楊闖
摘要:隨著德國“工業(yè)4.0”的提出,我國提出了“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略,工業(yè)生產(chǎn)向信息化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)變,生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集和實(shí)時監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)。焊接作為材料加工的重要手段,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、船舶重工、航空航天等重要領(lǐng)域。傳統(tǒng)的焊接過程監(jiān)控不足,焊接過程參數(shù)無法保留,焊接過程缺陷無法檢測,造成巨大的人身和物質(zhì)損失,已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代精細(xì)化、高質(zhì)量的生產(chǎn)要求,難以實(shí)現(xiàn)焊接過程的智能控制。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以有效提取焊接設(shè)備的操作、焊接工藝、焊接材料消耗、人員管理等信息并進(jìn)行顯示和存儲,可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息的跟蹤,為以后的工作提供經(jīng)驗數(shù)據(jù),準(zhǔn)確計算焊接和人員成本。該系統(tǒng)有助于提高裝備制造業(yè)信息化水平,為“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);焊接領(lǐng)域;申請情況;分析研究
1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)技術(shù)與原理
1.1數(shù)據(jù)收集
數(shù)據(jù)采集卡和可編程邏輯控制器(PLC)是常用的數(shù)據(jù)采集方式。例如,PCL-818L數(shù)據(jù)采集卡提供了幾種常見的測量和控制功能,如模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換、數(shù)字輸入和輸出以及時鐘定時器控制。通過數(shù)據(jù)采集卡,將設(shè)備采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,傳輸?shù)焦た貦C(jī),最終顯示在HMI上。PLC提供模擬量輸入模塊,可接收變送器轉(zhuǎn)換的標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號,并通過PLC的計算和分析發(fā)出指令。分析的數(shù)值將通過特定的通信模式顯示在HMI上。開發(fā)人員可以在HMI中顯示采集的焊接參數(shù),如焊接電壓、焊接電流和送絲速度,以及這些參數(shù)隨時間變化的曲線圖,以便設(shè)備操作員和車間經(jīng)理能夠?qū)崟r監(jiān)控焊接過程。
1.2數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計
焊接電源具有低電壓、大電流特性,使得難以直接測量,因此具有隔離電氣特性的霍爾傳感器為最佳方案。選用LV25-P為電壓傳感器,它是基于磁平衡霍爾原理,在待測電壓通過原邊電阻時,會在副邊輸出電流,從而可計算出原邊電壓。LV25-P額定電壓為10~500V,變比2500:1000。系統(tǒng)使用12位逐次逼近型ADC,輸入電壓為0~3.3V,所以對采樣電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)后再進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。選用LA200-P為電流傳感器,屬于閉環(huán)式霍爾電流傳感器,為非接觸式,將待測直流穿過傳感器即可測量,LA200-P額定輸入電流為200A,額定輸出為100mA,變比為1:2000,也需要經(jīng)過調(diào)壓電路后再AD轉(zhuǎn)換。
2焊接工藝參數(shù)的管理
2.1焊接參數(shù)
在焊接過程的在線監(jiān)測和預(yù)警中,焊接工藝參數(shù)是否符合工藝人員制定的標(biāo)準(zhǔn)是影響焊接質(zhì)量的重要因素。在實(shí)際生產(chǎn)過程中,由于焊接作業(yè)在生產(chǎn)中占有相當(dāng)大的比例,焊機(jī)分布廣泛,操作人員技能水平差距大,往往不按照既定的工藝參數(shù)進(jìn)行焊接。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的焊接參數(shù)在線監(jiān)測功能,可以方便生產(chǎn)管理人員對焊接過程進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,確保焊接參數(shù)的準(zhǔn)確性。在焊接車間管理系統(tǒng)的監(jiān)控頁面,系統(tǒng)可以匯總車間內(nèi)焊接設(shè)備的運(yùn)行情況,可分為正常、空載、超限、停機(jī)和故障五種狀態(tài)。同時,還可以獲取每臺設(shè)備的基本信息,如設(shè)備號、設(shè)備名稱、設(shè)備IP等。管理者可以點(diǎn)擊查看設(shè)備的操作參數(shù)曲線,例如焊接電壓數(shù)據(jù)曲線。結(jié)果表明,此時的焊接電壓為27.17V,不超過監(jiān)測參數(shù)范圍。此外,還可以顯示設(shè)備的焊接電流和焊接溫度曲線。在焊接過程中,如果工藝參數(shù)的設(shè)置超出了工藝人員制定工藝的范圍,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)會通過電話向操作員發(fā)送報警信息,提醒操作員調(diào)整工藝參數(shù),同時將信息上傳到管理層,包括企業(yè)ERP系統(tǒng)和車間ME,幫助管理人員了解實(shí)際焊接情況。
