區(qū)域信息，因此達到了盲修復(fù)的目的，盡管此類修復(fù)后的圖像整體效果較原圖的清晰化程度低，但總體特征相較于遮擋圖像而言具有較大程度的改善，因此識別準確率也會有質(zhì)的提升，后續(xù)實驗結(jié)果也驗證了這一點。修復(fù)網(wǎng)絡(luò)超參數(shù)設(shè)置如表1 所示。

表1 修復(fù)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)的超參數(shù)設(shè)置Table 1 Hyper-parameter setting for the training of inpainting network

4.2.2 識別網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練

表2 識別網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的超參數(shù)設(shè)置Table 2 Hyper-parameter setting for the training of identification network

4.3 實驗結(jié)果及分析

本文對不同遮擋類型、不同遮擋面積和不同遮擋區(qū)域的修復(fù)效果和識別準確率進行實驗，并對比了DCGAN+CNN 算法下的修復(fù)效果及識別準確率，分析引入RegularFace 損失函數(shù)對識別效果的影響。

4.3.1 修復(fù)結(jié)果分析

修復(fù)效果分析具體如下：

1）不同遮擋類型的修復(fù)結(jié)果

針對不同遮擋類型的部分人臉圖像修復(fù)效果如圖5所示。由圖5 可知不同類型的遮擋包括線性遮擋和矩形遮擋。對于線性遮擋，遮擋部分被還原得比較接近客觀事實，且未遮擋的部分無明顯變化，整個人臉看上去較為真實連貫。對于矩形遮擋，小塊遮擋能很好地還原，但當矩形遮擋面積過大時，修復(fù)效果不甚理想。

圖5 不同遮擋類型的修復(fù)效果對比Fig.5 Comparison of repair effects of different occlusion types

2）不同遮擋面積的修復(fù)效果

對不同遮擋面積的分析建立在同一人的相同遮擋形狀上，本文選用了不同面積的線性遮擋和不同面積的矩形遮擋進行實驗，結(jié)果如圖6 所示。從修復(fù)效果可以看出，修復(fù)效果隨著遮擋面積的增大而逐漸變差。

圖6 不同遮擋面積的修復(fù)效果對比Fig.6 Comparison of repair effect of different occlusion area

3）不同遮擋部位的修復(fù)效果

五官特征對于人臉識別的準確率影響很大［26］，因此本文對不同遮擋區(qū)域的人臉修復(fù)效果進行了對比實驗，實驗結(jié)果如圖7 所示。

圖7 不同遮擋部位的修復(fù)效果對比Fig.7 Comparison of repair effect of different occlusion site

由圖7 可知，當嘴巴和鼻子受到遮擋時，修復(fù)效果較好，但當眼睛收到遮擋時，其修復(fù)后的細節(jié)丟失比較嚴重。

4）與其他算法修復(fù)效果對比

本文對比了DCGAN+CNN 算法的修復(fù)效果，實驗結(jié)果如圖8 所示。

圖8 本文算法與DCGAN+CNN 算法的修復(fù)效果對比Fig.8 Comparison of repair effect between the algorithm in this paper and the DCGAN+CNN algorithm

如圖8 所示，DCGAN+CNN 算法臉部修復(fù)細節(jié)不如本文算法連貫，臉部甚至較原圖較小，而本文算法保留了大量未遮擋區(qū)域的特征，看起來更加自然，這也從側(cè)面證明了本文算法的有效性。

4.3.2 修復(fù)前后識別準確率的比較

本文的最終目的是提高帶遮擋人臉的識別準確率，而不是過度追求復(fù)原成清晰無缺的圖片。人臉識別準確率與網(wǎng)絡(luò)提取到的人臉特征密切相關(guān)，本文修復(fù)方法保留和補充了大量的原圖特征，且修復(fù)得到的圖片也符合語義，因此相較于直接識別帶遮擋人臉圖片，準確率會有很大提升。

本文所用的識別模型在正常人臉數(shù)據(jù)集上達到了一個較高的識別準確率，以此為參照分別比較了不同遮擋類型的修復(fù)準確率，結(jié)果如圖9 所示。

圖9 相同面積下的不同遮擋類型對修復(fù)前后識別準確率的影響Fig.9 Influence of different occlusion types in the same area on recognition accuracy before and after repair

由圖9 可知，在遮擋面積相同時，矩形遮擋修復(fù)前后的識別準確率都很低，但修復(fù)后的識別準確率較修復(fù)前仍提升了一倍多，表明修復(fù)后的人臉獲得了更多有效特征。線性遮擋在修復(fù)后識別準確率提升得最多，修復(fù)后的效果也最好。而五官遮擋的人臉盡管修復(fù)后的效果不佳，但由于其特征復(fù)原得比較好，所以識別準確率也有很大提升，僅次于線性遮擋修復(fù)后的識別效果。由圖10 可知，當線性遮擋面積小于30%時，由于遮擋面積較小，修復(fù)前的識別準確率已經(jīng)達到較高狀態(tài)，故修復(fù)后的準確率提升不大，但仍有約10%的提升。當遮擋面積在30%附近時，修復(fù)后的識別準確率有很大的提升，當遮擋面積進一步增大到40%后，修復(fù)后的識別準確率提升了約一倍。

圖10 不同線性遮擋面積對修復(fù)前后識別率的影響Fig.10 Influence of different linear occlusion areas on recognition rate before and after repair

識別正確和錯誤的示例分別如圖11、圖12 所示。由圖12（a）可以看出，當五官特征恢復(fù)較差時，容易導(dǎo)致識別失敗。對比圖11（b）、圖12（b）可知，識別網(wǎng)絡(luò)本身對識別效果也有重要影響。

圖11 識別成功的示例Fig.11 Identify successful examples

圖12 識別失敗的示例Fig.12 Identify examples of failures

4.3.3 識別網(wǎng)絡(luò)性能分析

為驗證RegularFace 損失函數(shù)的性能，本文對使用RegularFace+Softmax（簡記為R+S）損失函數(shù)和僅單使用Softmax（簡記為S）損失函數(shù)情況下修復(fù)前后的識別準確率進行了比較，實驗結(jié)果如圖13 和圖14所示。

圖13 不同損失函數(shù)修復(fù)前識別準確率對比Fig.13 Comparison of recognition accuracy before repair of different loss functions

圖14 不同損失函數(shù)修復(fù)后識別準確率對比Fig.14 Comparison of recognition accuracy after repair of different loss functions

由圖13 可知，修復(fù)前的人臉丟失了過多特征，無論用哪種損失函數(shù)的識別準確率均很低，但用RegularFace+Softmax 損失函數(shù)較于Softmax 仍有部分提升。由圖14 可知，修復(fù)后的識別準確率均有明顯提升，使用RegularFace+Softmax 損失函數(shù)的提升效果也更明顯，尤其是五官遮擋，這是由于RegularFace 有對類間距離進行量化的特點，對于五官這些難以分類的特征效果提升更加明顯。

4.3.4 與其他算法的對比

本文選取了DCGAN+CNN 算法進行對比實驗，其中DCGAN 作為修復(fù)算法來修復(fù)人臉圖像，CNN則選用與本文相同的ResNet50，損失函數(shù)統(tǒng)一使用softmax，識別結(jié)果如表3、表4 所示。

由表3、表4 可知，無論是在不同的遮擋類型還是不同遮擋面積條件下，本文算法的人臉識別準確率都更高，DCGAN+CNN 算法相較于本文算法留存的原圖特征較少，當遮擋面積較小時，本文算法優(yōu)勢明顯，當遮擋面積達到50%左右時，DCGAN+CNN算法的識別準確率較低，而本文算法的識別準確率還能維持在一個較高的水平。

表3 不同算法對不同遮擋類型的識別準確率對比Table 3 Comparison of recognition accuracy of different occlusion types by different algorithms %

表4 不同算法對不同遮擋面積的識別準確率對比Table 4 Comparison of recognition accuracy of different algorithms for different occlusion areas %

5 結(jié)束語

針對當前含遮擋人臉識別方法準確率較低的問題，本文提出一種基于循環(huán)生成對抗網(wǎng)絡(luò)的含遮擋人臉識別算法。采用先修復(fù)再識別的方式，在修復(fù)階段不需要遮擋信息，僅通過2 個生成器和2 個判別器循環(huán)訓(xùn)練，使生成的人臉與原遮擋人臉的特征重合度高且修復(fù)后語義連貫性較好，實現(xiàn)人臉遮擋圖像的盲修復(fù)。同時，在識別階段引入RegularFace 損失函數(shù)，有效增加不同類的類間距離，減小同類間的類間距離。實驗結(jié)果表明，與DCGAN+CNN 算法相比，所提算法對不同遮擋類型和遮擋區(qū)域的人臉圖像識別準確率均有所提高。但本文算法對大面積矩形遮擋圖像，以及對隨機遮擋和日常遮擋的修復(fù)效果也有待提升。下一步將引入遮擋區(qū)域估計方式以充分利用原始未遮擋圖像信息，提升遮擋人臉的識別準確率。