2.2焊接參數(shù)的存儲和可追溯性
在實(shí)際生產(chǎn)過程中,當(dāng)一個零件出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題時,如焊縫金屬的不連續(xù)性和不致密性,就需要找出焊接缺陷的來源,即找到焊接過程中的數(shù)據(jù)。焊接數(shù)據(jù)通常通過設(shè)置采樣點(diǎn)存儲在Excel或數(shù)據(jù)庫中。工件上有許多焊縫。只有當(dāng)收集和存儲的工藝參數(shù)能夠與焊縫準(zhǔn)確跟蹤時,這些數(shù)據(jù)才會有效;否則,就沒有進(jìn)行分析的條件。某汽車股份有限公司的MAG弧焊參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)為每個工件生成唯一的可追溯代碼??勺匪菪源a包括工件的產(chǎn)品代碼、生產(chǎn)日期、班次、工作站編號、夾具編號、工裝編號和序列號。系統(tǒng)將狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲在可追溯代碼中,以實(shí)現(xiàn)工件與生產(chǎn)時間和焊接參數(shù)之間的精確對應(yīng)。焊接質(zhì)量控制系統(tǒng)包括一臺打印機(jī),該打印機(jī)將跟蹤代碼打印到工件表面,形成模板。焊接開始時,機(jī)器人焊工將可追溯代碼發(fā)送給PLC,然后PLC將可追溯代碼發(fā)送給服務(wù)器,服務(wù)器將焊接狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄在相關(guān)的焊接規(guī)范上,可以更好地滿足產(chǎn)品的可追溯性。
3焊接數(shù)據(jù)庫與焊接質(zhì)量預(yù)測專家系統(tǒng)
通過使用該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以對各種焊接方法過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和保存,并建立焊接數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)可以被不同行業(yè)的廣域網(wǎng)共享,在焊接數(shù)據(jù)庫中保存的數(shù)據(jù)主要包括以下幾個方面:(1)新材料焊接、焊接工藝研究和試驗數(shù)據(jù)的開發(fā);(2)企業(yè)在長期焊接各種成熟穩(wěn)定的產(chǎn)品過程中積累了大量成熟的焊接工藝文件,包括產(chǎn)品的焊接方法、材料等重要信息;(3)記錄產(chǎn)品實(shí)際焊接生產(chǎn)過程中由于焊接現(xiàn)場條件等客觀因素影響焊接質(zhì)量的問題,以及焊接工程師為解決這些問題所采取的措施。借助現(xiàn)代計算機(jī)強(qiáng)大的存儲和計算能力,工程師可以借鑒前人的經(jīng)驗,提高設(shè)計效率,減少重復(fù)試驗,縮短工程周期,科學(xué)地為焊接工藝人員解決焊接生產(chǎn)中的各種問題,因此焊接數(shù)據(jù)庫具有廣泛的實(shí)用價值。近年來,為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)裝備制造業(yè)的全面數(shù)字化應(yīng)用,在焊接數(shù)據(jù)庫研究的基礎(chǔ)上,提出了焊接質(zhì)量預(yù)測專家系統(tǒng)。
4結(jié)論
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車間管理數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測、存儲、遠(yuǎn)程故障診斷和參數(shù)發(fā)布、記錄和查詢等功能。(2)隨著大數(shù)據(jù)時代的到來,互聯(lián)網(wǎng)和云計算技術(shù)的成熟,人們越來越關(guān)注如何從數(shù)千個收集的數(shù)據(jù)中分析有價值的信息。如果能夠建立一套大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),優(yōu)化焊接工藝,共享各企業(yè)數(shù)據(jù),管理海量數(shù)據(jù),提高焊接質(zhì)量,那么中國的工業(yè)智能制造水平將進(jìn)一步提高。
參考文獻(xiàn)
[1]張國浩.PD理論原數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究[D].貴州大學(xué),2018.